Поговорим еще раз про настройки моторов на примере гексакоптера "Вампир".
При настройке с нуля может появиться проблемма когда моторы при включении дрона не готовы к работе ( редкий регулярный сигнал ). Проблемма в том, что при перепрошивке полетного контроллера функция SAFETY SWITCH включена. Условно можно эту функцию обозвать "Предохранитель" запуска мотров и сервоприводов. Чтобы моторы запустились требуется нажать длительно на кнопку (если она смонтирована).
При длительном нажатии на кнопку SAFETY SWITCH полетный контроллер подготавливает моторы к запуску отправляя на регулятор оборотов значения минимального и максимального газа. При успешной подготовке к работе моторов мы слышим длинный писк моторов и тишину. К запуску готов.
С включенной функцией SAFETY SWITCH очень неудобна калибровка моторов. Эту функцию можно отключить. Запускаем MISSION PLANNER, подключаемся к полетному контроллеру и переходим в FULL PARAMETER LIST. В ветке находим BRD и меняем значение BRD_SAFETY_DEFLT на значение 0. Не забываем записать изменения в полетный контроллер нажимая WRITE PARAMS.
Отключаем питание и подключаем батарею. Мы услышим несколько коротких сигналов от мотора и один длинный. Значения получены, моторы готовы к запуску.
Для того чтобы моторы работали равномерно и стартовали одновременно требуется установить минимальное значение длительности сигнала 1102 (для вампира).
Перезапускаем дрон и пробуем тест моторов. Моторы должны запуститься одновременно и с одной скоростью.
При настройке с нуля может появиться проблемма когда моторы при включении дрона не готовы к работе ( редкий регулярный сигнал ). Проблемма в том, что при перепрошивке полетного контроллера функция SAFETY SWITCH включена. Условно можно эту функцию обозвать "Предохранитель" запуска мотров и сервоприводов. Чтобы моторы запустились требуется нажать длительно на кнопку (если она смонтирована).
При длительном нажатии на кнопку SAFETY SWITCH полетный контроллер подготавливает моторы к запуску отправляя на регулятор оборотов значения минимального и максимального газа. При успешной подготовке к работе моторов мы слышим длинный писк моторов и тишину. К запуску готов.
С включенной функцией SAFETY SWITCH очень неудобна калибровка моторов. Эту функцию можно отключить. Запускаем MISSION PLANNER, подключаемся к полетному контроллеру и переходим в FULL PARAMETER LIST. В ветке находим BRD и меняем значение BRD_SAFETY_DEFLT на значение 0. Не забываем записать изменения в полетный контроллер нажимая WRITE PARAMS.
Отключаем питание и подключаем батарею. Мы услышим несколько коротких сигналов от мотора и один длинный. Значения получены, моторы готовы к запуску.
Для того чтобы моторы работали равномерно и стартовали одновременно требуется установить минимальное значение длительности сигнала 1102 (для вампира).
Перезапускаем дрон и пробуем тест моторов. Моторы должны запуститься одновременно и с одной скоростью.
2🔥22👍13❤9✍7👏1
SineVideo система передачи цифрового видео для БПЛА.
SineVideo - это система, которая позволяет передавать цифровое видео от беспилотных комплексов различного типа, используя помехоустойчивую и защищенную радиосвязь в диапазоне частот 1800 МГц - 2400 Мгц с мощностью 1 Вт. Питание модуля от 8-28 В.
Поддерживает IP, USB и OpenIPC камеры.
Система работает совместно с радиомодемами SineLink.
SineVideo - это система, которая позволяет передавать цифровое видео от беспилотных комплексов различного типа, используя помехоустойчивую и защищенную радиосвязь в диапазоне частот 1800 МГц - 2400 Мгц с мощностью 1 Вт. Питание модуля от 8-28 В.
Поддерживает IP, USB и OpenIPC камеры.
Система работает совместно с радиомодемами SineLink.
2👍18🔥10❤4👏4✍2
Наземная станция управления Herelink: собираем своими руками
Эффективная работа дрона определяется не только сборкой, качеством камеры, но и надежностью канала, связывающего его с землей. Наземная станция управления Herelink в этом случае это больше чем пульт - это центр управления, от которого зависит результат полета.
Сегодня мы сделаем идеальную модель корпуса наземной станции управления для печати на 3D принтере и соберем рабочее устройство.
Подробнее о сборке и настройке, а так же найти модель можно в нашей статье.
Эффективная работа дрона определяется не только сборкой, качеством камеры, но и надежностью канала, связывающего его с землей. Наземная станция управления Herelink в этом случае это больше чем пульт - это центр управления, от которого зависит результат полета.
Сегодня мы сделаем идеальную модель корпуса наземной станции управления для печати на 3D принтере и соберем рабочее устройство.
Подробнее о сборке и настройке, а так же найти модель можно в нашей статье.
4🔥38👍12👏4❤2🤣1
Коллеги сбили дрон врага "Волиняка" и поделились фото трофея.
Внешне больше напоминает Раскоряку. По заявлениям может таскать до 10 кг на расстояние до 30 км. Используется как бомбер и для разведки.
Внешне больше напоминает Раскоряку. По заявлениям может таскать до 10 кг на расстояние до 30 км. Используется как бомбер и для разведки.
1✍24🔥1😢1