خواندن اطلاعات گیج ها و ساعت ها با استفاده از دوربین

OCR

کلاس بندی قطعات و تشخیص بر اساس شکل

همانطور که قبلا هم اشاره شد از این به بعد بیشتر به بحث و معرفی تجهیزات بینایی ماشین خواهیم پرداخت
شرکت natinal instrument ده مورد زیر را به عنوان ده ایتم اساسی
برای انجام هر پروژه بینایی ماشین و پردازش تصویری معرفی کرده است

1 )انتخاب دوربین
2)انتخاب سخت افزار مناسب برای دوربین و نرم افزار مورد استفاده
3)راحت بودن نرم افزار نوشته شده و استفاده از ساده ترین الگورتیم ممکن
4)دقت و وسعت پاسخگویی صحییح نرم افزار و الگورتیم
5) سرعت و کارایی الگورتیم و نرم افزار نوشته شده
6) میزان قابلیت ادغام سیستم بینایی ماشین با ابزار دیگر
7) هزینه ها
8) میزان اشنایی شریک و مشتری شما با قسمت های مختلف بینایی ماشین
9) توانایی پشتیبانی کمپانی که تجهیزات ویا نرم افزار بینایی ماشین را از ان خریده باشید
10)میزان پیشرفت و پایداری شرکت تامین کننده تجهیزات در حوزه بینایی ماشین
در اینده به توضیح دقیق تر هر مورد از انها خواهیم پرداخت

دوستانیکه در باره سیلابس کلاس پردازش تصویر سوال میپرسند
سیلابس به صورت زیر خواهد بود
پردازش تصویر

جلسه اول
اشنایی با اصول پردازش تصویر و انتخاب سخت افزار
جلسه دوم
روش های فراخوانی تصویر در لبویو
و ذخیره تصویر
جلسه سوم
کار با
نرم افزار vision assistance
جلسه چهارم
پرسش و پاسخ و انجام پروزه

جلسه پنجم
اموزش کار با انواع overlay و
اشنا یی با روش های ROI در تصویر

جلسه ششم
اشنایی با عملیات ریاضی
و مورفولوژی
در تصویر
و اعمال فلیتر ها در تصور
جلسه هفتم
اشنایی با ره گیری ذرات
انجام پروژه رهگیری اجسام در حال حرکت مانند موشک یا ماشین
جلسه هشتم
جمع بندی نهایی و پرسش پاسخ

انتخاب دوربین
منظور از انتخاب دوربین در حقیقت انتخاب سیستم تصویر برداری میباشد سیستم تصویر برداری شامل چند قسمت مهم میباشد
1 سیستم روشنایی
2سیستم ثبت شدتها ( CCD یا CMOS
3 نوع اتصالات به سخت افزار گیرنده تصویر
4 اپتیک جلوی سیستم ثبت شدت
در اول به معرفی انواع سیستم های روشنایی خواهیم پرداخت
شاید به جرات بتوان گفت انتخاب سیستم روشنایی 90 درصد اهمیت انتخاب سیستم تصویر برداری را شامل میشود
انواع مختلف سیستم های روشنایی وجود دارد و گاه بر حسب شرایط پروژه نیاز به طراحی یک سیستم روشنایی توسط یک مهندس اپتیک برای رسیدن به شرایط مناسب پردازش تصویر میباشد
ولی موارد زیر از رایج ترین موارد سیستم های روشنایی بینایی ماشین میباشد
1 AREA ARRAYS
2ring
3)DARK FIELD
4)DOME
5)BACKLIGHTS
6)CDI
7)DOAL
8)COAL
9)SCDI
بر حسب نوع پردازش یکی از روش های روشنایی زیر معمولا استفاده میشود مگر انکه از نظر اپتیکی نیاز به طراحی سیستم روشنایی خاصی باشد در پست های اینده به بررسی تک تک این سیستم های روشنایی پرداخته و نمونه های صنعتی شرکت های مختلف معرفی خواهد شد

AREA ARRAYS
این نوع نور پردازی رایج ترین نور پردازی مورد استفاده در بینایی ماشین میباشد و در حقیقت مجموعه ای از چیدمان های کنار هم لامپ یا LED و یا هر منبع نوری میباشد . این سیستم دارای نوعی زوایه تابش مورب میباشد در بعضی از مدل ها این زوایه تابش قابل تنظیم میباشد و حتی بعضی از موارد پیشرفته تر این سیستم نور پردازی میتواند در چند زوایه مختلف همزمان نور پردازی کند
از این سیستم بیشتر برای سطوح با انعکاس کم استفاده میشود و در هر دو نوع زمینه تاریک و زمینه روشن در سیستم پردازش تصویر کاربرد دارد
(از نظر نور پردزای میتوان پردازش تصویر را به دو حالت زمینه تاریک و زمینه روشن تقسیم کرد. در زمینه تاریک سعی میشود تا حد ممکن یک تصویر باینری تولید کرد به طوریکه زمینه کامل روشن و جسم کاملا تاریک باشد از این مورد بیشتر برای الگورتیم های مورفلوژی استفاده میشود و پروفایل شدت جسم چندان مهم نیست
در زمینه روشن چیدمان نوری طوری در نظر گرفته میشود که پروفایل شدت و رنگ جسم مشخص باشد )
این سیستم نور پردازی دارای معایت و مزیت های زیر میباشد
مزیت
1)هزینه کمتر نسبت به بقیه سیستم ها
2) قابیلت استفاده برای مواردیکه سیستم نور پردازی نمیتواند نزدیک محل مورد نظر قرار گیردو و باید از دور نور پردازی کرد
3) تنظیم راحت سیستم برای مکان مورد نظر
معایب
1) تولید سایه اریب به طوریکه در تصویر زمینه روشن امکان دارد سایه جسم رویت شود و الگورتیم مرز یابی را دچار مشکل کند(این نور پردازی برای الگوریتم های اندازه گیری طول و محیط و مساحت مناسب نمیباشد )
2) ایجاد شرایط روشنایی غیر یک نواخت برای مرزهای طرفین جسم نسبت به منبع نوز به طوریکه برای تشخیص مرزها میتواند مشکل ایجاد کند
3) برای سطوح براق که باعث اشباع دوربین با نور شود و همچنین برای سطوحیکه دارای برجستگی های منطقه ای بر روی سطح اصلی میباشد مناسب نیست زیرا این سطوح بر روی سطح اصلی تولید سایه میکنند
تصویر زیر نوع استفاده از این سیستم و همچنین تصویر یک محصول از این نوع و همچنین یک تصویر نمونه گرفته شده را نشان میدهد

نحوه چیدمان این سیستم

تصویر گرفته شده توسط این روش برای مشاهده سطح.
به تارک تر بودن پروفایل شدت در اطراف جسم نسبت به وسط جسم دقت کنید این یکی از ایراد های ذکر شده است به خاطر برجستگی جلوی جسم میباشد

یک نمونه از این سیستم ساخت شرکت میکرو اسکن

یه کار جذاب و تفریحی با استفاده از تکنیک پردازش تصویر و لیزر

با سلام خدمت دوستان تعداد مورد نظر برای شروع دوباره کلاس پردازش تصویر داره کم کم تکمیل میشه تا دو هفته دیگر کلاس برگزار خواهد شد علاقه مندان لطفا اطلاع بدن درصورت تکمیل ظرفیت برا ماه بعد باید برنامه ریزی کنند

Ring این نوع نور پردازی یکی از بهترین نور پردازی ها برای مواردی میباشد که نیاز به یک نور کواکسیال (هم محور)
در پروژه داریم به طوریکه سطح رو بروی دوربین به صورت یک نواخت روشن شود این سیستم روشنایی هم محور با دوربین ولی عقب تر از ان نصب میگردد از ویژگی های بازر این سیستم تولید کمترین سایه مزاحم جهت پردازش میباشد ولی در این نوع سیستم نور پردازی نباید سطح اصلی زمینه دارای انعکاس زیاد باشد زیرا در این صورت تصویر منبع نور که حقلوی میباشد در تصویر گرفته شده قابل مشاهده میباشد
از معایب این سیستم
1نیاز به نصب دقیق
2باید در نزدیک دوربین و در پشت دوربین نصب شود
3 برای اجسام براق کاربرد ندارد
از مزیت های این سیستم
1 تولید زمینه نوری یکنواخت در جلوی دوربین
2 کوچک بودن پکیج بینایی ماشین مربوطه
تصویر های زیر به ترتیب مربوطه به شماتیک کار این سیستم
تصویر یکی از نمونه های صنعتی
وتصویر گرفته شده توسط این سیستم میباشد

همان طور که دیده میشود براق بودن سطح لامپ کیفیت تصویر را در این نوع نور پردازی خراب کرده است