Начну выкладывать новости о том, как проходит IROS-2025, c небольшой подборки фото и видео с выставки роботов, на которой также был представлен стенд наших коллег из Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ.

Впечатляет масштаб выставки - она заняла два огромных зала, в которых делают что-то полезное и бесполезное, ходят, ездят, танцуют и не только сотни разных серийно выпускаемых роботов. Обратите внимание на динамику движения человекоподобных роботов Unitree.

Будущее стремительно приближается.

#Activities

В прошлую субботу на ЛЦТ Фест объявили победителей Хакатонов "Лидеры Цифровой Трансформации" (см. видео): наша команда ITL-Mapper стала призером по направлению "Редактор лидарных карт для автоматического удаления динамических объектов", заняв 2 место среди 38 команд! 🍾🎉

За три недели мы реализовали алгоритмы нейросетевой сегментации облаков точек, которые были получены с лидара, установленного на беспилотном трамвае в Москве. Мы даже успели добавить в наше десктопное приложение сегментацию по клику мыши на основе относительно свежего метода PointSAM.

В команду вошли Владислав Дюжев, Александр Лазарев, Леонид Иванов, Виталий Илюхин и я. Хочу отметить самоотверженность, с которой ребята подошли к решению задачи и теперь даже независимо от оценок жюри мы имеем собственный полезный инструмент для удаления динамических объектов с уличных карт, что уже протестировано на данных электрической газели.

PS. Код решения мы планируем в ближайшее время выложить в открытый доступ

#Activities #Challenge

Итак, настало время постов с прошедшей на прошлой неделe конференции IROS.

И открывает их хокку, на которое вдохновил меня Сергей Марков 😉

Лежит под столом
Скомканный утром постер -
Лишь новый висит.