Как я себе раньше представлял картину, как протезист изготавливает протез 😂

Итак наголосовали на версус баттл Моторики и MeHandA (для честности в ценовом сегменте будем использовать MeHandB бюджетка) 😵‍💫
Вы безумцы, надеюсь голосовали манагеры из моторики 😂

Исторически обзор, я планировал сделать вместе с Костей Дебликовым ещё летом, мы даем на сравнение и Моторика даёт, а он описывает свои ощущения, ролик планировался про кисти из России . Но что-то Моторика слилась в последний момент и ролик пришлось свернуть, хотя гильзу мы уже забабахали🤷

Эх последний раз брал моторику в руки в 2021 году, надеюсь сделали что-то интересное.

Этот видос я хотел использовать для демонстрации потенциала электроприводных коленок. Главное - это неограниченный потенциал в возможностях управлении мотором, любой угол, больший диапазон скорости, возможность размещение АКПП, разные вариации управления, применение нейросеток, автоматическая подстройка под условии бег, ходьба, подъем по леснице. Считай нога самоход при парной ампутации донесет тебя домой, даже если ты перебрал 😂
Единственно все это жрет АКБ и ставить придется на зарядку значительно чаще, чем гидравлический микропроцессор. Кстати у гидравлики микропроцессорной к примеру С-leg также стоят электромоторы, но для запирания / отпирания гидравлического цилиндра.


Чтобы выбрали время автономной работы? Или большую мобильность?

Мои планы на следующий год

Со следующего года старует обновление HAS40 (спустя 2 года наше крупное обновление), про него и его изменения я расскажу позже. Частично вы их видели, но не все 😁

Также расскажу о процессе обновления старых кистей для поддержки интерфейса MeON

Сейчас я задумался об изменении индикации в следующем обновлении HAS50, а именно:

А) Выбросить светодиод из большого пальца, так как сказывается на надёжности и не понятен интуитивно, также добавятся элементы защиты большого пальца от удара (теперь останутся без подсветки , как у грейфера 😁)

Б) Заменить сенсорный экран, на клавиши и встроить монитор индикации (да-да как в тачке на прокачку😂)

В) В мониторе индикации отображать заряд, номер схвата, отображение вводимых команд (к примеру, снизить чувствительность эмг, переключиться на другой алгоритм управления и т.д)

Реализовать монитор конечно сложно, но как план минимум мы заменим сенсор, на удобные и понятные кнопки. Давно уже убедились, что они не практичные, пора уже им на покой 😢

В секретных подземных лабораториях МГУ, ставим опыты, над Лехой.
Для кибер-нано-нейро-супер-пупер протеза 😂

https://news.1rj.ru/str/alexrehab

Про чувства наши родные

Итак, очувствление — Священный Грааль в протезировании! Для начала поговорим о том, что есть концепция, на данный момент уже подтвержденная, что с помощью электростимуляции можно добиться возвращения осязательной функции человека. Проектов огромное множество! Бюджеты стартуют с одной банки пива и чизбургера, заканчиваясь супер дорогими проектами от DARPA и Horizon 2020, с финансированием в миллионы долларов. Но по сей день, нет ни одного коммерческого решения, которое бы перевешивало все минусы, своим функционалом. Естественно мне всегда хотелось разобраться в этой теме поподробнее.
 
На начальном этапе меня интересовало какие ощущения человека при помощи электростимуляции можно воспроизвести?
Чтобы понять принцип работы технологии и воздействие её на организм человека, я искал и вписывался в крутые  проекты по электростимуляции.

И вот недавно совместно с научной группой профессора  Михаила Лебедева мы провели очередную серию экспериментов на базе МГУ  с нашим постоянным "пилотом-испытателем" Алексеем (Леха, привет!). Мы пытались найти ответ на один из главных вопросов, что чувствует человек при стимуляции?

Спектр чувств довольно ограниченный: человек чувствует покалывание (слабое биение током), тепловые ощущение(жжение), холод пациент не чувствует 😃). Занятно, что все это ощущается в фантомной руке (т.е не физически на культе, а на фантомной проекции руки). При этом, со сменой способа стимуляции, (инвазивный/ неинвазивный) эффект усиливается и появляется возможность действовать точечно. Эффект от испытуемого к испытуемому наблюдается по-разному (как и фантомные боли), поэтому гарантировать, что у всех потенциальных  пациентов будет один и тот же набор ощущений и один и тот же эффект от стимуляции — нельзя. Т.е кто-то может вообще не ощущать или ощущать очень слабо, либо ощущать только покалывание, либо только тепло и т.д.

В коммерческий потенциал технологии очувствления в ближайшие 10 лет я не верю, уж больно сложная в плане монтажа, эксплуатации и обслуживания система. Очень много проблем и подводных камней уже вылезли в лабораторных условиях: дрейф электрода, привыкание к стимуляции и еще куча мелких нюансов, которые в своей массе создадут неудобства для человека. Как будут вести себя такие системы в реальных условиях непонятно — выборка небольшая, компании особо не раскрывают нюансов работы пациентов "в поле" и пока использует фишку с очувствлением скорее как медийный инструмент, а не как будущий продукт.

При этом на вопрос: "Нужно ли изучать это направление?" Я отвечу — безусловно! В этом и есть основная задача ученых — исследовать природу технологии "очувствления" и описать её, а уже инжнерно-технические команды при участии коллег ученых будут ломать голову над возможностью интеграции. На все это уйдет немало времени, особенно с учетом того, что индустрия протезирования движется не столь быстро как всем хотелось бы, но тем интереснее посмотреть на результат)

Ну и закончу цитатой Алексея Мутина:

Не смотря на свой первоначальный настрой, по прошествии трех дней исследований, даже я уже смог выделить несколько закономерностей! Например, на определенном уровне электрического воздействия, у меня появляются ощущения тепла, на другом уровне — онемения или покалывания. Причем, все это, я чувствую в своих ладонях, то есть фантомной руке!

Иногда журналисты, такую чушь несут 😂
Могли бы хотя бы измерить в попугаях, так хотя бы весело читать😂

Протезы Esper Hands были названы The Times "лучшей инновацией 2022 года", при этом работающий с импульсами мозга и движениями мышц протез весом около 400 граммов "заменяет живую руку уже на 10%, а не на 1-2%% как другие".

Вот, как Алексей ест 🍜
Схватил ложку, заблокировал ЭМГ сигнал и поехал

Надо вообще видео гайд снять от Алексея, как орудовать кистью

Когда ожидания от первого протеза оправдались на все 💯

Сборка плеча локоть Espire Pro, кисть Covvi, и электрозапястье (боковское). Все управляется с помощью системы Patter Recognition COAPT Gen 2.0.

В этом видео демонстрируют систему pattern recognition (когда множество электродов 6-18 шт. одновременно считывают показатели мышечного сигнала у пациента, анализируются и приводят в действие паттерн)

Система давно интересует меня, она перспективна для сложных сборок, когда пациент на высокой степени ампутации и весь на электроприводах (локоть, запястье, плечо) (обвесами 😄). Демонстрация конечно не демонстрирует, что действительно интересно (происходит ли переключение между локтем, кистью и запястьем или они действуют параллельно, это и есть главная фишка pattern recognition интуитивное управление без переключений). Однако более критичной проблемой таких сборок все таки вес модуля, а не возможность переключаться между утсройтсвами.

Злющий демонюга 👹, чуть палец слесарю не сломал.
Здоровенный мотор, может с такой силой и скоростью закрываться, что, стоит зазеваться и все 😁

Вот бы кисти такими сильными были 😁

Это Espire Pro с электроприводом, норм такой локоть, но у протезистов в почёте Ergo Arm 12k100. Говорят Боковский надежнее, но мне кажется вопрос в цене 😁

Лучшая комбинация на частичную ампутацию (Metacarpal) что я видел!

На большой палец проведена остеоинтеграция (вживлен имплант), на него установлен носок😁, он в свою очередь выполняет основную функцию при захвате предмета, путём смещения импланта.

Остальные пальцы уже в классической вариации накладки, с пальцами от Point Design в пассивном исполнении (не имеют привода или тяг, но можно менять их положение). Соответственно не требуется громоздкая конструкция, как на ВИЭ (i_digits, Vincent system), крайне быстрая работа с мелкими предметами. Вопрос конечно в силовых возможностях и комфорте б.пальца при силовых нагрузках.

Но конструкция крайне эффективная и вопросы о необходимости остеоинтеграции снимает 🦾