مهندسی جنگل و طبقه بندی درختان
- Diameter at breast height (DBH)
- Crown width (CW)

اسکن میراث فرهنگی تایلند با P1

FJD - Building Scanning workflow
توضیحات و ترجمه ی سه مثال آموزشی👇

توضیحات این ویدیو ☝️
از اسکن کردن فضاهای داخلی و خارجی که از هم جدا هستند برای برنامه‌ریزی تأسیسات زیرزمینی گرفته، تا استفاده از استراتژی‌های هوشمند اسکن (Smart Scanning Strategies) برای باز کردن نقشه‌های پیچیده ساختمان‌ها، تا برداشت کل جاده‌ها و تقاطع‌ها برای اعتبارسنجی مسیرهای حمل‌ونقل، و حتی تولید مدل‌های زمین (Terrain Models) آماده برای Revit فقط در چند دقیقه.

مطالعه موردی ۱: لوله‌گذاری از حیاط تا بیرون ملک (با وجود زیرزمین)

در این پروژه یک چالش مشخص داشتیم: برنامه‌ریزی برای لوله‌ای که باید از حیاط عبور کرده و به بیرون ملک برسد. ساده به نظر می‌رسد،
اما یک مشکل بزرگ وجود داشت: زیرزمین (Basement) در مسیر بود. زیرزمینی که به‌عنوان سردخانه استفاده می‌شد و پر از لوله‌های موجود و چراغ‌های سقفی که به راحتی می‌توانستند مانع شوند.

ایده این بود: یک مقطع عمودی (Vertical Section) تمیز داشته باشیم که حیاط، زیرزمین و بیرون ملک را همگی در یک اسکن نشان دهد.
اینجاست که اسکنر وارد عمل شد.
به لطف ترکیب SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) و RTK (Real-Time Kinematic) توانستیم تمام محیط‌های مورد نیاز را در کمتر از ۱۵ دقیقه برداشت کرده و به هم متصل کنیم.
باور کنید توضیح دادن این مشکل بیشتر از زمان حل آن با این اسکنر طول می‌کشد!

استراتژی ما:
1. هر اسکن خوب با یک برنامه خوب شروع می‌شود. باید بدانید اسکنر چگونه کار می‌کند و یک مسیر هوشمندانه طراحی کنید.
2. ما تصمیم گرفتیم از آنتن RTK در فضای باز برای کمک به الگوریتم SLAM استفاده کنیم. بنابراین از یک فضای باز با سیگنال ماهواره‌ای قوی و درست در ورودی زیرزمین شروع کردیم.
این باعث شد اولین Loop Closure (بسته شدن حلقه) دقیقاً قبل از ورود به زیرزمین اتفاق بیفتد.
3. کل فضای بیرونی را به آرامی پیمودیم و به یک ویژگی کلیدی توجه کردیم: نورگیر (Light Well) که به زیرزمین منتهی می‌شد.
4. پس از بستن اولین حلقه، وارد زیرزمین شدیم. همان‌طور که انتظار می‌رفت، سیگنال RTK از دست رفت و از اینجا به بعد SLAM باید همه بار پردازشی را بر عهده می‌گرفت.
5. در زیرزمین به ناحیه موردنظر رفتیم و اسکن را دقیق انجام دادیم. سپس به سمت نورگیر برگشتیم. اینجا بخش هوشمندانه کار بود: اسکنر را از طریق نورگیر به فردی در بیرون دادیم. چون قبلاً آن ناحیه را برداشت کرده بودیم، این کار یک حلقه جدید بست و هرگونه خطای انباشته SLAM را اصلاح کرد.
6. در نهایت به نقطه شروع اولیه برگشتیم و آخرین حلقه بسته شد.

نتیجه؟ اسکن کامل، سریع و دقیق.
ویدیو نشان می‌دهد همان لحظه‌ای که اسکنر از نورگیر رد شد، مسیر (Trajectory) در نرم‌افزار FJD Scan App به‌طور آنی تصحیح شد. واقعاً رضایت‌بخش بود.

مطالعه موردی ۲: اسکن کل ساختمان
در پروژه بعدی باید یک ساختمان کامل را برداشت می‌کردیم. محیطی بسیار چالش‌برانگیز به دلیل راهروهای باریک، تغییرات نقشه و طبقات متعدد.

برای تضمین کیفیت داده‌ها:
* مأموریت‌های اسکن را کوتاه نگه داشتیم.
* حلقه‌های مطمئن ایجاد کردیم.
* چون بستن حلقه در فضای داخلی دشوار است، آن‌ها را به بیرون منتقل کردیم.

روش کار:
1. ابتدا نمای بیرونی ساختمان را با RTK اسکن کرده و به همان نقطه بازگشتیم.
2. با استفاده از قابلیت Continuous Scanning for Splicing یک اسکن جدید شروع کردیم و وارد ساختمان شدیم تا به طبقه بالاتر برویم.
3. از طریق پنجره‌های باز، اسکنر را به بیرون گرفتیم تا به برداشت بیرونی متصل شود و یک حلقه عمودی (Vertical Loop Closure) بسازیم.
4. این کار را برای تمام طبقات تکرار کردیم و همه‌چیز را به اولین اسکن متصل کردیم.
5. برای برداشت سقف شیروانی و بخش‌های غیرقابل دسترس از ژالن تلسکوپی (Telescopic Pole) استفاده کردیم.

در نرم‌افزار Trion Model همه مأموریت‌ها را وارد یک پروژه کرده و تنها با یک کلیک و گزینه Splicing Registration همه ابرنقاط (Point Clouds) به اولین اسکن مرجع متصل شدند.
برای حذف داده‌های تکراری (مثل راه‌پله‌ها یا بخش‌های مشترک بیرونی) از ابزار Clip by Path استفاده کردیم.
در پایان همه داده‌ها را ادغام و برای CAD خروجی گرفتیم.

مطالعه موردی ۳: بار سنگین در سایت صنعتی
در یک پروژه صنعتی باید بار سنگینی را که روی کامیون بارگیری شده بود اسکن می‌کردیم. نگرانی این بود که یکی از قطعات بار ممکن است به پل لوله‌ای (Pipe Bridge) برخورد کند.
راه‌حل:
1. ابتدا بار روی کامیون را اسکن کردیم.
2. سپس پل لوله‌ای را اسکن کردیم.
3. نتیجه نشان داد که فاصله ایمنی حدود ۴٫۷ سانتی‌متر وجود دارد، درست به اندازه‌ای که بار بتواند بدون مشکل عبور کند.
با این اسکن سریع، عدم قطعیت را به داده‌های قابل اندازه‌گیری در محل و در لحظه تبدیل کردیم.

ابزارهای اندازه گیری...توضیحات👇

📏 ابزارهای اندازه‌گیری (Measurement Tools)
وقتی شما یک ابر نقطه را در Trion Model انتخاب می‌کنید، در سمت چپ صفحه نوار ابزار (Toolbar) باز می‌شود.
این نوار ابزار به شما امکان تغییر دید (View)، تنظیم شدت بازتاب‌ها (Intensity)، و... را می‌دهد.

اما پایین این نوار، آیکونی به شکل خط‌کش و مداد وجود دارد، که ابزار اندازه‌گیری (Measurement) است.
وقتی روی آن کلیک می‌کنید، در سمت راست و بالا ابزارهای اصلی اندازه‌گیری ظاهر می‌شوند:

1️⃣ **اندازه‌گیری نقطه‌ای (Single Point Info Tool)**

* آیکون اول از سمت چپ.
* با کلیک روی هر نقطه در ابر نقاط، مختصات آن نقطه نمایش داده می‌شود.
* نکته مهم: این مختصات زمانی دقیق و معنا‌دار هستند که ابر نقطه ژئورفرنس (Georeferenced) شده باشد.
* در غیر این صورت، مختصات صرفاً مختصات محلی یا نسبی (Arbitrary Coordinates) هستند.

2️⃣ **اندازه‌گیری فاصله بین دو نقطه (Point-to-Point Measurement)**

* انتخاب دو نقطه (A و B) از ابر نقاط.
* نرم‌افزار فاصله مستقیم بین این دو نقطه را محاسبه می‌کند.

3️⃣ **اندازه‌گیری ارتفاع عمودی (Vertical Height Measurement)**

* انتخاب سطح پایین (کف یا لایه) و سطح بالا (سقف یا طبقه بعدی).
* نرم‌افزار فاصله عمودی (perpendicular distance) بین دو سطح را محاسبه می‌کند.
* این ابزار مخصوصاً زمانی مفید است که نقاط دقیقاً روی یک محور عمودی (Z) قرار نگرفته‌اند.

4️⃣ **اندازه‌گیری زاویه (Angle Measurement Tool)**

* رسم دو خط (مثلاً روی دو دیوار مختلف یا سطوح غیر‌هم‌راستا).
* نرم‌افزار زاویه بین آن دو خط را محاسبه می‌کند.
* ابزاری کمتر استفاده‌شده ولی گاهی کاربردی برای بررسی انحراف‌ها یا هم‌راستایی سطوح.

5️⃣ **محاسبه مساحت (Area Calculation Tool)**

* ایجاد نمای پلان (Top View) از ابر نقطه.
* انتخاب ناحیه‌ای دلخواه با چند گوشه (Breaklines).
* نرم‌افزار مساحت دقیق آن ناحیه را به صورت خودکار نمایش می‌دهد.

🗂 مدیریت نتایج اندازه‌گیری
تمام این اندازه‌گیری‌ها در سمت چپ نرم‌افزار با برچسب (Tags/Labels) ذخیره می‌شوند.

* می‌توانید آن‌ها را فعال/غیرفعال یا حذف کنید.
* این کار کمک می‌کند تا هیچ اندازه‌گیری‌ای گم نشود و بتوانید مدیریت بهتری داشته باشید.

جمع‌بندی
این ابزارها ساده هستند، اما مرور آن‌ها مفید است.
خیلی از کاربران از وجود چنین ابزارهایی در نرم‌افزار مطلع نیستند یا از آن‌ها استفاده نمی‌کنند.

لایو 20 بهمن 1403 به میزبانی مهندس دهقان

مثال میراث فرهنگی خارجی با P1

پروژه یونسکو در آلمان با P1 ،◀️ توضیح جزئیات

توضیحات🎬 فیلم
🎯 موفقیت در اسکن LiDAR از قبل از شروع اسکن آغاز می‌شود

◀️ یکی از رایج‌ترین اشتباهات کاربران تازه‌کار در استفاده از اسکنرهای LiDAR:

🔸 عجله در راه‌اندازی اولیه (Rushing the setup)
🔸 رد کردن مرحله‌ی اولیه‌سازی صحیح (Skipping proper initialization)
🔸 عدم تطبیق گردش‌کار با محیط اسکن (Not adjusting workflow to match the environment)

⬅️ چه در فضای باز (open site) باشید چه در یک راهروی تنگ (narrow corridor)، اسکنر FJD Trion P1 برای دقت بالا طراحی شده، اما تنها در صورتی نتایج دقیق می‌دهد که به‌درستی تنظیم شود.

🛠 مراحل صحیح راه‌اندازی در محیط‌های مختلف

🔹 فضاهای باز (Open Environments) – مانند فضای بیرونی یا سالن‌های بزرگ:

✔️ اسکنر را روی سطح صاف و پایدار قرار دهید (flat stable surface)
✔️ در اپلیکیشن گزینه "Scan" را بزنید و نام پروژه را وارد کنید
✔️ اجازه دهید مرحله initialization (اولیه‌سازی) بدون هیچ حرکتی کامل شود
✔️ پس از آن، اسکنر را با زاویه ۴۵ درجه نگه داشته و با سرعت ثابت ۱ متر بر ثانیه حرکت کنید

🔹 فضاهای بسته یا تنگ (Enclosed Environments) – مثل تونل‌ها و راهروها:

✔️ اسکنر را روی پشت قرار دهید (on its back) تا میدان دید (field of view) وسیع‌تری داشته باشد
✔️ اگر زمین صاف نیست، از جعبه اسکنر (hard case) استفاده کنید
✔️ در همان وضعیت، اسکن را آغاز کرده و نام پروژه را وارد کنید
✔️ پس از اتمام initialization، اسکنر را در زاویه ۴۵ درجه بگیرید
✔️ با سرعت ثابت حدود ۰.۵ متر بر ثانیه و بدون حرکات ناگهانی حرکت کنید

⚠️ چرا این مراحل اهمیت دارد؟

🔸 مرحله initialization پایه‌ی اصلی برای کیفیت کل ابر نقاط (point cloud) است
🔸 فقط چند ثانیه دقت در شروع کار می‌تواند ساعات زیادی را در پردازش صرفه‌جویی کرده و نتیجه‌ای تمیزتر و دقیق‌تر ارائه دهد

♻️کار LiDAR فقط اتصال و شروع نیست؛ بلکه اتصال، آماده‌سازی و اجرای صحیح است
(“LiDAR isn’t just plug-and-play; it’s plug, prep, and perform.”)

📽 برای یادگیری تصویری، ویدیو را به‌صورت کامل مشاهده کنید و تنظیمات متناسب با محیط را به‌خوبی فرا بگیرید.

🎙 توضیحات گوینده‌ی ویدیو: اسکن در محیط‌های مختلف با P1

◼️ بخش اول: اسکن در محیط باز و دارای ویژگی‌های واضح

▫️ ابتدا اسکنر P1 را مونتاژ و از طریق STA Mode به آن متصل شدیم
▫️ در اپلیکیشن گزینه Scan را انتخاب کرده و نام پروژه را وارد کردیم
▫️ با کلیک روی OK، فرآیند initialization آغاز شد و اسکنر باید ثابت باقی بماند
▫️ پس از اتمام اولیه‌سازی، اسکنر را با زاویه ۴۵ درجه نگه داشته و با سرعت حدود ۱ متر بر ثانیه حرکت می‌کنیم

☑️ این روش مخصوص محیط‌هایی است که ویژگی‌های مشخص و قابل‌شناسایی دارند (distinguishable features)

◼️ بخش دوم: اسکن در محیط بسته و کم‌جزئیات مانند تونل یا گذرگاه

▫️ اسکنر را روی پشت قرار می‌دهیم تا زاویه دید بیشتری داشته باشد
▫️ اگر میز ندارید، از جعبه اسکنر استفاده کنید
▫️ مانند قبل، در اپلیکیشن Scan را زده و پروژه را نام‌گذاری کنید
▫️ پس از تکمیل initialization، اسکنر را در زاویه ۴۵ درجه نگه دارید
▫️ با سرعت حدود ۰.۵ متر بر ثانیه و بدون حرکات ناگهانی حرکت کنید

☑️ در این محیط‌ها چون ویژگی‌ها کمتر هستند، حرکت آرام و یکنواخت کمک می‌کند اسکنر بیشترین داده را ثبت کند و مدل سه‌بعدی نهایی دقیق‌تر باشد