۴. نشانه‌گذاری نقطه‌ای (Fixed-Point Marking)
هنگام اسکن با دوربین Insta360 X3 یا مدل‌های جدیدتر، می‌توانید نقاط خاصی را علامت‌گذاری کنید.
این نقاط نشانه‌گذاری شده، در زمان استفاده از قابلیت ادغام داده‌ها (Fusion Feature) در نرم‌افزار FJD Trion Model قابل مشاهده و بررسی خواهند بود.

ویژگی‌های بهینه‌سازی‌شده

۱. بهینه‌سازی روند اولیه‌سازی RTK (Optimized RTK Initialization Workflow)

فرآیند نقشه‌برداری با RTK ساده‌تر شده است.
اکنون دیگر نیازی نیست اسکنر را به مدت ۸۰ ثانیه در یک مسیر خاص حرکت دهید.
با بهینه‌سازی الگوریتم، فرآیند اولیه‌سازی RTK به‌محض دریافت راه‌حل ثابت (Fixed Solution) در فاصله‌ی کمتر از ۱۰ متر، به سرعت تکمیل می‌شود.

۲. تنظیم فاصله‌ی بین تصاویر مقطعی (Section Image Interval Adjustment)

محدوده‌ی فاصله برای تولید تصاویر مقطعی تغییر کرده است.
اکنون می‌توانید بازه‌ی فاصله‌ی بین تصاویر را بین ۰.۵ متر (حداقل) تا ۳ متر (حداکثر) انتخاب کنید.
مقدار پیش‌فرض اسلایدر (Slider) نیز روی ۱ متر تنظیم شده است.

How to Connect to Your FJD Trion P1 LiDAR Scanner | STA Mode & AP Mode Setup Guide
ترجمه در زیر👇

نحوه اتصال اسکنر را پس از مونتاژ (فیلم)

دو روش اصلی برای اتصال اسکنر FJD Trion P1 وجود دارد:

1. حالت STA (Station Mode)
2. حالت AP (Access Point Mode)

ابتدا روش اتصال از طریق حالت STA را توضیح می‌دهم:

* ابتدا اسکنر را روشن می‌کنیم. برای این کار، یک بار دکمه‌ی پاور اسکنر را فشار دهید.
* سپس دوربین (مثلاً Insta360) را با فشردن دکمه‌ی پاور آن روشن کنید.

اکنون می‌توانید از طریق اپلیکیشن Trion Scan که برای سیستم‌عامل‌های Android یا iOS موجود است، به اسکنر متصل شوید.

مراحل اتصال در حالت STA:

1. در گوشی هوشمند، Bluetooth و Hotspot را روشن کنید.
2. اپلیکیشن Trion Scan را باز کرده و دسترسی به دستگاه‌های نزدیک (Nearby Devices) را فعال کنید.
3. در برنامه، روی گزینه‌ی Add Device (افزودن دستگاه) بزنید.
4. دستگاهی که با اسکنر P1 شما مطابقت دارد را انتخاب کنید و روی Next (بعدی) بزنید.
5. اگر چراغ LED روی دستگاه سبز باشد، یعنی در حالت STA هستید. (در غیر این‌صورت نیاز به تغییر حالت است.)
6. اکنون گوشی، اسکنر را شناسایی می‌کند. آن را انتخاب کنید.
7. نام و رمز عبور هات‌اسپات گوشی خود را وارد کرده و Confirm (تأیید) را بزنید.
8. وارد رابط کاربری Collection Interface (رابط جمع‌آوری داده) خواهید شد و می‌توانید اسکن را شروع کنید.

اتصال در حالت AP:

حالا سراغ روش دوم یعنی حالت AP می‌رویم:

1. ابتدا Bluetooth و Hotspot گوشی را خاموش کنید.

2. اپلیکیشن Trion Scan را باز کنید. در صورت درخواست فعال‌سازی بلوتوث، این مرحله را رد کنید.

3. اسکنر را از حالت STA به AP تغییر دهید:

* یک بار دکمه پاور را فشار دهید و سپس نگه دارید.
* چراغ LED ابتدا آبی چشمک‌زن می‌شود و سپس به آبی ثابت تغییر می‌کند، که یعنی اسکنر اکنون در حالت AP است.

4. در اپ، روی Add Device بزنید و P1 را انتخاب کنید.

5. گزینه‌ی Switching Connection Method (تغییر روش اتصال) را انتخاب کنید.

6. سپس Connect Device Wi-Fi (اتصال از طریق وای‌فای) را انتخاب کنید.

7. وای‌فای گوشی را روشن کرده و نام وای‌فای اسکنر (مطابق شماره سریال دستگاه) را انتخاب کنید.

8. رمز عبور اسکنر را وارد کنید:
FJD Trion P1
9. در صورت ظاهر شدن اعلان، روی "Tap for Options" بزنید، گزینه "Don't ask again" را تیک بزنید و سپس Yes را انتخاب کنید.

10. حالا اسکنر آنلاین است و می‌توانید وارد رابط اسکن شوید و شروع به کار کنید.

تفاوت بین حالت STA و AP چیست و چه زمانی از کدام استفاده کنیم؟

🔹 حالت STA (Station Mode):

* در این حالت از طریق بلوتوث و هات‌اسپات گوشی به اسکنر متصل می‌شوید.
* مناسب برای زمانی‌ست که ماژول RTK را به اسکنر متصل کرده‌اید.
* چون برای دریافت تصحیحات RTK از طریق پروتکل NTRIP نیاز به اینترنت دارید، این حالت به شما اجازه می‌دهد اینترنت را از گوشی دریافت کنید.
* اگر در مکانی با پوشش شبکه قوی هستید، این حالت توصیه می‌شود.

🔹 حالت AP (Access Point Mode):

* در این حالت، اسکنر خودش یک هات‌اسپات وای‌فای ایجاد می‌کند.
* شما فقط گوشی خود را به آن متصل می‌کنید.
* نیازی به اینترنت یا شبکه خارجی ندارد.
* مناسب برای مکان‌هایی‌ست که هیچ دسترسی به اینترنت یا پوشش شبکه ندارید.

FJD TRION P1 - SCANNING AN OLD MANOR HOUSE FOR AN ARCHITECTURAL RENOVATION PLAN

اسکن یک عمارت قدیمی برای تهیه طرح بازسازی معماری

FJD TRION P1 - THE BEST TOOL FOR EVERY ARCHITECT

اسکنر P1 بهترین ابزار برای پروژه های معماری

FJD Trion P1 - Relevé Volumétrique

اندازه گیری سریع احجام دپو و پایل های معادن

FJD Trion P1 Firmware V1.5 / S1 V2.5 / iPadOS Model V1.3 product update training
آموزش آپدیت جدید اسکنر - توضیحات فارسی👇

🔷 راهنمای جامع☝️ ویژگی‌های جدید Trion Model
📌 نسخه‌های ویندوز 202 و 201 + آیپد 1.4

❇️ مقدمه و هدف آموزش
در این آموزش، نگاهی جامع به قابلیت‌های جدید نرم‌افزار Trion Model خواهیم داشت. تمرکز بر ویژگی‌های مهمی همچون:

* راهکار PPK برای تصحیح موقعیت
* ماژول تحلیل مقطع (Section Analysis)
* ماژول جنگل‌داری (Forestry) در نسخه آیپد

✅ ۱. راهکار PPK – اصلاح موقعیت پس از پردازش

🔹 هدف: افزایش دقت مکانی با ترکیب داده‌های ایستگاه مرجع (Base Station) و گیرنده متحرک (Rover)

🔸 روش اول: استفاده از ایستگاه فیزیکی
• نصب ایستگاه در فضای باز
• ثبت مختصات و ارتفاع آنتن
• استخراج فایل خام RTCM
• تولید فایل اصلاح‌شده .jk برای ترکیب در فرآیند Fusion

🔸 روش دوم: استفاده از NTRIP (اینترنتی)
• ورود اطلاعات سرور (IP، Port، Mountpoint)
• دریافت داده‌های تصحیح از سرویس‌دهنده‌هایی مثل Qianxun

⭐️ نکته: دیگر نیازی به حرکت ۸۰ ثانیه‌ای اولیه نیست؛ فقط ۱۰ متر کافی است!

✅ ۲. ماژول تحلیل مقطع (Section Analysis) – نسخه ویندوز

🔹 کاربرد: ارزیابی انحرافات اجرایی پروژه‌های حفاری (مانند تونل‌سازی)

🔹 مراحل اصلی:
• وارد کردن مسیر طراحی (Axis)
• طراحی شکل مقطع
• تولید مقاطع عمودی
• مقایسه وضعیت واقعی با طراحی
• تولید گزارش عددی و تصویری

🔴 حفاری بیش از حد
🔵 حفاری ناقص
📄 خروجی PDF حرفه‌ای برای تحلیل تصمیم‌ساز

✅ ۳. ماژول Forestry – نسخه iPad 1.4

🔹 هدف: جداسازی درختان و تحلیل ویژگی‌های جنگلی با دقت بالا

🔹 قابلیت‌ها:
• تفکیک درختان بر اساس نوع زمین و پوشش
• محاسبه ارتفاع، قطر در ارتفاع سینه (DBH)، عرض تاج
• برآورد زیست‌توده و کربن
• خروجی گزارش + نمودارهای تحلیلی و نقشه پراکندگی

⭐️ رابط کاربری آسان، مناسب برای میدانی‌کارها

✅ ۴. ویژگی‌های بهینه‌سازی‌شده

🔸 بهبود فرآیند RTK
• بدون نیاز به حرکت ۸۰ ثانیه‌ای
• تصحیح موقعیت در کمتر از ۱۰ متر

🔸 تنظیم فاصله مقطع‌برداری
• اکنون بازه بین ۰.۵ تا ۳ متر قابل انتخاب است (پیش‌فرض: ۱ متر)

[Webinar] FJDynamics-Best Practices in 3D Laser Scanning
توضیحات و ترجمه ی خلاصه 👇

این وبینار☝️ به معرفی اصول پایه و پیشرفته اسکنرهای لیزری سه‌بعدی (3D Laser Scanners) و تکنیک‌های بهینه‌سازی در کار با اسکنرهای دستی (Handheld Scanners) می‌پردازد. تمرکز اصلی روی فناوری SLAM، بهینه‌سازی مسیر حرکت، بستن حلقه‌ها (Loop Closure)، استفاده از RTK، مقایسه مدل‌ها و بررسی چالش‌ها در محیط‌های واقعی است.

🔷 تعریف اسکن لیزری سه‌بعدی (What is 3D Laser Scanning?)
* اسکنر لیزری با استفاده از لیزر و تکنیک‌های مکان‌یابی همزمان و ترسیم نقشه (SLAM = Simultaneous Localization and Mapping)، یک مدل ابری نقاط (Point Cloud) از محیط تهیه می‌کند.
* این فناوری در مدل‌سازی اطلاعات ساختمان (BIM)، بررسی سازه‌ها، معماری، معادن، حمل و نقل و میراث فرهنگی کاربرد دارد.

📊 انواع راهکارهای اسکن لیزری FJDynamics
* 🔹 TLS: اسکنرهای ایستگاهی زمینی (Terrestrial Laser Scanner)
* 🔹 Mobile: اسکنرهای SLAM دستی یا کوله‌پشتی (Handheld / Backpack)
* 🔹 Aerial: پهپادهای مجهز به LiDAR
* 🔹 RTK: استفاده از GNSS با دقت سانتی‌متری
* 🔹 Car-mounted: نصب روی خودرو

🧠 مزایای راهکارهای FJDynamics
* 🎯 دقت (Accuracy): تولید داده با دقت سانتی‌متری
* ⚡️ کارایی (Efficiency): تسریع در برداشت و پردازش
* 🌐 انعطاف‌پذیری (Flexibility): مناسب برای محیط‌های داخلی، بیرونی، زیرزمینی و هوایی
* 🔐 ایمنی (Safety): کاهش خطرات در مناطق دشوار دسترسی

🛠 مقایسه فنی بین دو مدل
|🔹 Trion P1
• جمع‌وجور و سبک: فقط ۱ کیلوگرم
• میدان دید محدودتر: ۳۶۰×۵۹ درجه
• نرخ برداشت پایین‌تر: ۲۰۰,۰۰۰ نقطه/ثانیه
• ایده‌آل برای فضاهای بسته، اتاق‌ها و راهروها
• مناسب برای اسکن‌های سریع و ساده با دقت خوب

🔷 Trion S1
• برد بلندتر: ۸۰ تا ۱۲۰ متر
• میدان دید وسیع‌تر: ۳۶۰×۲۷۰ درجه
• نرخ برداشت بیشتر: تا ۶۴۰,۰۰۰ نقطه/ثانیه
• مناسب برای پروژه‌های بزرگ، محیط‌های بیرونی و صنعتی
• سنگین‌تر (۴ کیلوگرم با دیتا لاگر)

📌 پیش از شروع اسکن
✅ بررسی تجهیزات:
* شارژ کامل باتری، سلامت قطعات، تمیزی لنز اسکنر

✅ ارزیابی سایت:
* شناسایی نواحی پیچیده (راهروها، پله‌ها، فضاهای شیشه‌ای)
* تقسیم پروژه به زیربخش‌های ساده‌تر
* باز کردن درها، حذف موانع

🚩 چالش‌ها و نکات مهم در محیط‌های پیچیده
* محیط‌های باز با ویژگی کم یا سطح شیشه‌ای زیاد باعث خطای SLAM می‌شوند
* بستن حلقه‌ها (Loop Closure) برای کاهش خطای تجمعی بسیار مهم است

📌 اصول بستن حلقه:
* مسیر شروع و پایان یکی باشد
* حلقه بزرگ پیرامونی + حلقه‌های کوچک داخل هر اتاق
* حداقل فاصله ۵ متر برای انطباق بهتر

📍 نکات کلیدی برای اسکن راهرو و اتاق‌های کوچک
اسکنر * S1 با میدان دید عمودی بیشتر برای راهرو مناسب‌تر است
اسکنر * P1 باید با زاویه صحیح نگه داشته شود (چرخش دست باعث افت کیفیت می‌شود)
* افزودن اشیاء مصنوعی مثل صندلی برای ایجاد ویژگی (Features) مفید است

⚠️ موانع متداول در اسکن SLAM
1. 🔸 اتاق‌های کوچک: اسکن جداگانه و ثبت مجدد با نقاط کنترل
2. 🔸 راهروهای باریک: استفاده از شبکه کنترل زمینی یا تارگت دیواری
3. 🔸 فضای بیرونی: استفاده از RTK برای ژئورفرنس صحیح

🧠 نکات حرفه‌ای – قبل، حین و بعد از اسکن
🔸 برنامه‌ریزی:
* آینه‌ها را بپوشانید، از درگیر استفاده کنید
* پروژه‌های بزرگ را با هم‌پوشانی تقسیم کنید

🔸 برداشت داده:
* حرکت آهسته بین اتاق‌ها
* توقف در فضاهای باز یا باریک برای ثبت کافی
* چرخش نرم و بازگشت به نقطه شروع برای بررسی خطای جابه‌جایی (1–2 cm)

🔸 پردازش داده:
* حذف نویز (پشت شیشه، آینه، نقاط ضعیف)
* استفاده از تارگت‌ها یا شبکه توتال استیشن برای رجیستریشن
* قرار دادن تارگت در مسیر پیش‌بینی‌شده حرکت

🏠 مطالعه موردی: خانه ۴ طبقه
* چالش: فضاهای باریک و اتاق‌های کوچک
* ابزار: Trion S1 + تارگت دستی
* زمان: ۴ طبقه در ۱ ساعت
* دقت نهایی RMS = 0.017 متر

⛪️ کلیسا
* ابزار: Trion S1 + دوربین ۳۶۰ درجه
* محیط با ویژگی‌های هندسی فراوان، اندازه متوسط
* تکنیک: ترکیب مسیرهای رفت و برگشت، ثبت چندباره

📦 اندازه‌گیری توده‌ مصالح (Stockpile)
* حجم: ۱۵۰۰۰ مترمکعب در ۳۰ دقیقه
* استفاده از RTK برای DEM با دقت سانتی‌متری
* تبدیل به مختصات ملی و مقایسه با دفعات قبل
* ادغام راحت با نرم‌افزار Agisoft Metashape

🌉 مطالعه موردی: اسکن پل
* پروژه: پل ۴۷۹ متری در ورشو (Warsaw)
* ابزار: Trion S1 + RTK در حالت کوله‌پشتی (Backpack)
* نکات:

و * RTK برای ارتفاع (H) بسیار دقیق در سطح صاف
* اسکن پشت پل بهتر است با حالت دستی انجام شود
* حتماً RTK در حالت Fixed باشد

📏 بررسی دقت پل
* ۶ نقطه کنترل بررسی شد
* میانگین اختلاف ارتفاع: 0.014 متر
و * RMS نهایی: 0.017 متر

ترفند های اسکن موفق از 👈متن این فایل

◀️ 1. محیط مناسب برای اسکن (Scanning Environment)

▪️ مکان‌های پیشنهادی: فضاهای داخلی، بیرونی و زیرزمینی مثل اتاق‌ها، پارکینگ‌ها، تونل‌ها، پل‌ها، معادن، پارک‌ها
▪️ به‌هیچ‌وجه در اطراف اسکنر افراد نباشند تا وارد اسکن نشوند.
▪️ از اسکن مکان‌هایی با شرایط زیر خودداری کنید:

* شیشه یا آینه زیاد
* راهروهای بلند با دیوار و کف یکنواخت
* فضاهای کاملاً باز بدون هیچ شئ خاص

▪️ هنگام شروع اسکن، محیط اطراف P1 را پاکسازی کنید و اسکنر را به سمت اجسام مشخص و دارای ویژگی (Feature-rich Environment) بگیرید.
▪️ از اسکن مکان‌های دارای تردد زیاد مانند چهارراه یا مراکز خرید پرهیز کنید.

◀️ 2. بستن حلقه اسکن (Loop Closure)

▪️ LiDAR در طول زمان دچار خطا (Drift) می‌شود؛ بستن حلقه اسکن با بازگشت به محل اولیه، خطاها را اصلاح می‌کند.
▪️ مسیر را قبل از اسکن برنامه‌ریزی کنید.
▪️ برای کاهش خطا، حتماً ابتدا و انتهای اسکن را به هم متصل کنید (Overlap حداقل ۵ متر).
▪️ به‌جای یک حلقه بزرگ، چند حلقه کوچک با هم‌پوشانی بهتر است.

◀️ 3. عبور از فضاهای مختلف (Transitioning Between Environments)

▫️ ورود به اتاق‌ها:

* قبل از اسکن درها را باز کنید.
* هنگام باز شدن در اسکن نکنید.
* اگر ویژگی خاصی در جلو نیست، سرعت را کاهش دهید.
* ابتدا به اتاق قبلی نگاه کرده و آهسته به عقب از در عبور کنید.

▫️ چرخش‌ها و پیچ‌ها:

* سرعت راه رفتن را کاهش دهید.
* هنگام چرخش 1 تا 2 ثانیه توقف با رو به جلو بودن P1
* این کار به ثبت بهتر ویژگی‌ها کمک می‌کند.

◀️ 4. اسکن در راهروهای طولانی (Long Corridor Scanning)

▪️ اسکن در راهروهای بلند با دیوارهای ساده معمولاً دچار خطا می‌شود. راهکارها:

1. زاویه نگه‌داشتن P1 بین 70 تا 90 درجه باشد.
2. راهرو را جداگانه اسکن کنید.
3. به‌صورت دستی اجسام مانند صندلی را هر 5 تا 10 متر در راهرو قرار دهید.
4. حلقه‌های کوچک بسازید.
5. چرخش‌ها را بسیار آهسته انجام دهید و 1-2 ثانیه در گوشه‌ها مکث کنید.

◀️ 5. سرعت مناسب راه رفتن (Walking Speed)

▪️ سرعت معمول: 1 متر بر ثانیه
▪️ در فضاهای باریک یا تونل‌ها: 0.5 متر بر ثانیه یا کمتر
▪️ هدف: ایجاد پوشش متراکم و کامل از محیط

◀️ 6. برد اسکن و فاصله بهینه (Scanning Range)

▪️ برد مؤثر: بین 0.5 متر تا 70 متر
▪️ بهترین دقت: تا فاصله 30 تا 40 متر
▪️ فاصله خیلی نزدیک (کمتر از 0.5 متر) دقت را کاهش می‌دهد. در فضاهای تنگ، در وسط حرکت کنید.

◀️ 7. تقسیم پروژه‌های بزرگ (Large Project Scanning Strategy)

▪️ اسکن‌های بیش از 20 دقیقه را به چند بخش تقسیم کنید تا عملکرد دستگاه و ذخیره‌سازی دچار مشکل نشود.

◀️ 8. نگهداری و مراقبت از دستگاه (Maintenance)

▪️ پس از استفاده، دستگاه را با پارچه تمیز پاک کرده و در کیف مخصوص نگهداری کنید.
▪️ از ضربه، فشار، یا باز کردن دستگاه خودداری کنید.
▪️ هرگز باتری را به‌صورت گرم تعویض نکنید (No hot-swapping).
▪️ در صورت صدای غیرطبیعی یا پیچ‌های شل، فوراً با نماینده مجاز تماس بگیرید.
▪️ فقط افراد مجاز مجاز به تعمیر دستگاه هستند.

اسکن ساختمان