Помните я нагнетал интригу с таинственной кистью, а потом что-то забил😅 Так вот самое время вернуться к этой теме:

Cегодня у нас гость прямиком из Италии — Adam Hand от BionIT, сравним его с бюджетной линейкой MeHandB от MaxBionic. Правильно, конечно, было бы сравнить с Ilimb Quantum, но под рукой его не было.  В итоге соревнуется кисть за 4 млн.р Adam Hand с кистью 1.5 млр.р MeHandB. Погнали!

Общее описание:
Если с MeHandB все более-менее знакомы, она стандартная для индустрии: 5 моторов, закрытие каждым пальцем (включая большой палец) и 1 на приведение большого пальца. То Adam Hand пошел по уникальному пути, а именно 1 мотор на закрытие и 1 мотор на большой палец. Это значит, что кисть имеет не более двух позиций для схвата (кулак и Key grip (плоский захват).

Начнем мы с самого важного и будем  двигаться к наименее приоритетному.

1) Цена
(уточняйте у дилера бывают изменения):
▪️Adam Hand ~4 млн.р
▪️MeHandB ~1.5 млн.р

2) Сила:
▪️Adam Hand
Key Grip - 7 кг !!!
Pinch - 2.9 кг

▪️MeHandB
Key Grip - 1.2 кг
Pinch - 1.7 кг

3) Скорость:
▪️Adam Hand - 30 единиц
▪️MeHandB - 70 единиц


5) Вес:
▪️Adam Hand - 585 гр
▪️MeHandB - 575 гр

6) Приведение большого пальца:
▪️Adam Hand - пассивное (приведение руками положение большого пальца)
▪️MeHandB - электронное

7) Нагрузка на  палец (статичная)
▪️Adam Hand - 38 кг
▪️MeHandB - 50 кг

8) Способы управления
▪️Adam Hand - 2 способа:
Гироскопическое (в зависимости от положения кисти в пространстве), и от 2х ЭМГ-электродов.

▪️MeHandB - 4 способа:
От 2х ЭМГ, от 1го ЭМГ, триггерное, последовательное, кнопка на пульте

9) Приложение
▪️Adam Hand - IOs, Android
▪️MeHandA - Android, Windows

10) Типы запястья
▪️Adam Hand - QD (стандартный быстросъём с ротацией), WD (запястье на вычленение)

▪️MeHandB - QD (стандартный быстросъём с ротацией), WD (запястье на вычленение), WDD (быстросъем с запястьем на вычленение)

11) Фишки
▪️Adam Hand - смена схвата с помощью гироскопа, гибкие пальцы, вибромотор, изоляция с помощью оболочки, цифровые электроды

▪️MeHandB - генератор схватов, подпружинивание пальцев, вибромотор

12) То что не удается подсчитать, но является важным аспектом

Звук кисти.
Даже на видео Adam Hand заглушает MeHandB, несмотря на наличие одного мотора, видимо он люто-мощный. Надеюсь появится прибор для измерения, т.к аспект тоже важный )

Вывод:
Мое мнение Adam Hand интересна, но не за 4 млн.р. уж очень бедный функционал. За 2 млн.р это было бы хорошее решение, а за 1 млн.р и вовсе революция и некстген. Кисть очень сильная при схвате в Key Grip 7 кг, такой результат не выдаст ни одна многосхватная кисть. Но при этом главные схваты  цилиндрический схват и пинч , выдает среднюю 2.9 кг, это чуть больше основных кистей Ilimb Quantum, Taska. 
Скорость ... ну все сами видите, за большую силу приходится платить скоростью. Она медленная ну и пальцы смыкаются криво, что не очень удобно работать с мелкими предметами в особенности поднимать по стола.

Оболочка — с одной стороны это дешевое решение для водонепроницаемости, с другой стороны они все рвутся. Кто носит Ilimb тот знает насколько это быстро происходит облочки. Но тут она стоит сумасшедшие 119 т.р., а у Ilimb тебе насыпят с горкой за такую цену.

Прикольные цифровые электроды, мне они понравились, тем, что они плоские, можно прятать в гильзе. Разработчик утверждает, что они еще и точнее, но я разницы не ощутил.  

Идея с одним мотором на 4 пальца классная. Концепция соединения односвахтной кисти с многосхватной давно витает в воздухе. Мол ты получаешь кисть которая сочетает в себе антропомофрный красивый визуал  многосхвата, но при этом характеристики близки к односхвату, ну и при этом подобрать верную цену.
Ставлю кисти 6 Тасок и 10 Винсентов😁

Сегодня припас вам колоритного контента. Чуть позже вечером поделюсь подробностями. Но для начала пройдите опрос😉

Товарищи из Поднебесной вон какие продукты делают! 🇨🇳 Что-что, а копировать они научились! Колено Zeanso называют крепким среднячком и уже ввозят в Россию.

Но есть и оригинальные продукты, к примеру, кисть с ИИ от Brain Robotics работает не очень по всем показателям, но выглядит прикольно. Его основная фишка управление каждым пальцем с помощью ИИ, выглядит все это странно, но забавно.

Суть заключается в том, что вы можете управлять каждым пальцем, но по очереди (т.е закрыли сначала указательный, потом средний и т.д). Показывают этот способ только на своих пациентах, т.к скорее всего это нужно просто для привлечения СМИ, а не для работы пациента и увидеть ее на профильных выставках вряд ли получится.

Также у компании появился еще и свой коленный модуль, на нем они видимо и будут фокусироваться, т.к про кисть в сети довольно мало информации.

А в следующем выпуске постараюсь рассказать про самую шуструю и дорогую (в плане стоимости разработок) кисть в мире, и нет, это не MeHandA, как бы мне этого не хотелось 😂. Кисть родом из США, кто угадает?

Выдержка из руководства Ottobock