ترفند های اسکن موفق از 👈متن این فایل

◀️ 1. محیط مناسب برای اسکن (Scanning Environment)

▪️ مکان‌های پیشنهادی: فضاهای داخلی، بیرونی و زیرزمینی مثل اتاق‌ها، پارکینگ‌ها، تونل‌ها، پل‌ها، معادن، پارک‌ها
▪️ به‌هیچ‌وجه در اطراف اسکنر افراد نباشند تا وارد اسکن نشوند.
▪️ از اسکن مکان‌هایی با شرایط زیر خودداری کنید:

* شیشه یا آینه زیاد
* راهروهای بلند با دیوار و کف یکنواخت
* فضاهای کاملاً باز بدون هیچ شئ خاص

▪️ هنگام شروع اسکن، محیط اطراف P1 را پاکسازی کنید و اسکنر را به سمت اجسام مشخص و دارای ویژگی (Feature-rich Environment) بگیرید.
▪️ از اسکن مکان‌های دارای تردد زیاد مانند چهارراه یا مراکز خرید پرهیز کنید.

◀️ 2. بستن حلقه اسکن (Loop Closure)

▪️ LiDAR در طول زمان دچار خطا (Drift) می‌شود؛ بستن حلقه اسکن با بازگشت به محل اولیه، خطاها را اصلاح می‌کند.
▪️ مسیر را قبل از اسکن برنامه‌ریزی کنید.
▪️ برای کاهش خطا، حتماً ابتدا و انتهای اسکن را به هم متصل کنید (Overlap حداقل ۵ متر).
▪️ به‌جای یک حلقه بزرگ، چند حلقه کوچک با هم‌پوشانی بهتر است.

◀️ 3. عبور از فضاهای مختلف (Transitioning Between Environments)

▫️ ورود به اتاق‌ها:

* قبل از اسکن درها را باز کنید.
* هنگام باز شدن در اسکن نکنید.
* اگر ویژگی خاصی در جلو نیست، سرعت را کاهش دهید.
* ابتدا به اتاق قبلی نگاه کرده و آهسته به عقب از در عبور کنید.

▫️ چرخش‌ها و پیچ‌ها:

* سرعت راه رفتن را کاهش دهید.
* هنگام چرخش 1 تا 2 ثانیه توقف با رو به جلو بودن P1
* این کار به ثبت بهتر ویژگی‌ها کمک می‌کند.

◀️ 4. اسکن در راهروهای طولانی (Long Corridor Scanning)

▪️ اسکن در راهروهای بلند با دیوارهای ساده معمولاً دچار خطا می‌شود. راهکارها:

1. زاویه نگه‌داشتن P1 بین 70 تا 90 درجه باشد.
2. راهرو را جداگانه اسکن کنید.
3. به‌صورت دستی اجسام مانند صندلی را هر 5 تا 10 متر در راهرو قرار دهید.
4. حلقه‌های کوچک بسازید.
5. چرخش‌ها را بسیار آهسته انجام دهید و 1-2 ثانیه در گوشه‌ها مکث کنید.

◀️ 5. سرعت مناسب راه رفتن (Walking Speed)

▪️ سرعت معمول: 1 متر بر ثانیه
▪️ در فضاهای باریک یا تونل‌ها: 0.5 متر بر ثانیه یا کمتر
▪️ هدف: ایجاد پوشش متراکم و کامل از محیط

◀️ 6. برد اسکن و فاصله بهینه (Scanning Range)

▪️ برد مؤثر: بین 0.5 متر تا 70 متر
▪️ بهترین دقت: تا فاصله 30 تا 40 متر
▪️ فاصله خیلی نزدیک (کمتر از 0.5 متر) دقت را کاهش می‌دهد. در فضاهای تنگ، در وسط حرکت کنید.

◀️ 7. تقسیم پروژه‌های بزرگ (Large Project Scanning Strategy)

▪️ اسکن‌های بیش از 20 دقیقه را به چند بخش تقسیم کنید تا عملکرد دستگاه و ذخیره‌سازی دچار مشکل نشود.

◀️ 8. نگهداری و مراقبت از دستگاه (Maintenance)

▪️ پس از استفاده، دستگاه را با پارچه تمیز پاک کرده و در کیف مخصوص نگهداری کنید.
▪️ از ضربه، فشار، یا باز کردن دستگاه خودداری کنید.
▪️ هرگز باتری را به‌صورت گرم تعویض نکنید (No hot-swapping).
▪️ در صورت صدای غیرطبیعی یا پیچ‌های شل، فوراً با نماینده مجاز تماس بگیرید.
▪️ فقط افراد مجاز مجاز به تعمیر دستگاه هستند.

اسکن ساختمان

از اسکن تا اتوکد

نقشه طبقات

نمونه زیر زمینی

اسکن عالی قاپو، منتخب سایت FJD
👉https://www.fjdynamics.com/fjdtrion-reality-capture-stories

اسکنر P1 روی روبات و متحرک های دیگر بصورت موبایل

اسکنر P1 در معماری نما و محوطه سازی

اسکن با P1 تا مدل BIM در Revit

معدن

تونل

نقشه برداری بلوک شهری با P1

اسکن کارخانه صنعتی با P1

معماری محوطه سازی و طراحی باغ در آلمان با اسکنر P1

مهندسی جنگل، طبقه بندی و اندازه گیری درختان در رومانی با اسکنر P1