Тренд 5. Анализ 4D (динамических, изменяющихся) сцен для методов локализации, реконструкции и построения карт местности, рендеринга и генерации пространственной информации.

- Embracing Dynamics: Dynamics-Aware 4D Gaussian Splatting SLAM (статья)(код). Авторы: Sun, Zhicong; Lo, Jacqueline Tsz Yin (The Hong Kong Polytechnic University); Hu, Jinxing (Shenzhen Institutes of Advanced Technology). В этой работе показано, что учет временной составляющей при трехмерной реконструкции сцены позволяет создавать более качественные методы SLAM в динамических средах.

- Flow4D: Leveraging 4D Voxel Network for LiDAR Scene Flow Estimation (статья)(код). Авторы: Kim, Jaeyeul; Woo, Jungwan (DGIST); Shin, Ukcheol; Oh, Jean (Carnegie Mellon University); Im, Sunghoon (DGIST). Здесь продемонстрировано, что использование 4D-воксельного представления позволило существенно повысить качество распознавания движущихся объектов в лидарных облаках точек.

#IROS2025 #References

Всем снова привет из Китая, где мы с Егором Ершовым участвуем в Пекинском Форуме в секции AI for a Harmonious Society: Building a Safe and Trustworthy Future. Завтра буду выступать здесь и рассказывать про Пространственный ИИ и его важность для робототехники и общества 😊

#Activities

Послушал выступление Нобелевского лауреата по химии 2013 года, биофизика из Стэнфорда Mikhael Levitt (H 102). Вот так выглядит его профиль в scholar, он продолжает публиковаться и использует методы ИИ в своей работе (AlphaFold, GPT-модели).

Слайды у него конечно были простоваты, но на них было кое-что интересное: рецепт как получить Нобелевскую премию (обратите внимание на размер научных групп и их финансирование), какие у него впечатления от использования ChatGPT, а также то, сколько ученые ошибаются (чем лучше ученый, тем больше он ошибается, потому что решает очень сложные задачи)

#Activities

Выступил на Пекинском Форуме с докладом «Spatial Intelligence and 3D Understanding: Advancing Robotics for the Prosperity of All». Рассказал, как технологии пространственного ИИ помогают в создании роботов и автомобилей, а также привнес технических деталей во, в целом, гуманитарный Форум 📈

#Activities

В той же секции со мной выступал про вызовы для Safe AI на китайском языке Hu Songlin (H 37) из University of Chinese Academy of Sciences. Причем потом оказалось, что он хорошо говорит по-английски и занимается релевантными для нас проектами в сфере LLM и MLLM.

Также на этом форуме выступил Zhu Song-Chun (H 106)из Peking University, рассказал про эволюцию цивилизации в эру ИИ - это его более гуманитарная версия доклада, который он делал на IROS-2025. С его роботехнической командой из Института искусственного интеллекта Пекинского университета у нас намечается сотрудничество.

#Activities

И еще немного фоток из кампуса Пекинского университета, тут еще золотая осень

#Activities