Друзья интервью со Sveto Terziyski получилось довольно большим. И для удобного восприятия я разрезал ее на кусочки.
Преимущества
Я использую свои навыки 3D-дизайна и 3D-печати на своем рабочем месте в основном для улучшения текущих проектов или создания прототипов. А также для косметического вида протезов.
Устройство (Espire Elbow c напечатанным замком), о котором вы упоминаете, представляет собой крепление между локтем Espire и тестовой гильзой (плечевой секцией). Конструкция использует шарнирный механизм, который обеспечивает быстрое и надежное соединение между этими двумя частями во время примерки и домашнего испытания. Другие устройства, которые я сделал, включают запрос пациента на протез руки «роботизированного вида», многочисленные предплечья, напечатанные на 3D-принтере (один из моих проектов в настоящее время используется BionitLabs-Италия для пробных испытаний с их Adams Hand), «переходные приспособления» для протезных пальцев, соединители запястья для миоэлектрических рук, улучшенный дизайн пластины руки Naked Prosthetics.
Один из сложных проектов (картинка 1, 2, 3) с которым я сталкивался. Очень костлявый дистальный конец, транстибиальный уровень ампутации.
Я ранее сделал две разные традиционные гильзы для пациента, но он отказался от них из-за дискомфорта после некоторого времени использования. Затем я решил попробовать внутренний вкладыш (inner liner), напечатанный на 3D-принтере.
Я отсканировал гипсовую модель, сделал цифровую модификацию и напечатал вкладыш из TPU. Также напечатал внешнюю раму из PETG для тестовой гильзы.
Для окончательного устройства я напечатал новый внутренний вкладыш из TPU другого цвета и изготовил поверх него раму из углеродного волокна и прикрепил ее к протезной стопе.
Проблемы
Будучи новой и развивающейся технологией, протезы, напечатанные на 3D-принтере, также сталкиваются с такими проблемами, как ограниченный выбор материалов и проблемы с долговечностью. Традиционное производство протезов использует более прочные, легкие материалы и методы изготовления, которые обеспечивают лучшую долговечность и прочность, особенно для применений с высокой нагрузкой. Поломки в протезах, напечатанных на 3D-принтере, особенно в гильзах для ног, могут происходить на дистальном конце, где крепятся компоненты.
Дополнительными факторами являются значительные первоначальные инвестиции в оборудование и материалы, а также необходимость в специализированных знаниях и навыках – проектирование и 3D-печать протезов требуют опыта в CAD/CAM и материаловедении.
Я думаю, что лучший рабочий процесс для каждого протезиста должен заключаться в изготовлении диагностических/тестовых гильз на недорогих FDM-принтерах на собственном производстве, а затем передаче этих проектов в центральное производство (аддитивное производство) с принтерами для послойного наплавления порошка (SLS технология) для окончательных устройств. Они должны расставить приоритеты, какие детали должны быть изготовлены с использованием цифровых технологий, а какие лучше изготовить с использованием традиционных методов
Преимущества
Я использую свои навыки 3D-дизайна и 3D-печати на своем рабочем месте в основном для улучшения текущих проектов или создания прототипов. А также для косметического вида протезов.
Устройство (Espire Elbow c напечатанным замком), о котором вы упоминаете, представляет собой крепление между локтем Espire и тестовой гильзой (плечевой секцией). Конструкция использует шарнирный механизм, который обеспечивает быстрое и надежное соединение между этими двумя частями во время примерки и домашнего испытания. Другие устройства, которые я сделал, включают запрос пациента на протез руки «роботизированного вида», многочисленные предплечья, напечатанные на 3D-принтере (один из моих проектов в настоящее время используется BionitLabs-Италия для пробных испытаний с их Adams Hand), «переходные приспособления» для протезных пальцев, соединители запястья для миоэлектрических рук, улучшенный дизайн пластины руки Naked Prosthetics.
Один из сложных проектов (картинка 1, 2, 3) с которым я сталкивался. Очень костлявый дистальный конец, транстибиальный уровень ампутации.
Я ранее сделал две разные традиционные гильзы для пациента, но он отказался от них из-за дискомфорта после некоторого времени использования. Затем я решил попробовать внутренний вкладыш (inner liner), напечатанный на 3D-принтере.
Я отсканировал гипсовую модель, сделал цифровую модификацию и напечатал вкладыш из TPU. Также напечатал внешнюю раму из PETG для тестовой гильзы.
Для окончательного устройства я напечатал новый внутренний вкладыш из TPU другого цвета и изготовил поверх него раму из углеродного волокна и прикрепил ее к протезной стопе.
3D-дизайн / 3D-печать – это путь вперед. Технология дает возможность для создания красивых, уникальных и сложных конструкций
Многие компании теперь предлагают специализированное программное обеспечение для проектирования протезов и ортезов, услуги 3D-печати, обучение – у нас не должно быть никаких оправданий для того, чтобы не внедрять 3D-технологии в нашу работу.
Проблемы
Будучи новой и развивающейся технологией, протезы, напечатанные на 3D-принтере, также сталкиваются с такими проблемами, как ограниченный выбор материалов и проблемы с долговечностью. Традиционное производство протезов использует более прочные, легкие материалы и методы изготовления, которые обеспечивают лучшую долговечность и прочность, особенно для применений с высокой нагрузкой. Поломки в протезах, напечатанных на 3D-принтере, особенно в гильзах для ног, могут происходить на дистальном конце, где крепятся компоненты.
Дополнительными факторами являются значительные первоначальные инвестиции в оборудование и материалы, а также необходимость в специализированных знаниях и навыках – проектирование и 3D-печать протезов требуют опыта в CAD/CAM и материаловедении.
Я думаю, что лучший рабочий процесс для каждого протезиста должен заключаться в изготовлении диагностических/тестовых гильз на недорогих FDM-принтерах на собственном производстве, а затем передаче этих проектов в центральное производство (аддитивное производство) с принтерами для послойного наплавления порошка (SLS технология) для окончательных устройств. Они должны расставить приоритеты, какие детали должны быть изготовлены с использованием цифровых технологий, а какие лучше изготовить с использованием традиционных методов
⚡8🔥4🏆3👍2💋1
Espire elbow с примерчным замком напечатанный на 3Д принтере 🦾
От Svetoslav Terziysky
От Svetoslav Terziysky
⚡6🔥4🏆2👍1💋1
Короночка от Лехи 😁
Секретная техника передаваемая от мастера к ученику🙈
Секретная техника передаваемая от мастера к ученику🙈
😁3🔥2⚡1👏1
Forwarded from Костя. Киборг
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Если в вашем отечественном протезе нет этой функции, как вообще его можно считать отечественным?
Протез Mehand
Модель Алексей
Протез Mehand
Модель Алексей
😁14🔥7👍5🤣2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Как думаете, что этот ковбой 👨🌾 пытается сделать ?
🔥10👍6👏3🤔2😁1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Про плохую демонстрацию Psyonic
Современные кисти имеют функцию блокировки сигнала. Функция, как удивительно впервые в России появилось в Максбионике, и местные эксперты сказали, а нах она нужна. Но на практике эта функция стала пользоваться популярностью и на сегодня каждая многосхватная кисть обладает этой функцией (за исключением некоторых устаревших решений).
Но зачем она нужна?
При долгой манипуляции с предметом пациенту важно зафиксировать его и не проводить реакции на ложные срабатывания при напряжении мышц. Ложные срабатывания существуют на всех полуфабрикатах без исключения, однако на многосхватных их больше из-за особенностей конструкции и управления.
От чего могут быть ложные срабатывания?
1) Высокая чувствительность электродов, выше 3-4 пунктов
2) Изменение электрического потенциала кожи из-за внешних факторов (пот, усталость мышц и т.д)
3) Низкая задержка перед реакцией на триггер (когда пациент хочет мгновенного отклика)
4) Высокая скорость кисти
5) Низкий порог срабатывания
6) Помехи при высокой чувствительности от электроприборов
7) Плохой выбор участка расположения электродов
8) Слабый/сильный контакт с кожей пациента (да нужен баланс😁)
9) Наводки ЭМГ
Как это решается без блокировки ?
1) Алгоритмы безопасности (когда выставляется либо задержка от 0.2 с , либо секретные "стопы") оттобок их наклепал штуки 3 для продвинутых линеек (да односхватные кисти оттобока можно программировать)
2) Снижение чувствительности (приводит за собой необходимость сильнее напрягать мышцы)
3) Подбор ЭМГ потенциала в динамике (не сидя на жопе ровно оперев протез на стол)
4) Установка кореляции разгибателя, при захвате предмета со стола, при "тряске".
5) Pattern recognition системы , к примеру Coapt 2
6) Использовать разделённые электроды (крайне сложные при монтаже для новичков, суть заключается в разделении + - и земли , на три мини электрода)
Это поможет сократить % ложных срабатываний , но даже с ними от этого не убежать полностью, принцип электродов 🤷
Также упор надо делать на разгибатель, то что при ложных сожмет кисть не так страшно как разожмёт , в отличии от односхватных кистей, многосхваты не могут раздавить экран смартфона 😂
Касаемо неправильной демонстрации такие простые манипуляции делаются гораздо быстрее и не требует функции блокировки 🔒.
Из-за этого создаётся впечатление того, что функция бесполезна, но на самом деле очень удобная и спасает в бытовых ситуациях.
Современные кисти имеют функцию блокировки сигнала. Функция, как удивительно впервые в России появилось в Максбионике, и местные эксперты сказали, а нах она нужна. Но на практике эта функция стала пользоваться популярностью и на сегодня каждая многосхватная кисть обладает этой функцией (за исключением некоторых устаревших решений).
Но зачем она нужна?
При долгой манипуляции с предметом пациенту важно зафиксировать его и не проводить реакции на ложные срабатывания при напряжении мышц. Ложные срабатывания существуют на всех полуфабрикатах без исключения, однако на многосхватных их больше из-за особенностей конструкции и управления.
От чего могут быть ложные срабатывания?
1) Высокая чувствительность электродов, выше 3-4 пунктов
2) Изменение электрического потенциала кожи из-за внешних факторов (пот, усталость мышц и т.д)
3) Низкая задержка перед реакцией на триггер (когда пациент хочет мгновенного отклика)
4) Высокая скорость кисти
5) Низкий порог срабатывания
6) Помехи при высокой чувствительности от электроприборов
7) Плохой выбор участка расположения электродов
8) Слабый/сильный контакт с кожей пациента (да нужен баланс😁)
9) Наводки ЭМГ
Как это решается без блокировки ?
1) Алгоритмы безопасности (когда выставляется либо задержка от 0.2 с , либо секретные "стопы") оттобок их наклепал штуки 3 для продвинутых линеек (да односхватные кисти оттобока можно программировать)
2) Снижение чувствительности (приводит за собой необходимость сильнее напрягать мышцы)
3) Подбор ЭМГ потенциала в динамике (не сидя на жопе ровно оперев протез на стол)
4) Установка кореляции разгибателя, при захвате предмета со стола, при "тряске".
5) Pattern recognition системы , к примеру Coapt 2
6) Использовать разделённые электроды (крайне сложные при монтаже для новичков, суть заключается в разделении + - и земли , на три мини электрода)
Это поможет сократить % ложных срабатываний , но даже с ними от этого не убежать полностью, принцип электродов 🤷
Также упор надо делать на разгибатель, то что при ложных сожмет кисть не так страшно как разожмёт , в отличии от односхватных кистей, многосхваты не могут раздавить экран смартфона 😂
Касаемо неправильной демонстрации такие простые манипуляции делаются гораздо быстрее и не требует функции блокировки 🔒.
Из-за этого создаётся впечатление того, что функция бесполезна, но на самом деле очень удобная и спасает в бытовых ситуациях.
🔥10⚡2💯2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Скоро стартует ISPO, а значит все выпускают свои прогревы😎
И один из трендов — это очувствление кисти (устройство ввода информации). Ничего общего с очувствлением, как настоящей руки там нет и общий фокус сделан на использования в антропоморфных роботах и манипуляторах. В поисках альтернативной ниши — хорошее решение! Однако, полуфабрикаты для протезирования имеют массу ограничений, в отличии от специализированных решений, которые нельзя также зеркально применять в реабилитации. Но при этом спрос на такие решения есть, т.к они готовые здесь и сейчас (т.е не надо тратить время на разработку собственных решений).
Антропоморфные решения применяются исходя из концепции окружения — все вокруг человека подстроено под руки и чтобы не пределывать окружающую его среду максимально мимикрируют/подстраиваются с помощью роботов. К примеру, попробуй клешней поработать с шуруповертом 🤷
Сейчас из таких решений : Psyonic, Covvi, Ohand, Zeus🦾
Из интересного в ohand вроде появилась активное приведение, хз почему про него ничего не рассказали 🤷
И один из трендов — это очувствление кисти (устройство ввода информации). Ничего общего с очувствлением, как настоящей руки там нет и общий фокус сделан на использования в антропоморфных роботах и манипуляторах. В поисках альтернативной ниши — хорошее решение! Однако, полуфабрикаты для протезирования имеют массу ограничений, в отличии от специализированных решений, которые нельзя также зеркально применять в реабилитации. Но при этом спрос на такие решения есть, т.к они готовые здесь и сейчас (т.е не надо тратить время на разработку собственных решений).
Антропоморфные решения применяются исходя из концепции окружения — все вокруг человека подстроено под руки и чтобы не пределывать окружающую его среду максимально мимикрируют/подстраиваются с помощью роботов. К примеру, попробуй клешней поработать с шуруповертом 🤷
Сейчас из таких решений : Psyonic, Covvi, Ohand, Zeus🦾
Из интересного в ohand вроде появилась активное приведение, хз почему про него ничего не рассказали 🤷
⚡7❤3🔥1🕊1
Лес рук или лес насадок 🤔
Вообще я за широкий спектр средств реабилитации, потому как, чем больше инструментов, тем шире возможности реабилитации пациентов.
Каждый из инструментов взаимодополняет друг друга , а одно универсальное средство есть разве , что только у маркетологов в голове 😁
Поэтому для одного QWD (быстросъем) хочу адаптировать все три типа протезов, насадки, многосхватные кисти и односхватные кисти. И дополнить их новыми функциональными особенностями 🦾
Вообще я за широкий спектр средств реабилитации, потому как, чем больше инструментов, тем шире возможности реабилитации пациентов.
Каждый из инструментов взаимодополняет друг друга , а одно универсальное средство есть разве , что только у маркетологов в голове 😁
Поэтому для одного QWD (быстросъем) хочу адаптировать все три типа протезов, насадки, многосхватные кисти и односхватные кисти. И дополнить их новыми функциональными особенностями 🦾
🔥8⚡7🏆3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Прогрев от Бока 😎
Ну вот вышел анонс новой кисти от Бока. Но по сути это модификация односхвтной кисти. Элементы конструкции повторяются
По ролику можно понять
1) Возможно кисть будет в черном цвете, значит может быть появится прозрачная формообразующая
2) Название Speedhand , ну хз , если это очень быстрая кисть , то куда делать её ещё быстрее, если Vari plus speed итак очень быстрая кисть
3) Запястье немного не узнаю , возможно в ней фишка
Крч бок скорее всего обновил односхватную кисть и вряд ли предложит что-то новое. Делает он так не в первый раз, но поглядим увидим.
Не то конечно хотели бы увидеть, могли бы обновить Michelangelo 🤷
Ну вот вышел анонс новой кисти от Бока. Но по сути это модификация односхвтной кисти. Элементы конструкции повторяются
По ролику можно понять
1) Возможно кисть будет в черном цвете, значит может быть появится прозрачная формообразующая
2) Название Speedhand , ну хз , если это очень быстрая кисть , то куда делать её ещё быстрее, если Vari plus speed итак очень быстрая кисть
3) Запястье немного не узнаю , возможно в ней фишка
Крч бок скорее всего обновил односхватную кисть и вряд ли предложит что-то новое. Делает он так не в первый раз, но поглядим увидим.
Не то конечно хотели бы увидеть, могли бы обновить Michelangelo 🤷
💯5👀4👍2🏆1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ну прогрев продолжается от Бока 😶🌫
Это обновление класса односхватных кистей
Видно что появилась флексиксия, возможно будет встроенная, т.е меньше займет монтажную высоту. Также увидел поддержку урезанной версии pattern recognition MyoPlus , так называемой myosmart для борьбы с ложниками , но скорее всего для лучшей работы с локтем 12k100 и электроротатором.
Ну посмотрим что покажут на ISPO🙈
Это обновление класса односхватных кистей
Видно что появилась флексиксия, возможно будет встроенная, т.е меньше займет монтажную высоту. Также увидел поддержку урезанной версии pattern recognition MyoPlus , так называемой myosmart для борьбы с ложниками , но скорее всего для лучшей работы с локтем 12k100 и электроротатором.
Ну посмотрим что покажут на ISPO🙈
⚡5❤3🏆2👏1👀1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ну вот как и думал
Это обновление Vari Plus Speed или Sensor Speed, крч линейки Speed.
Из нового что важно - это флексия, опять таки скорее всего от bebionic сняли (очень большая длинна), надо было от Michelangelo ставить, но у него сечение овала, что неподходит к стандартному быстросъему.
Система управления от 4 миоэлектродов , урезанная pattern recognition MyoPlus. Для борьбы с ложниками , работы с 12к100 и электроротатором (ещё одно доказательство что ложники есть на всех устройствах🙈)
Приложение для настройки кисти. Алилуя за столько лет все таки решили сделать и убрать олдовый программатор. Сделали это скорее всего для настройки Pattern Recognition.
Все остальное механика, характеристики, комплектующие, закладные и оболочки , как у Sensor speed. Если не носили линейку Speed это как MyoFacil , но двигается в два раза быстрее 😁
Я не доволен, релиз не уровня Оттобок , после легендарной Axon Bus и не менее легендарной системы микро АКПП (у неё нет брендового названия по этому я так называю), Бок обмельчал 🙈
Ну и цена намечается неслабая, я ставлю на 900-1000 т.р (со всеми наваротами). 🤑
Это обновление Vari Plus Speed или Sensor Speed, крч линейки Speed.
Из нового что важно - это флексия, опять таки скорее всего от bebionic сняли (очень большая длинна), надо было от Michelangelo ставить, но у него сечение овала, что неподходит к стандартному быстросъему.
Система управления от 4 миоэлектродов , урезанная pattern recognition MyoPlus. Для борьбы с ложниками , работы с 12к100 и электроротатором (ещё одно доказательство что ложники есть на всех устройствах🙈)
Приложение для настройки кисти. Алилуя за столько лет все таки решили сделать и убрать олдовый программатор. Сделали это скорее всего для настройки Pattern Recognition.
Все остальное механика, характеристики, комплектующие, закладные и оболочки , как у Sensor speed. Если не носили линейку Speed это как MyoFacil , но двигается в два раза быстрее 😁
Я не доволен, релиз не уровня Оттобок , после легендарной Axon Bus и не менее легендарной системы микро АКПП (у неё нет брендового названия по этому я так называю), Бок обмельчал 🙈
Ну и цена намечается неслабая, я ставлю на 900-1000 т.р (со всеми наваротами). 🤑
⚡4🏆3💔2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пизжу переработали 🙈
Я доволен 😂
Но пока все равно непонятно, какой тип флексии, если это просто с фиксацией или с тугоподвижностью запястья, то шляпа, если с подпружиниванием, то круто 😎
И непонятно они кнопку на корпус перенесли 🤷
Я доволен 😂
Но пока все равно непонятно, какой тип флексии, если это просто с фиксацией или с тугоподвижностью запястья, то шляпа, если с подпружиниванием, то круто 😎
И непонятно они кнопку на корпус перенесли 🤷
❤4🤯3🤔2
Forwarded from МЕТИЗ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🦾 Соревнование на скорость управления бионическими кистями
Стокгольм, международный конгресс I.S.P.O., стенд наших коллег из BionIT Labs, накал страстей — и Алексей Мутин с нашими бионическими протезами Максбионик врывается в соревнование на скорость использования кистей.
Алексей оставил соперников позади с разрывом в 1,2 секунды!
Благодарим BionIT Labs за крутой вызов и адреналин — такие моменты показывают, что будущее уже здесь.
Видео прилагаем → смотрите, как технологии побеждают
Стокгольм, международный конгресс I.S.P.O., стенд наших коллег из BionIT Labs, накал страстей — и Алексей Мутин с нашими бионическими протезами Максбионик врывается в соревнование на скорость использования кистей.
Алексей оставил соперников позади с разрывом в 1,2 секунды!
Благодарим BionIT Labs за крутой вызов и адреналин — такие моменты показывают, что будущее уже здесь.
Видео прилагаем → смотрите, как технологии побеждают
❤12🔥8
Zeus выкатил своё обновление. Я скажу что выглядит гораздо лучше предыдущей версии, косят под MB 😂
Появилось подпружинивание пальцев на закрытие, как у MeHandA , но приведение большого пальца осталось ручным. Также появилась уменьшенная версия, но с довольно большим, "большим пальцем".
По характеристикам все тоже самое, но на мелкой появились кнопки, правда не понял почему на полноразмерной не появилось 🤷
На цену это улучшение также влияет дороже примерно на 18% от своей старой версии.
Из фишек система быстрого ремонта, может локальный дилер на месте заменить палец. Фишка удобная, но крайне ситуативная 🤷
Так при падении, страдает комплекс (т.е палец + корпус, мотор+корпус+палец)
Появилось подпружинивание пальцев на закрытие, как у MeHandA , но приведение большого пальца осталось ручным. Также появилась уменьшенная версия, но с довольно большим, "большим пальцем".
По характеристикам все тоже самое, но на мелкой появились кнопки, правда не понял почему на полноразмерной не появилось 🤷
На цену это улучшение также влияет дороже примерно на 18% от своей старой версии.
Из фишек система быстрого ремонта, может локальный дилер на месте заменить палец. Фишка удобная, но крайне ситуативная 🤷
Так при падении, страдает комплекс (т.е палец + корпус, мотор+корпус+палец)
🤔3👍2🏆2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отправили эксперта проверить новый Speedhand.
По мнению эксперта разницы между предыдущей никакой кроме наличия флексии😁
Кстати кисть тяжелее на 10 грамм, но вы вряд ли это почувствуете.
Флексия динамическая т.е с подпружиниванием, что очень правильно 🦾⚡️
Получается переработали всю конструкцию только ради того чтобы впихнуть флексию и сжали по монтажной высоте 😂
Крч старый Бок был сильнее, тогда делали настоящие инновации 💀
Мне нравится как Манагер Бока спрашивает что лучше односхват или многосхват, вместо того чтобы ответить на вопрос , чем лучше новый односхват от старого односхвата.
По мнению эксперта разницы между предыдущей никакой кроме наличия флексии😁
Кстати кисть тяжелее на 10 грамм, но вы вряд ли это почувствуете.
Флексия динамическая т.е с подпружиниванием, что очень правильно 🦾⚡️
Получается переработали всю конструкцию только ради того чтобы впихнуть флексию и сжали по монтажной высоте 😂
Крч старый Бок был сильнее, тогда делали настоящие инновации 💀
Мне нравится как Манагер Бока спрашивает что лучше односхват или многосхват, вместо того чтобы ответить на вопрос , чем лучше новый односхват от старого односхвата.
😁6❤5🔥2