Журнал "Робототехника и техническая кибернетика" – Telegram
Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
884 subscribers
2.14K photos
42 videos
2 files
412 links
Научно-технический журнал "Робототехника и техническая кибернетика" rusrobotics.ru
• Издается с 2013 года
• Входит в Перечень ВАК
• Включен в RSCI
• Входит в ядро РИНЦ
• Соответствует категории К2
• Входит в "Белый список"
Download Telegram
Учёные «оживили» экзоскелеты мёртвых ракообразных — и получили роботов
 
Инженеры из лаборатории CREATE при Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL, Швейцария) разработали роботов на основе экзоскелетов мёртвых лангустинов — мелких ракообразных, также известных как скампи или дублинские креветки. Эти органические структуры, обычно отправляемые на утилизацию, оказались подходящим материалом для создания так называемых биогибридных роботов, сочетающих биологические структуры и технические компоненты.
Исследователи оснастили экзоскелеты эластичными элементами, имитирующими сухожилия, и моторизованной базой, которая обеспечивает сокращение и расслабление, аналогичные работе мышц.
В результате, как пишет научный журнал IFLScience, получились устройства с удивительно естественной подвижностью, несмотря на то что исходный материал представлял собой уже не живую материю. Один из прототипов, созданный из хвоста лангустинов, был превращён в роботизированные клешни-захваты, способные поднимать предметы массой до 500 граммов. В тестах такой захват уверенно справлялся с объектами разной формы и плотности — например, мог поднять как помидор, так и тонкую шариковую ручку. Другой прототип — плавающий робот с двумя «плавниками» — легко развивал скорость до 11 сантиметров в секунду (около 0,2 мили в час).
 
(По материалам сайта 3D-News)
«Белые хакеры» нашли уязвимость, позволяющую «перевербовать» армию роботов
 

В Китае проведено исследование, которое касается особенностей управления роботами. Причём речь идёт об управлении большим числом человекоподобных роботов, которые становятся всё более востребованными в целом ряде отраслей, включая обслуживание складов, упаковочную индустрию, сферу производства той или иной продукции.
В ходе исследования была выявлена уязвимость.
Во время проведения конкурса по эксплуатации роботов в Шанхае компанией GEEKCon было определено, что уязвимость приводит к сбою в работе всей «армии роботов».
 
(По материалам сайта "Военное обозрение")
🤯1
Роботы получили возможность видеть в нолной темноте — Nature
 
Новая система машинного зрения позволяет искусственному интеллекту воспринимать окружающий мир в абсолютной темноте с детализацией, сравнимой с дневным зрением. Этот метод открывает путь для безопасной работы беспилотников, автомобилей и вспомогательных роботов в любое время суток. Об этом сообщает Earth.com со ссылкой на исследование, опубликованное в журнале Nature.
Система получила название HADAR, что расшифровывается как Heat-Assisted Detection and Ranging. В отличие от активных датчиков, таких как лидар, которые испускают сигналы и анализируют их отражение, HADAR является пассивной. Она не посылает никаких волн, а вместо этого считывает собственное тепловое излучение всех объектов в поле зрения. Каждый предмет, температура которого превышает абсолютный ноль, испускает невидимое инфракрасное излучение, и именно эту информацию научились расшифровывать учёные.
 
(По материалам сайта MoneyTimes)
😁1
Корейские инженеры испытали сверхпрочного робота для исследования лунных пещер
 
Группа инженеров и ученых из Южной Кореи создала прототип лунохода, способного передвигаться по сложному рельефу. Особенность этого робота — его прочные колеса из гибких металлических полос, сплетенных в спиралевидную структуру. Это позволяет им сжиматься и расширяться, подобно произведению кинетического искусства.
Благодаря способности увеличивать диаметр с 22,8 до почти 50 сантиметров, аппарат с такими колесами распределяет вес более равномерно. Это создает достаточно прочную конструкцию для навигации по сложному ландшафту пещер, а в сложенном состоянии робот может проникать в узкие пространства.
Инженеры продемонстрировали прочность колес и способность преодолевать препятствия, запустив ровер в реальную земную пещеру. 
 
(По материалам сайта Naked Science)
Робот-угорь подтверждает теорию эволюции
 
Угри способны плавать даже после повреждения части спинного мозга, отвечающей за управление движением. Исследователи предполагали, что этой способностью животные обязаны расположенным вдоль всего спинного мозга центральным генераторам упорядоченной активности — биологическим нейронным сетям, которые подают ритмические моторные сигналы, руководствуясь обратной связью о давлении на кожу и растяжении мышц. Из-за трудности изучения множественной сенсорной обратной связи у животных проверить предположение удалось лишь недавно международной группе исследователей, которые разработали математическую модель такой нейронной сети. Пользуясь ею, авторы сконструировали робота-угря, который плавает в воде, подобно настоящему.
Что поразило ученых — те же самые нейронные сети позволили роботу ползать по земле, обходя препятствия. По мнению исследователей, результаты экспериментов указывают на то, что по мере эволюции позвоночных и «выхода из моря на сушу» не потребовалось развитие новых нейронных цепей — не исключено, что прежние «водные» получили новое назначение.
 
(По материалам сайта "Открытые системы")
 Робот на час: в Китае запущена платформа BotShare, позволяющая взять робота на прокат
 
Бурное развитие робототехнической отрасли в Китае подталкивает участников рынка к поиску новых бизнес-моделей, и AgiBot решила попытать счастья в сфере услуг по прокату человекоподобных роботов. Платформа BotShare в следующем году охватит более 200 крупных городов КНР, позволяя пользователям арендовать роботов для временного применения.
 
(По материалам сайта 3D-News)
Российские компании объединились для создания робота-манипулятора
 
Две российские компании – производитель автономных транспортных средств «Дронсхаб» и разработчик коллаборативных роботов «РОБОПРО» – заключили стратегическое партнерство. Его цель – совместная разработка передового робототехнического комплекса – мобильного ровера, оснащенного манипулятором. 
Такое гибридное решение призвано автоматизировать сложные задачи на производстве, в логистике и сельском хозяйстве, где сегодня во многом задействован ручной труд. Первый опытный образец новой платформы планируется представить в 2026 году.
Помимо совместной инженерной работы, партнеры договорились о тесной координации в области стратегического планирования и продвижения инновационных решений. Их совместные продукты будут ориентированы на рынки России и стран Евразийского экономического союза.
 
(По материалам сайта IT Speaker)
👍3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Китайский робот впервые освоил вышивание с ниткой и иголкой: видео

Китайская компания TARS Robotics продемонстрировала человекоподобного робота, способного выполнять ручное вышивание с удивительной точностью. На недавнем публичном мероприятии робот использовал обе руки, чтобы вдеть нитку в иголку и вышить логотип, демонстрируя стабильное управление мягкими, гибкими материалами с точностью до долей миллиметра.
До этого момента подобная деликатная и продолжительная ручная работа считалась недоступной для автоматизации.

(Материалы с сайта "Наука")
👍2
Xiaomi запустила супер-фабрику по производству умной бытовой техники, работающую в темноте
 
Xiaomi построила передовой полностью автоматизированный завод. Она выпускает по кондиционеру каждые 6,5 секунды.
Во время презентации флагмана Xiaomi 17 Ultra, прошедшей 25 декабря, компания раскрыла подробности своего нового проекта: компания запустила высокотехнологичную фабрику бытовой техники в Ухане, которая работает практически без участия людей.
Новый производственный комплекс стал третьим крупным производственным хабом компании после заводов по производству смартфонов и электромобилей.
Главная особенность фабрики — концепция lights-out manufacturing (производство без света). Цеха литья под давлением и обработки листового металла автоматизированы и не требуют освещения, так как там трудятся только машины. Заявленная точность производства достигает +/-0,05 мм. Для перемещения материалов между шестью цехами используется подвесная конвейерная система протяженностью 4,2 километра.
 
(По материалам сайта Honor)
👍1
Восемь робототехнических комплексов заработали на ГАЗе в 2025 году
 
Согласно информации, предоставленной пресс-службой Горьковского автозавода, в течение 2025 года производственные мощности предприятия были дополнены восемью новыми комплексами промышленных роботов.
В процессе сварки лонжеронов для автомобилей «ГАЗель Next» и «ГАЗель NN» начала функционировать автоматизированная линия, оснащенная семью сварочными роботами. Еще шесть роботов для сварки были установлены на участке, где производится сварка боковин кузовов моделей «Соболь NN». Численность персонала при этом осталась прежней, а эффективность работы возросла вдвое.
Кроме того, на участке сварки боковин кабин для автомобилей «ГАЗель Next», «ГАЗель NN» и «Газон Next» были запущены две дополнительные автоматические линии. Они включают 22 робота и 6 поворотных столов, что способствовало увеличению выпуска с 12 до 20 боковин в час.
 
(По материалам газеты "Комсомольская правда")
👍2
Вышел новый номер журнала

31 декабря вышел новый номер журнала "Робототехника и техническая кибернетика" (том 13, номер 4, 2025).
С содержанием номера и метаданными статей можно ознакомиться на сайте журнала. Также предлагаем вам ознакомиться с архивными статьями, включая том 13 номер 3 за 2025 год, которые находятся в открытом доступе на сайте издания и в базе данных РИНЦ.

https://www.rusrobotics.ru/index.php/tom-13-nomer-4-2025
👍4