Все орлы и орлицы в финале 🥳 👌

Выложу ссылку на видео участия участников игры, есть что посмотреть, для понимания работы любых кистей и то, что важно не то, что под капотом, а кто сидит за рулем 😎

Итак итоги Всероссийского кибатлона для меня

Из 12 прошедших отборочный тур чемпионов🦾:

- 8 односхватных кистей
- 4 многосхватных (из них 3 Максбионика и 1 Винсент)

Хоть у меня есть все числовые значения, всех существующих кистей, спасибо коллегам из Arm Dynamics.

Отправился в первую очередь чтобы узреть чудо, как дорогущие иностранные протезы оставляют всех глотать пыль 😂

Но чуда не случилось, я не увидел чтобы Таска, Винсент, Бибионик обладали сверхестественными способностями и опередили всех🙈
Как по итогу только 1 винсент из многосхватов смог пройти отборочный.

Но опредила всех в первую очередь классика, а именно односхватные кисти.

Просто потому что там стоит 22 мм мотор, против 10-13 мм в многосхватных 😁 (все таки иногда важно что там под капотом)

Односхватные кисти показали, что реабилитационный потенциал в кор значениях достиг своего потолка и на существующих электромоторах и применяемых принципах рост невозможен.

Но нужны ли многосхватные кисти? Однозначно да!
Понятие реабилитация ширится вместе с потребностями человека. И если раньше достаточно, чтобы протез хватал предметы, теперь важно чтобы пациенту в нем было комфортно 😀

И понятие комфорта, для каждого индивидуально. Кому-то чтобы кисть была бесшумная, кому-то чтобы в ней можно было плавать, а кому-то чтобы можно было показать фак 😂

Все норм кисти приблизились друг к другу в кор (сила/скорость) характеристиках и в основном смещают акценты (кто-то сильнее, но медленее ... кто-то наоборот быстрее, но слабее)

Также кисти имеют свои product features (водонепроницаемость, pattern recgonition, адаптеры, качество). Эти детали второстепенны и очень зависимы от ценовой политики компании.

По самой кибатлетике:

Интересно ли она инженерам?
Нет, опытный инженер уже должен знать о существующих возможностях кистей и проводить испытания и замеры не на глаз и мирощущение, а на измерительных стендах. 🦆

Интересно ли она пациентам?
Это мастхев и единственное место, где можно посмотреть на кисти в работе. Без мифологизации.
Я бы добавил возможность ознакомительных стендов, чтобы люди могли на себе протестировать полуфабрикаты участников. 🦾

Ну и это место, где просто можно хорошо провести время 😀

Стоит ли это мероприятие рассматривать, как бенчмарк?
Конечно нет, все участники находятся в разных условиях и у кого-то есть преимущество у кого-то нет. Банально парная и одностороняя ампутация имеют разные условия⚡

(troll mode) P.S Бибиоников от Оттобока на моё удивление было много, но не один не прошел отборочный. Дайте бибионику уйти на пенсию 😂

Итог чемпионата

Предплечье:

1,2,3 место - односхватные кисти
4 место - Винсент
5 место - Максбионик
6 место - односхватная кисть

Во! Даже орки поняли, правильную конструкцию протеза 🦾

А глупые юдишки используют антропоморфную конструкцию 😁

Было бы круто стилизовать текстуру под дерево 🦾

Немного пятничного 😁
Главное иметь запаску 🙈

Маркетинг нового уровня 😂
Кисть Psyonic

Жду ещё косплей на фреджайл из death stranding 2 🙈

Когда-нибудь я расскажу про кисть rebel bionics , но потом 😁

Интересный факт, это кисть от создателя bebionic, и Covvi

Теперь кисти поставляем с нейромышечным стимулятором, один укол и будешь управлять протезом, как биологической рукой 😂

Это была ШУТКА 🙈

Кто скажет для чего тогда выемка?

Я задолжал вам релиз обновления MeOn. И на неделе мы его пустим в основную ветку. 💽

Мы долго думали по поводу процесса обновления поэтому затянули с релизом. В итоге сделали его добровольным (вы можете не обновляться) и нормально пользоваться кистью дальше.

Если же решили обновиться, то вам потребуется сбросить настройки кисти по инструкции (запрашивать у протезиста) и заново настроить кисть (рекомендую сделать скриншот настроек) 📸

Какие новинки ? 🏆
- Индивидуальная настройка триггеров (коконтракции , двойное открытие, длинное)
- Фильтр для отсекания ложных срабатывания
- Обновленный дизайн интерфейса (упростит понимания графиков)
- Тумблер скорости (можно настроить скорость , как закрытие / открытия раздельно)
- Теперь доступна информация о кисти (поколение кисти, версия прошивки , версия сборки )
- Выбор усилия с которой начинается сжатие кисти.

- Новый алгоритм управления от 1-го электрода, позволяющий контролировать открытие/ закрытие кисти, а также менять схваты с помощью триггеров !

- Работа тех. поддержки, чат доступен, вам помогут по настройке и решения технических вопросов с кистью.

Новое обновление даст более глубокие возможности по настройке кисти. 🦾

Вы можете сделать турбо кисть, занизив фильтр и выставив скорость на максимум.

Либо вы можете сделать упор на надежность схватов, зафильтровав сигнал избавившись от ложных срабатываний полностью, снизив скорость закрытия для точного позиционирования.

Либо сбалансировать выбрав идеальный баланс скорости, фильтрации и силы.

У всех решений есть свои плюсы и минусы, не забываем об индивидуальности средств реабилитации☝️

Одним словом теперь есть инструмент и важно научиться им пользоваться.

P. S. Это последние обновление функционала кисти HAS30, теперь готовиться огромный инструментарий к выходу HAS40.

P.P.S Ещё будет обновление сервисного характера для HAS30 🦾

Помню в своё время писал про Eqwal и Qwadra. Спустя время столкнулся с их публикацией.

Qwadra это объединение 3х CAD компаний Rodin 4d , Techmed 3D и Vorum. Задача которых создать цифровую мастерскую. Направление перспективно, а с появлением ИИ этот процесс вообще можно ускорить кратно, вплоть до полной автоматизации, правда натренировать ИИ непростая задача.

Надо обязательно сделать материал с их комментариями о цифровом протезировании.

Вообще, то что менеджмент Eqwal догадался купить их и объединить уже много говорит о профессионализме команды. 🦾

Обновление MeOn в релизе, а я в отпуске 🥳

Так что ознакомиться с обновлением вы можете прямо сейчас, однако рекомендуется экспериментировать при  поддержке - тех. поддержки 😁

Поэтому дождитесь буднего дня, чтобы в случае чего задать вопросы 🦾

Чтобы воспользоваться функциями не забудьте прошить устройства 🤖

Вперед друзья к новым возможностям 🥳

Косметическое протезирование благодаря технологии 3Д печати, стало значительно популярнее.

Если молодое поколение отказывалось от классической косметической оболочки, то сейчас современная косметика стала частью гардероба и стиля.

Пионером в этой области был Glaze Prosthetic. Помимо внешнего вида, компания заморачивалась и с минимальным функционалом (пассивное поджимание кисти благодаря резноподобному материалу). И по сей день, считаю их направление по детским протезам верхних конечностей лучшее, что может предложить рынок.

Сейчас Glaze перестала выпускать новые модели, но поддерживает действующие, а основатель переключился на другую нишу, ортопедии для домашних питомцев.

Сравнили карту мозга, до и после ампутации, наблюдая за пациентом в течении 5 лет. И пришли к выводу, что мозг не перестраивает карту , несмотря на срок .

Это дает представление о фантомных болях и о практической эксплуатации нейроинтерфейсов.


https://www.nature.com/articles/s41593-025-02037-7

Накидать вам спойлеры по HAS40? 😂

Спойлер 1.
Пальцы основа для любой кисти.

И для has40 мы заморочились знатно. Было множество задач, по увеличению ресурса и кратному снижению износа ну и возвращение пластиковых пальцев.

Мы очень долго эксперементировали с комбинацией материалов и добавками для укрепления и восстановления структуры пальца после нагрузки. Материала хватит, как минимум на 3-4 публикации в материаловедении 😂

В итоге нам удалось увеличить рабочий вес на кончик каждого пальца до 10 кг. А максимальная нагрузка после которого начнется разрушение 15 кг. И это на кончик пальца, там где располагается подушка!

Появилась полноценная токопроводимость без необходимости нанесения покрытий, т.е долговечно.

Решилась проблема с зазорами в схватах, т.к новые пальцы позволили использовать новый алгоритм движения.

Вернулась двустадийное литье, теперь подушки пальцев можно оторвать только силой, т.к для скрепления не используется клей

Улучшилось плавность хода, за счет использования спец втулок.

Пальцы стали поддерживать технологию Пульс 2.0, которая кратно увеличила силу сжатия кисти, без ущерба к скорости.

И пальцы лишь вершина айсберга.

Болею за своих чемпионов, которые участвуют в Кибатлетике, с сумасшедшим призовым фондом. 🦾

И в сегменте предплечья, в полуфинал прошла только одна многосхватная кисть от Максбионик 😁

Держу кулачки за своих чемпионов которые демонстрируют отличные результаты 🦾