На выставке американцы очень удивились нестандартным запястьям MeHand, т.к на американском рынке, только у Michelangelo нестандартное запястье и в недавнем времени у OpenBionics. Особое внимание обратило на себя WDD.
WDD (Wrist disarticulation disconnect) - так называемое запястье под вычленение с возможностью разъединения, нужно оно при протезировании длинной культи. В своём роде единственное запястье на вычленение, которое представлено с возможностью быстросъемного разъема.

Главное отличие и естественно смысл существования такого запястья, это низкая монтажная высота. А с учетом того, что часть корпуса уходит под "юбку" корпуса ее почти и нет. Ламинируется запястье с помощью листовых деталей (так называемые лепестки) и уже доступны тросы (те кто привык ламинировать Ilimb поймут о чем речь).
У этой системы есть свои плюсы и минусы по сравнению с классическим соединительным фланцем:
+
Простой монтаж, не надо подбираться с внутренней стороны гильзы для фиксации к фланцу, ламинируешь как стандартное QWD
Возможность разъединить кисть от гильзы, для протаскивания через рукав
Пассивная ротация на тугоподвижности в запястье
Возможность подобрать тугоподвижность с помощью калибровочных колец
Возможность зафиксировать запястье
Шаг 45 градусов

-
Фиксация на тугоподвижности (если пациент крупный и тягает тяжелый предмет, может ее разблокировать)
Трудно попасть в паз, отсутствует какая-либо разметка
Шаг 45 градусов 😄
Фиксация запястье установочным винтом

Этому запястью уже года 3, и только в этом году коснется его модернизация, это модернизация очень сильно упростит взаимодействие с ним.

Все хочу дописать пару хороших постов, но конец года со своей бюрократией не отпускает.

Поэтому вот вам пушистое облако ☁

Чтобы не думали, что я помер 😁

Я не люблю ВИЭ под частичку 🤷

Протез под частичную ампутации кисти (metacarpal amputation) или в простонародье частичка.
ВИЭ - внешний источник энергии

Особенность частички, это наличие мотора непосредственно не в кисти, а в пальце и выноса всей управляющей части и части питания на предплечье в виде браслета. За счет такого решения удается оставить пространство для размещения внутри культиприемной гильзы, части кисти.

Способы управления осуществляется либо с помощью ЭМГ управления (с двумя типами электродов) и FSR ( резистор измерения силы, грубо говоря кнопка, на которую нажимают с помощью культи). Что-то подобное вы можете увидить на Covvi встроенного в кончик пальца. Оба способы применимы для разных случаев, чаще всего отмечают простоту в использовании FSR.

В итоге для компактности, инженеры пожертвовали, характеристиками, т.е использовали маломощные моторы с малым передаточным числом, чтобы влезть не только по толщине, но и по длине. Иначе у вас были бы прямые "сосиски" равной длины, вместо антропоморфных пальцев, что вычитало бы баллы из счета эстетики.

Самая большая проблема это размещение противопоставленного большого пальца и его ламинация, чаще всего он визуально кажется громоздким, как рычаг АКПП 😁. За счет отсутствия перехода от кисти к пальцу.

Мы сделали несколько образцов ВИЭ на частичку, но я пока забросил проект, т.к все что получалось, это очередной idigits , такой же громоздкий, такой же уродливый, такой же неэффективный 🤷

Технически конструкция имеет множество ограничений. И это прям мощный челлендж для дизайнера , т.к требует пересмотра концепции ношения ВИЭ с упором на пациентов при частичной ампутации всех пальцев, изменить физику не в состоянии, но пересмотреть сам процесс монтажа и ношения изделия можно.

Мне больше всего нравятся механические решения от point design, особенно когда сохранился большой палец у пациента. Тогда такие механические решения имеют эффективность выше чем любая ВИЭ.

Правда в России за механику платят копейки, хотя хорошая механика стоит не дешевле чем ВИЭ, как в реализации, так и в изготовлении 🤷

Ну не красотка ли?

Ну и монтаж ВИЭ на частичку отдельный вид развлечения. 🙈
Мало того, что пространства еще меньше, чем в предеплечье, так пациенту постоянно либо натирает, либо сползает и надо найти тот самый баланс, либо считерить и поставить молнию 😄.
Кто частичку ламинировал, тот в цирке не смеется 🏆

Сегодня день частички !!! 😄

Ну как же она офигенно выглядит, как кадры из Desu Ex. Особенно с этими примесями золотого. ⚡

Вуф🐺

Самый распространенный миф, это то что:

- А в Америке, ну в той самой Америке 😶‍🌫️, ставят самое дорогое и самое лучшее!

Сначала, я сомневался в этом, ведь ставят там и зевсы, и псионики, и даже бибионики со старым опенбиоником. Но наши эксперты меня разубедили 😁 (это же Америка!)🗽

Потому я спросил у местных и узнал как на самом деле обстоят дела 🤷

Спойлер — как и во всем мире есть плюсы и минусы системы, есть те кому лучше тягового крюка ничего не поставят, а есть те кому и pattern recognition с электролоктем и остеоинтеграцией оплатят🙈

Но все же более сбалансированная система, учитывая возрастные и рабочие критерии.

А на видео, кисть а-ля Руденко, но на современный лад, от шотландской компании Metacarpal Prosthesis. Если честно не понял её прикола , но в интернетах форсится! Наверное фишка в возможности смены схватов путём приведения/отведения большого пальца на тяговой кисти ну и адаптивный схват (когда пальцы обхватывают предмет,а не упираются по линии схвата).

Делюсь парой хороших идей, чем можно занять себя в выходные!)

Вот и потихоньку приходят детали для HAS40.

А кто-то, еще и успел пощупать 🦾

В продаже ещё нет 🤷

Как же тема с китайскими комплектующими зацепила 🙈

Все верно отмечено, что китайские комплектующие крайне дешевые. Я просто показал почему они крайне дешевые.

Дешевизна сказывается и на рабочих критериях (тут я должен приложить сравнение считывание ЭМГ сигналов с 4х типов электродов с разницей в 3-6-9 мес. Эксплуатации). Но не приложу 🙈 —коммерческая тайна ребят!😂 Но добавлю, разница именно в долгосроке существенная!

Технически они оба продолжают работать, но есть разница, что влияет на комфорт эксплуатации. Проблема в том, что остуствуют объективные критерии оценки при закупке комплектующих 🤷

Отсюда по описанию, что электрод за 150, что за 25 т.р — отличатся не будет. Отсюда и возникает момент "сэкономил - значит заработал".

Экономят ли европейцы?

В кратце да ✅
Но чуть позже расскажу на примере Espire Pro где и как экономят, потому как прекрасный локоть от College Park испортили 😭

Все таки раньше было лучше, трава была зеленее и спирт никто не разбавлял 💀