Forwarded from iNeuro Lab IABS
На прошлой неделе прошел Новогодний огонек в институте AIRI. Там были не только мандарины и оливье, но и интересные дискуссии о трендах в ИИ и не только! Спикером от Лаборатории выступил Никита Поспелов.
Каждый из гостей представил две статьи уходящего 2025 года, наиболее интересные для него. Успели обсудить мечтающих роботов, роботов-каратистов (пока что это разные роботы), возможные пути к созданию самообучающихся машин, био-подобные решения для улучшения обобщающей способности ИИ и многое другое.
Спикеры поделились планами и прогнозами на будущее, обсудили законы масштабирования текущих моделей и новые перспективные архитектуры, а Антон Кузнецов рассказал про критерии сознания у животных и машин.
Ведущим был Александр Панов, который задавал гостям каверзные вопросы, например, как правильно писать статьи с помощью больших языковых моделей? А что ответили спикерыи в какой лаборатории учат студентов правильно использовать LLM при создании статей можно посмотреть в записи трансляции: ВКонтакте и YouTube 🎄
Каждый из гостей представил две статьи уходящего 2025 года, наиболее интересные для него. Успели обсудить мечтающих роботов, роботов-каратистов (пока что это разные роботы), возможные пути к созданию самообучающихся машин, био-подобные решения для улучшения обобщающей способности ИИ и многое другое.
Спикеры поделились планами и прогнозами на будущее, обсудили законы масштабирования текущих моделей и новые перспективные архитектуры, а Антон Кузнецов рассказал про критерии сознания у животных и машин.
Ведущим был Александр Панов, который задавал гостям каверзные вопросы, например, как правильно писать статьи с помощью больших языковых моделей? А что ответили спикеры
❤8
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥
📆 Сегодня (30.01) в 17:00 Татьяна Земскова и Алексей Староверов проведут:
Разбор решений BEHAVIOR-1K Challenge
Vision-language-action (VLA) модели показали перспективные результаты в решении базовых задач планирования действий: манипуляции и навигации. Но отдельных робототехнических навыков недостаточно для решения высокоуровневых бытовых задач, требующих последовательного выполнения отдельных подзадач для достижения цели. На этой встрече мы поговорим о соревновании BEHAVIOR-1K Challenge (NeurIPS 2025) — одном из ключевых соревнований в области Embodied AI. BEHAVIOR-1K — это бенчмарк из 1000 бытовых задач в реалистичной симуляции, где агенту нужно планировать длинные цепочки действий, ориентироваться в среде и физически взаимодействовать с миром.
Мы рассмотрим сам бенчмарк и соревнование BEHAVIOR-1K Challenge, а также обсудим две работы, которые были представлены к дедлайну соревнования, но будем обсуждать их последние post-challenge версии, где авторам удалось улучшить метрики.
⚫️ Сначала коротко рассмотрим решение победителей челленджа, фокусирующееся на адаптации vision-language-action модели под задачи BEHAVIOR-1K и дающее существенный прирост качества за счёт архитектурных и inference-трюков.
⚫️ Вторая работа — альтернативный подход от команды Openpi Comet, также показавший высокий результат. Авторы этого подхода сделали упор на исследование влияния различных входных модальностей и метода обучения модели с использованием новых данных демонстраций из симулятора.
Статьи:
1. BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation
2. Сайт BEHAVIOR
3. Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge
4. Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge
🍿 Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Разбор решений BEHAVIOR-1K Challenge
Vision-language-action (VLA) модели показали перспективные результаты в решении базовых задач планирования действий: манипуляции и навигации. Но отдельных робототехнических навыков недостаточно для решения высокоуровневых бытовых задач, требующих последовательного выполнения отдельных подзадач для достижения цели. На этой встрече мы поговорим о соревновании BEHAVIOR-1K Challenge (NeurIPS 2025) — одном из ключевых соревнований в области Embodied AI. BEHAVIOR-1K — это бенчмарк из 1000 бытовых задач в реалистичной симуляции, где агенту нужно планировать длинные цепочки действий, ориентироваться в среде и физически взаимодействовать с миром.
Мы рассмотрим сам бенчмарк и соревнование BEHAVIOR-1K Challenge, а также обсудим две работы, которые были представлены к дедлайну соревнования, но будем обсуждать их последние post-challenge версии, где авторам удалось улучшить метрики.
Статьи:
1. BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation
2. Сайт BEHAVIOR
3. Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge
4. Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge
Подписаться
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5🔥2👍1
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥
📆 В эту пятницу (06.02) в 17:00 Илья Ларченко и Глеб Зарин, победители BEHAVIOR Challenge, разберут своё решение🔥
Задачей в BEHAVIOR Challenge было обучить робота выполнять 50 повседневных задач (от 1 до 15 минут) в реалистичной симуляции используя датасет из 1200 часов ручного управления роботом.
Илья и Глеб рассакажут про:
⚫️ Безлайн на основе PI0.5
⚫️ Изменения в архитектуре модели (System 2, correlation awareness, mixed trainable attention)
⚫️ Оптимизацию обучения
⚫️ Ускорение и улучшения во время инференса
Они также покажут примеры успешного выполнения задач, разберут основные паттерны ошибок, продемонстрируют примеры эмерджентного поведения модели при обучении на множестве задач одновременно.
Ссылки:
1. Код решения
2. Статья с детальным описанием решения
3. Пост с примерами
4. Видео разбор решения
🍿 Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Задачей в BEHAVIOR Challenge было обучить робота выполнять 50 повседневных задач (от 1 до 15 минут) в реалистичной симуляции используя датасет из 1200 часов ручного управления роботом.
Илья и Глеб рассакажут про:
Они также покажут примеры успешного выполнения задач, разберут основные паттерны ошибок, продемонстрируют примеры эмерджентного поведения модели при обучении на множестве задач одновременно.
Ссылки:
1. Код решения
2. Статья с детальным описанием решения
3. Пост с примерами
4. Видео разбор решения
Подписаться
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥11
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на следующий #AIRI_Seminars, который пройдёт 11 февраля в 17:00 ⤵️
Тема: «Структурированный RAG: от GraphRAG к Wikontic».
Докладчик: Алла Чепурова, научный сотрудник группы «Модели с памятью» Института AIRI
Оппонент: Юлия Беликова, аспирант Сколтеха, лидер направления Детекции галлюцинаций LLM, Sber AI Lab
Подробное описание и регистрация на офлайн-формат на сайте.
YouTube | VK Видео
Тема: «Структурированный RAG: от GraphRAG к Wikontic».
Докладчик: Алла Чепурова, научный сотрудник группы «Модели с памятью» Института AIRI
Оппонент: Юлия Беликова, аспирант Сколтеха, лидер направления Детекции галлюцинаций LLM, Sber AI Lab
Подробное описание и регистрация на офлайн-формат на сайте.
YouTube | VK Видео
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8⚡1🥰1
Forwarded from ROS russian channel
🚀 Приглашение на научную секцию в рамках конференции ROS Meetup 2026 🧠
Robot Operating System Research Meetup впервые состоится в 2026 году в рамках научного трека ежегодного ROS Meetup. Это международный научный форум, посвящённый обсуждению методов искусственного интеллекта в робототехнике.
📢 Внимание, ученые и исследователи!
🌍 Регистрация на подачу научных статей уже ОТКРЫТА! Статьи можно подавать в рамках научной секции ROSRM 2026, которая посвящена методам искусственного интеллекта в робототехнике и проходит в рамках конференции ROS Meetup 20-22 марта 2026 года. Не упустите шанс представить свою работу и получить публикацию в журнале с индексом Scopus!
🦾Темы статей: Интеллектуальная робототехника, алгоритмы роботов, глубокое обучение, обучение с подкреплением, агенты в робототехнике, компьютерное зрение, навигация и управление.
📝 Порядок подачи:
- Подача абстракта или статьи целиком до конференции ROS Meetup.
- Если ваш абстракт принят — выступаете на конференции с докладом в научной секции, слушаете обратную связь и получаете рекомендации для улучшения. Адрес: МФТИ, Долгопрудный, Россия или удаленно по видеосвязи.
- После конференции дорабатываете статью с учетом полученных замечаний и подаете её повторно.
- Получаете публикацию своей статьи в журнале Optical Memory and Neural Networks (индексируется в Scopus, WoS, Q3 и входит в Белый список журналов)!
🔗 Подача статей:
Подача статей осуществляется через сервис OpenReview. Подробности по подготовке материалов и размер регистрационного взноса будут опубликованы на сайте конференции: rosmeetup.ru/science-eng
📚 Принятые статьи будут опубликованы в журнале Optical Memory and Neural Networks, индексируемом в Scopus, что обеспечит видимость вашей работы на международной арене! Публикации также засчитываются в магистратуре и аспирантуре.
❓ Есть вопросы? Задавайте их @yuddim.
🔥 Не упустите шанс продвинуть свою научную карьеру и получить публикацию в международном журнале! Подавайте статью и присоединяйтесь к важному событию в мире науки!
🔧 Также вы можете указать ссылку на исходный код вашего пакета на ROS2 (это не обязательно), таким образом мы поддерживаем open source и идеи ROS по переиспользованию программных компонентов на разных роботах!
⏰ВАЖНЫЕ ДАТЫ
9 марта 2026 — дедлайн регистрации аннотаций
16 марта 2026 — решение программного комитета о принятии докладов
19 марта 2026 — регистрация участников
21–22 марта 2026 — проведение конференции
20 апреля 2026 — дедлайн подачи полной версии статьи
25 мая 2026 — уведомление о принятии статьи
📝Заполните форму для подачи на OpenReview достаточно сейчас написать только абстракт!🚀🤖
Robot Operating System Research Meetup впервые состоится в 2026 году в рамках научного трека ежегодного ROS Meetup. Это международный научный форум, посвящённый обсуждению методов искусственного интеллекта в робототехнике.
📢 Внимание, ученые и исследователи!
🌍 Регистрация на подачу научных статей уже ОТКРЫТА! Статьи можно подавать в рамках научной секции ROSRM 2026, которая посвящена методам искусственного интеллекта в робототехнике и проходит в рамках конференции ROS Meetup 20-22 марта 2026 года. Не упустите шанс представить свою работу и получить публикацию в журнале с индексом Scopus!
🦾Темы статей: Интеллектуальная робототехника, алгоритмы роботов, глубокое обучение, обучение с подкреплением, агенты в робототехнике, компьютерное зрение, навигация и управление.
📝 Порядок подачи:
- Подача абстракта или статьи целиком до конференции ROS Meetup.
- Если ваш абстракт принят — выступаете на конференции с докладом в научной секции, слушаете обратную связь и получаете рекомендации для улучшения. Адрес: МФТИ, Долгопрудный, Россия или удаленно по видеосвязи.
- После конференции дорабатываете статью с учетом полученных замечаний и подаете её повторно.
- Получаете публикацию своей статьи в журнале Optical Memory and Neural Networks (индексируется в Scopus, WoS, Q3 и входит в Белый список журналов)!
🔗 Подача статей:
Подача статей осуществляется через сервис OpenReview. Подробности по подготовке материалов и размер регистрационного взноса будут опубликованы на сайте конференции: rosmeetup.ru/science-eng
📚 Принятые статьи будут опубликованы в журнале Optical Memory and Neural Networks, индексируемом в Scopus, что обеспечит видимость вашей работы на международной арене! Публикации также засчитываются в магистратуре и аспирантуре.
❓ Есть вопросы? Задавайте их @yuddim.
🔥 Не упустите шанс продвинуть свою научную карьеру и получить публикацию в международном журнале! Подавайте статью и присоединяйтесь к важному событию в мире науки!
🔧 Также вы можете указать ссылку на исходный код вашего пакета на ROS2 (это не обязательно), таким образом мы поддерживаем open source и идеи ROS по переиспользованию программных компонентов на разных роботах!
⏰ВАЖНЫЕ ДАТЫ
9 марта 2026 — дедлайн регистрации аннотаций
16 марта 2026 — решение программного комитета о принятии докладов
19 марта 2026 — регистрация участников
21–22 марта 2026 — проведение конференции
20 апреля 2026 — дедлайн подачи полной версии статьи
25 мая 2026 — уведомление о принятии статьи
📝Заполните форму для подачи на OpenReview достаточно сейчас написать только абстракт!🚀🤖
SpringerLink
Optical Memory and Neural Networks
Optical Memory and Neural Networks is a peer-reviewed journal focusing on the storage of information using optical technology.
Pays particular attention to ...
Pays particular attention to ...
Forwarded from Институт AIRI
Сегодня — День российской науки!
Поздравляем всех, чья жизнь неразрывно связана с наукой! От опытных учёных до начинающих исследователей — ваш труд, полный сомнений и озарений, делает мир лучше. Желаем, чтобы азарт открытия всегда горел в глазах, а впереди ждали только интересные задачи и значимые результаты🚀
В честь праздника мы задались вопросом: из чего же на самом деле состоит исследователь? Мы спросили у наших учёных и собрали топ-8 компонентов в карточках. А у вас есть идеи?
Добавляйте свои варианты в комментариях⤵️
Комиссия учёных из AIRI выберет 5 самых креативных и точных ответов, победители получат наш фирменный мерч.
Подведение итогов — в пятницу, 13 февраля.
Поздравляем всех, чья жизнь неразрывно связана с наукой! От опытных учёных до начинающих исследователей — ваш труд, полный сомнений и озарений, делает мир лучше. Желаем, чтобы азарт открытия всегда горел в глазах, а впереди ждали только интересные задачи и значимые результаты
В честь праздника мы задались вопросом: из чего же на самом деле состоит исследователь? Мы спросили у наших учёных и собрали топ-8 компонентов в карточках. А у вас есть идеи?
Добавляйте свои варианты в комментариях
Комиссия учёных из AIRI выберет 5 самых креативных и точных ответов, победители получат наш фирменный мерч.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7