Hello it's me "C-leg"

Все чаще звучат призывы, делать полуфабрикаты для тср из отечественных комплектующих (не путайте с протезами). Важные люди на круглых столах ожидают , что будет как в Китае свои аналоги западных решений, за 2 рубля.

Однако китайцы при этом не отказываются от западных решений 🤔 К примеру китайская кисть Kesheng использует не китайские, а немецкие моторы. И переход на китайские моторы или а-ля "российские" сильно отразится на функционале ТСР. А если добавить к этому неопытный российский рынок в области производства хай-тек комплектующих, получим весьма сомнительный коктейль🍹

Китайские комплектующие в данный момент проигрывают своим оригинальным решениям o-hand - bebionic , c-leg - zeanso и это при том что в Китае крупнейшая база комплектующих и технологических решений!

Возможности российского рынка будут зависеть от крупных игроков, но судя по кол-ву выделенных бюджетных средств и результатов, что-то пока не верится 🤔

Вот вам на вечер , диалог на круглом столе:

Спикер: - Нынешняя ситуация даст значительный рост отечественному рынку протезирования, качество выйдет на совершенно иной уровень...

Выкрик из зала: - Закусывать надо!

Как думаете , кто оптимист , а кто пессимист? 😁

Самый Честный , честный знак!

Серьезная тема дамы и господа. Мало кто знает, но с сентября месяца система "честный знак" будет распространяться на ввозимые и производимые полуфабрикаты для ТСР.

Как описывают операторы честного знака:
"Маркировка технических средств реабилитации приведет к сокращению их незаконного оборота на российском рынке и обеспечению нуждающихся граждан качественными, соответствующими ГОСТу приспособлениями."

Как описывают дилеры:
"Ну что за ... это придумал, теперь надо платить за СВХ (место хранения) при ввозе, нанимать доп. сотрудника который бегал и наклеивал и еще за вывоз из СВХ (место хранения), одни расходы. "

Что думаете по поводу введения честного знака?

По мне так история непонятная и дорогая, у дилера может быть в среднем 10-20 тысяч наименований товара, что создаст существенный геморой. Неужели так пытаются перекрыть канал сбыта б/у комплектующих? Мне казалось это легко нивелируется гарантийным талоном от производителя? Ведение статистики по импорту? Почему бы и нет.
Или это новые проблемы для любителей ввезти комплектующие нерастаможив? Так или иначе все это повлияет на цену комплектующих, которые итак находятся под напором санкций, пошлин и хитрослаженной логистики, а какие там проблемы с ремонтом, закачаешься.

Меня эта процедура тоже не обойдет, но т.к продукт дорогостоящий и выпускаем мы пока небольшое кол-во номенклатуры, сильных проблем не доставит, однако разглядеть бонусы от этого не представляется возможным 🤷.

Коллеги, интересно ваше мнение по этому поводу

Вот так выглядит бизи-борд для суровых парней)) А если чуть серьезнее, то это мы развлекаемся в гостях в Орто-инновациях! Кстати, так и не понял зачем ключ сгибается 🤣

Принимал пару пациентов и у одного супер-амбициозная задача, с которой я в своей практике впервые сталкиваюсь. А именно -- сварка металлоконструкций при односторонней ампутации. Коллеги, был ли у вас пациент с похожим опытом? Было бы здорово, если бы он с нами им поделился)

Пушистый ассистент готов к работе! Сегодня у нас семинар для ученых 👩‍⚕️ из ИППИ РАН.

Немного образовательного контента🍪

Пропорциональное управление (proportional control) -- когда пациент, с помощью мышечного сигнала, может контролировать силу и скорость закрытия. Пропорциональное управление является важным аспектом в кистях и пациентам стоит осваивать этот прием одним из последних из-за сложности.

В чем сложность заключается:
очень трудно контролировать мышечный сигнал, особенно, если мышцы дают пиковый сигнал. А так как MeHand очень шустрая, то требуется освоить пропорциональное управление, ну или на крайняк можно замедлить кисть.

Продолжаем образовательный контент 🔮

QD quick disconnect (быстросъем), иногда по ошибке я называю QWD (quick wrist disconnect). Это механизм который позволяет соединить/разъединить кисть без каких либо проводов и коннекторов. Позволяя продеть культеприемную гильзу через узкий рукав и застегнуть руку обратно к гильзе, при этом кисть продолжает свою работу. Также используют для смены протеза , без смены гильзы.

QD - не может быть запястье у которой свисает коннекторы или требуются доп. манипуляции с отсоединением проводов, для того чтобы отсоединить кисть от запястья ⚠️ , поэтому манагеры учтите что несете на выставке

Интересная справка: изначально мы делали, свое запястье так как нам не давали приобрести готовое боковское. В будущем когда была возможность ставить боковское решили развить свое , сделав упор на максимальный вес и способ разъединения(отщёлкивание , а не выкручивание, сделав ротацию без каких-либо ограничений по углу вращению). Сейчас этот способ использует Таска

Нейротехнологии - на пике хайпа! Я на такое стараюсь не вестись, но когда представилась возможность поработать совместно с исследовательской группой нейрофизиолога Михаила Лебедева (того самого что консультировал команду Маска по проекту Нейролинк) и ИППИ РАН, из чьих стен, на минутку, вышел первый биоэлектрической протез -- я просто не смог удержаться!

Сотрудничество готовили несколько месяцев и вот вчера состоялся первый обучающий семинар -- развиртуализировались с частью коллег, обсудили дальнейшие планы, всем, конечно же, не терпится скорее приступить к экспериментальной части.

Если говорить про проект в целом, то пожалуй, не буду надувать щеки и сыпать умными терминами, тем более это первый опыт Максбионик в академической среде))

Конкретно мне интересен сам процесс очувствления и возможность подавления фантомных болей:
Какие ощущения получает испытуемый? Стоит ли вживлять электроды или неинвазивные системы очувствления могут дать схожий опыт? Как этот опыт чувствуется в динамике?

Ну а как бизнесмену хочется понять насколько существенным будет эффект и стоит ли бросать ресурсы на развитие этого сегмента? В общем вопросов пока больше чем ответов, но ничего, все мы понимаем: большая наука -- процесс не быстрый))

А какие вопросы относительно нейротехнологий коллегам из ИППИ задали бы вы?

Вопрос в студию, как сейчас обстоят дела с гарантийным ремонтом Оттобок? 🤔 Кто сталкивался , ремонтируют? Или про гарантийку уже стоит забывать ?

Этому видосу более 3х лет и работа костюма на нем для меня казалась магией. Это костюм Molli, он предназначен для людей с спастичностью мышц.

Как только больше поработал с многосхватами, я понял, как он работает, став фанатом неинвазийных технологий.
Сейчас различные популисты спешат что-нибудь вживить в себя, словно это как за хлебом в супермаркет сходить, однако все это вызывает различные осложнения, но самое главное — зачастую не выдает кратного эффекта по сравнению с неинвазийными решениями.

А здесь же все красиво: технология, по сути, работает в обе стороны — электрод принимает сокращение мышц и, исходя из сокращения, отдает команду на стимуляцию определенного участка мышц. В костюм вшита куча электродов, чтобы максимально охватить различные группы мышц.

Molli и C-brace — настоящий балдеж, который вживую я так ниразу и не увидел, но очень хотел бы посмотреть в живую, поэтому если вы ставили такой или у вас есть знакомы который носит такой хотел бы пообщаться

Очень рекомендую рубрику "Философские притчи" на канале нейрофизиолога Михаила Лебедева, всегда делают мой день и никакой Пелевин не нужен))

Из рубрики «Философские притчи»

Однажды Павел Дуров решил еще немного омолодиться, воспользовавшись предложенной ему эксклюзивной методикой NeuroRay. Он вставил в рот персонализированную светотрубку. Заиграла специально подобранная музыка.

Лучи в трубку поступали из центрального источника, и трубок было несколько — к ним были подсоединены и другие омолаживающиеся высокими технологиями, кроме Павла.

Павел присмотрелся к человеку напротив него, и это оказался Илон Маск. Павел хотел сказать “hello” Илону, но не мог, потому что во рту у него была трубка.

А справа и слева сидели тоже довольно известные люди, но их имена нельзя назвать.

Процедура продлилась 12 с половиной минут; Павел наконец смог сказать “hello” Илону и другим двум персонам. Все участники почувствовали прилив сил — кварцевая лампа «Солнышко» (а именно ее мошенники выдавали за NeuroRay) явно работала и работала отлично.

И буквально через 5 минут подоспело радостное известие: по параметрам ДНК нашелся сын Павла; он ожидал отца в фойе. Это был красивый молодой человек.

— Владимир Алипов, — представился сын. — Нейробиолог, исследователь сна и клеток места.

— Клеток места? … — удивился Павел. И вдруг в его мозгу возникла странная фантазия, которую нельзя разглашать из соображений приватности. Это произошло потому, что «Солнышко» оказало воздействие на нервные окончания и микротрубочки, и от этого произошли изменения на квантовом уровне.

Продолжаем обучающий материал 🫶

Приведение/отведение большого пальца. Важная функция по перемещению большого пальца в пространстве для изменения типа схвата/жеста.

Приведение/отведение бывает:

- Пассивное (механическая) , когда большой палец нужно приводить второй рукой. Такие стоят на бюджетных моделях или на странных кистях (Ilimb access , bebionic, kesheng, Adam hand)

- Активное (электрическая) приводится электромотором. Такие стоят уже на более современных моделях (MeHandA , Ilimb ultra, covvi, Vincent 3,4, Michelangelo)

- Комбинированные (механическое и электрическое).Можно как мотором, так и в ручную переместить б.палец. Такое уже стоит на кистях в топовом сегменте (Ilimb quantum, taska, psyonich).
Непонятно есть ли у Vincent 4 комбинированное, хотя кисть позиционируется, как решение топового сегмента.

Комбинированное является наилучшим решением, так как пассивное приведение защищает редуктор от удара по большому пальцу. Чисто пассивное уже устаревшое решение требующий вторую руку💪

Вброс про фобию взлома протеза👀

Что если вам взломали протез, сможет ли он вас ночью придушить ⚠️?

Все это мы сняли с кистью MeHandA

https://youtu.be/fdQ__320trE

Эх молодость ...

Этому видео более 6 лет. Наша первая кисть с использованием 3D печати и первая в истории многосхватная кисть российского производства!

Она была шумная, очень медленная и очень тяжелая (что-то вроде нынешней Моторики😜, хотя даже тогда функционала у нас было побольше).

Кисть имела кнопки вместо сенсорного дисплея для переключения схватов и переключения режимов — это было переосмысление варианта кнопки bebionic. Запястьем выступал боковский шарнир и запитывался от съемной батареи на 7.4В. Сама конструкция была на тросовых тягах, по сей день помню как болели пальцы после сборки. А еще фаланга большого пальца загибалась, по модному😎

Да, порой мы ностальгируем (верните наш 2007!) и думаем — "Вот раньше было лучше!", а потом достаем старые видосы и понимаем, что в случае технологий — точно нет!

Несмотря на период 2х летней турбулентности, новое поколение кистей получилось и пошустрей, и помощней. И, уверен, совершенно новым опытом будет обновление has40, когда все решения перейдут в новое приложение, об этом будет отдельный большой пост!

Можно ли управлять каждым пальцем с помощью pattern recognition? Да можно , но есть одно но...🖖

Каждым пальцем очень трудно управлять одновременно (допустим согнуть сразу и большой и указательный палец) т.к зашумленный сигнал не позволит системе разобрать что к чему и пальцы будут исполнять хаотичные незапланированные движения.

В следующем видео я покажу отличное применение pattern recognition

Примечание : В России подобную систему ставили, я знаю только пару случаев. Поскольку система очень дорогая (1+ млн. р), то у нас особо не прижилось. Людей с этой системой кстати, так и не встретил, если вы один из них напишите мне, пожалуйста , хочу узнать ваш опыт🙏

Продолжаем про pattern recognition

В предыдущем тексте я не дал определение этой технологии. Говоря простым языком — это система распознавания ЭМГ-сигнала с множества электродов от 8-60 штук. С помощью этой системы можно распознать множество действий (мышечных паттернов), к примеру, как в предыдущем видео, где человек управлял каждым пальцем по отдельности. Грубо говоря, на нынешних системах стоит 2 ЭМГ электрода и они распознают только мышечный сигнал сгибателя/разгибателя (открыть/закрыть), отсюда и длинное раскрытие и двойное раскрытие для смены схвата.

Система появилась еще в 2009. Однако, не стоит думать что все — будущее наступило и теперь можно управлять каждым пальцем. Технически оно верно, вы можете управлять каждым пальцем, но по очереди (т.е выставили сначала указательный, потом большой, а потом закрыли их), т.е система не может параллельно распознавать действия нескольких пальцев одновременно.

Однако, эта система способна распознавать более крупные участки — пронация/супинация (поворот кисти по часовой и против часовой стрелке), флексия/экстензия (сгибание/разгибание в запястье). Т.е дает одновременно с открытием/закрытием возможность вращать, а также сгибать/разгибать запястье, без переключения между терминальным устройствами, сделав управление интуитивным.

Все это вы можете наблюдать на видео.
Родоначальником этой технологии является Rheabilitation Clinic Chicago (Ability Lab), и её выходцы создали систему COAPT коммерческий продукт Pattern Recognition.

Следующее видео, будет пушка-бомба и даст объяснение TMR (target muscle reinnervation), демонстрировав связку электролокоть+кисть для людей с вычленении плеча.
Так что не переключайтесь!

Добавлю от себя, что инвазивное вмешательство это последняя линия обороны, когда неинвазивные решения не оказывают должного эффекта!

Инвазийные технологии должны быть прозрачными и понятными, а те кто их продает и внедряет должны быть готовы предоставить гарантии, что пациент, согласившись на вмешательство, добьется кратного улучшения своего самочувствия и функционала.

И следующей темой для разбора, будет вживляемые электроды для "ОЧУВСТВЕЛНИЕ ПРОТЕЗА"

Отвечу на главный вопрос: ЧТО ЧУВСТВУЕТ ПАЦИЕНТ при очувствлении протеза? 🤔