یه مشکلی که خیلی اذیت میشدم، نصب ros روی ویندوز بود
یه روش با استفاده از داکر پیدا کردم که این نصب رو خیلی خیلی راحتتر کرده

https://www.linkedin.com/posts/johnvial_the-biggest-mistake-engineers-make-when-starting-activity-7294239453185781760-qSSO/

یکی از زیباترین کانسپت هایی که باهاش اشنا شدم مسئله The Keynesian Beauty Contest بود
فرض کنید یک بازی انجام می‌شود که در آن هر شرکت‌کننده باید عددی بین ۰ تا ۱۰۰ انتخاب کند. برنده کسی است که عددی نزدیک‌تر به ⅔ میانگین انتخاب‌های همه‌ی شرکت‌کنندگان داشته باشد.

اگر افراد اعدادشان را کاملاً تصادفی انتخاب کنند، میانگین حدود ۵۰ خواهد شد و ⅔ آن 33.33 است. پس انتخاب منطقی می‌تواند 33.33 باشد.
ما اگر شرکت‌کنندگان بدانند که دیگران هم این تحلیل را انجام می‌دهند، پیش‌بینی می‌کنند که بیشتر افراد به جای ۵۰، عددی نزدیک به 33.33 انتخاب خواهند کرد. در این صورت، انتخاب بهینه می‌شود 22.22 (⅔ از 33.33).

این مسئله نشوندهنده اینه که آدم ها میتونن در لول های مختلفی از همدیگه فک کنن و چقد انتخابهامون متاثر از اینه که فک میکنیم بقیه چجور انتخاب میکنن
به هرکدوم از این مراحل فکری، یک لول اختصاص دادند، یعنی در مرحله اول فکری، انتخاب 33.33 ، در مرحله دوم فکری انتخاب 22.22 و همینطور تا اخر
در تعادل نش (Nash Equilibrium)، اگر همه منطقی رفتار کنند و بی‌نهایت بار استدلال را تکرار کنند، انتخاب نهایی باید 0 باشه
ولی وقتی این ازمایش رو در عمل اجرا کردند همچین نتیجه ای بیرون داد
این نشون میده همه پیش بینی هایی که براساس منطق ادمها انجام میدیم میتونه در یک اسکیل بزرگتر به یک شکل دیگه عمل کنه
در نتیجه، تمام تئوری هایی که ما براساس منطق نش و علم اقتصاد میگیریم میتونه پر از خطا باشه و بهترین راه ازمایش در شرایط واقعیه
اگه دوست داشتید این کانسپت رو این ویدئو بهتر نشونش داده
https://www.youtube.com/watch?v=j8ZVkVjDPxo

ایده این استارتاپ round.so رو دوست داشتم
ایده اش به این شکله که اومده مسائل لیتکد رو فرم abstract reasoning بهش داده که قابل کپی شدن توسط چت بات ها نباشه
احتمالا باید منتظر یه همچین چیزایی توی کدچلنج اینترویو ها باشیم
https://www.rounds.so/codebrainv1
حالا فراتر از این قضیه به نظرم حتی شاید بتونه تو اینده، به یادگیری چت بات برای حل اینجور مسائل هم کمک کنه. یعنی از کد به عنوان یه middleware ابسترکشن استفاده کنه

این هفته یه ریویویی روی مفاهیم اصلی c++ داشتم و یه سری نمونه کد درست کردم که بعدا اگه مجدد نیاز داشتم برم سراغش

https://github.com/AlirezaBeigiMech/CPP_Cheatsheet

یکی از چیزایی که خیلی وقتا نیاز میشه برای اپلیکیشن های رباتیک اینه که بخوایم ربات رو به سرور وصل کنیم
توی این ریپو اومدم یه نود ros2 (که سیستم عامل نسبتا به دردبخوری برای اپلیکیشن های رباتیکه) با پروتکل mqtt به کلاود وصل کردم

https://github.com/AlirezaBeigiMech/Bridge_ROS2_MQTT

یکی از تئوری های موسیقی که خیلی جالبه برام، نظریه نئو-ریمانین عه
این نظریه یه ابزار تصوری به اسم شبکه تونال (Tonnetz) داره یک شبکه ای از آکوردهای ماژور و مینور را به شکل مثلث‌های بهم متصل نشون میده. هر مثلث نشون دهنده یک آکورد سه‌صداییه، و مثلث‌هایی که ضلع مشترک دارند یا به هم نزدیک‌اند، آکوردهایی هستند که با عملیات ساده قابل تبدیل به هم‌ دیگن.

سه عملیات اصلی داره

P (Parallel): تغییر بین ماژور و مینور با نت پایه یکسان
(مثل C major ↔️ C minor)

R (Relative): تغییر بین آکوردهای ماژور و مینور هم‌خانواده
(مثل C major ↔️ A minor)

L (Leading-tone exchange): تغییر یک نت برای حرکت به آکوردی با نقش مشابه
(مثل C major ↔️ E minor)
سایر عملیات ها میتونه ترکیب این عملیات های اصلی باشه

حالا اینجا یه مثال اوردم از کتاب Audacious Euphony که بخشی از سمفونی برامس رو در این قالب بررسی کرده
Brahms, Symphony no. 1, fourth movement, measures 185–223

https://global.oup.com/us/companion.websites/9780199772698/resources/chapt8/

این نظریه محدودیت های خاص خودش رو داره ولی اون دید ابسترکتی که به مسئله داشته رو دوس داشتم

یه سایتی که توش یه لیستی از چلنج های ماشین لرنینگی رو میتونید ببینید
https://eval.ai/web/challenges/list

کسی اینجا هست که با neural operator ها کار کرده باشه یا تجربه اشو داشته باشه؟

این هفته ای که گذشت این ریپو رو بالا اوردم
یه سیستم دینامیکی که با پروتکل CAN کار میکنه رو شبیه سازی کردم با ابزارهایی که کرنل لینوکس در اختیار ادم میگذاره
برای اینکار یه درایور داخل کرنل لینوکس نوشتم که عملا کنترلر یه سیستم سرماسازه و با پروتکل CAN به سیستم متصله و سعی میکنه با دیتای دماهایی که از سیستم میگیره رادیاتور و پمپ شبیه سازی شده سیستم رو تنظیم میکنه
https://github.com/AlirezaBeigiMech/EAE_Firmware