Продолжаем про pattern recognition

В предыдущем тексте я не дал определение этой технологии. Говоря простым языком — это система распознавания ЭМГ-сигнала с множества электродов от 8-60 штук. С помощью этой системы можно распознать множество действий (мышечных паттернов), к примеру, как в предыдущем видео, где человек управлял каждым пальцем по отдельности. Грубо говоря, на нынешних системах стоит 2 ЭМГ электрода и они распознают только мышечный сигнал сгибателя/разгибателя (открыть/закрыть), отсюда и длинное раскрытие и двойное раскрытие для смены схвата.

Система появилась еще в 2009. Однако, не стоит думать что все — будущее наступило и теперь можно управлять каждым пальцем. Технически оно верно, вы можете управлять каждым пальцем, но по очереди (т.е выставили сначала указательный, потом большой, а потом закрыли их), т.е система не может параллельно распознавать действия нескольких пальцев одновременно.

Однако, эта система способна распознавать более крупные участки — пронация/супинация (поворот кисти по часовой и против часовой стрелке), флексия/экстензия (сгибание/разгибание в запястье). Т.е дает одновременно с открытием/закрытием возможность вращать, а также сгибать/разгибать запястье, без переключения между терминальным устройствами, сделав управление интуитивным.

Все это вы можете наблюдать на видео.
Родоначальником этой технологии является Rheabilitation Clinic Chicago (Ability Lab), и её выходцы создали систему COAPT коммерческий продукт Pattern Recognition.

Следующее видео, будет пушка-бомба и даст объяснение TMR (target muscle reinnervation), демонстрировав связку электролокоть+кисть для людей с вычленении плеча.
Так что не переключайтесь!

Добавлю от себя, что инвазивное вмешательство это последняя линия обороны, когда неинвазивные решения не оказывают должного эффекта!

Инвазийные технологии должны быть прозрачными и понятными, а те кто их продает и внедряет должны быть готовы предоставить гарантии, что пациент, согласившись на вмешательство, добьется кратного улучшения своего самочувствия и функционала.

И следующей темой для разбора, будет вживляемые электроды для "ОЧУВСТВЕЛНИЕ ПРОТЕЗА"

Отвечу на главный вопрос: ЧТО ЧУВСТВУЕТ ПАЦИЕНТ при очувствлении протеза? 🤔

Пиарщики попросили красивое видео, о том как я сижу с чашечкой кофе и рассуждаю про бизнес с умным видом))

А вот как на самом деле проходят мои офисные будни — собрал себе еще несколько рук, потому что, для ведения дел, двух своих не хватает😜

Залез тут в статистику канала и офигел! Ну и задали же мы вчера с вами жару!🔥

Последний пост про TMR - невероятно взлетел, мне кажется он стал самым виральным в канале. Я до сих пор в легком шоке, просто не думал, что мой душный технарский бубнеж будет кому-то интересен, а тут такое!

В общем просто хотел сказать вам спасибо что поддерживаете и вовлекаетесь, я вообще не делал ставку на канал, думал буду вести для себя и выпускать здесь пар периодически, а он превратился в настоящую отдушину и место для общения🫶

Всем крутой пятницы и славных выходных!

Производитель ТСР, фото в цвете, 2030 г.

Судя по тому какие сейчас проблемы с оплатой , К 2030-му году комплектующие ввозить будем как-то так😄

Как говорят мудрецы мастерство не пропьешь😎

Задача крайне сложная при двухсторонней ампутации и в добавок усложняется все степенью ампутации предплечье + плечо.

Для захвата используется простой схват, так называемый single-grip (по мне так самый универсальный). По своим движениям он вдохновлен односхватными кистями 💪 . Если еще разогнать по усилию, то схват будет просто бомба 🧨

Вообще название "single-grip" взяли с бухты барахты, поэтому, если у вас есть предложение как назвать такой схват на русском пишите в комментах 🦾

Эксклюзива вам в ленту, на тесты нашли Таску 🦾. Хоть ее характеристики меня расстроили, но идея с гофрой мне очень понравилась, как и концепция с резиновыми пальцами — очень удобно зажимать предметы между пальцами, правда страдает точность схвата.

Но полный разбор сделаю , как только найду Vincent 4 🤖
Если вы живете в Москве и у вас есть кисть любого производителя дайте знать, я создаю каталог характеристик кистей и ваши данные очень помогут науке 👩‍🔬

Рабочие лошадки

В любой сфере есть машины, которые без лишних понтов и технологий уделывают хайтек-девайсы.

В протезировании имя им — односхватные протезы (или односхватные МАШИНЫ).

Они чертовски сильные и чертовски быстрые, за счет крупного (20-25 мм) мотора, а конструкция клешни настолько простая и эффективная, что ломаться там по сути нечему.

Но, как и с многосхватными протезами, их большое множество, поэтому в сегодняшнем материале я сравню изделия в разной ценовом диапазоне.

Сегодня у нас размер 7 3/4:
🔹Myo Kinisi (Steeper Group Англия)
🔹Vari Plus Speed (Ottobock Германия)
🔹Digital Twin (Ottobock Германия)

Цена за кисть c QD запястьем быстросъемным (цена указывается без комплекта):
🔹Digital Twin  -  407 970 рублей
🔹Myo Kinisi -  801 711 рублей
🔹Vari Plus Speed - 655 700 рублей

Сила сжатия в точке в перчатке формообразующей (кгс):
🔹Digital Twin - 7 кг в точке (удерживает усилие), 8 кг в точке (пиковое при первом сжатии)
🔹Myo Kinisi - 8 кг в точке (удерживает усилие), 10 кг (пиковое при первом сжатии)
🔹Vari Plus Speed - 8 кг в точке (удерживает усилие),  9 кг (пиковое при первом сжатии)

Скорость закрытия максимальная (мм в сек):
🔹Digital Twin - 110 мм/с
🔹Myo Kinisi - 220 мм/с
🔹Vari Plus Speed - 300 мм/с

Вес (грамм): 
🔹Digital Twin -  457 грамм
🔹Myo Kinisi - 550 грамм
🔹Vari Plus Speed - 425 грамм

Адаптеры запястья:
🔹Digital Twin  -  QD, WD, QD с электроротацией
🔹Myo Kinisi - QD, WD, QD с электроротацией
🔹Vari Plus Speed - QD, WD, QD с электроротацией

Фишки:
🔹Digital Twin -программируемый модуль с разными режимами работы
🔹Myo Kinisi - Отодвигаемый большой палец (если зажали предмет и не можете раскрыть, можете разжать большой палец), программируемые модули с разными режимами работы, титановый корпус
🔹Vari Plus Speed - програмиируемый модуль с разными режимами работы, система обратной связи (протез автоматически поджимает предмет) + понимает когда предмет выскальзывает + невероятная скорость

Выводы:
Я не стал брать российские  решения, со своими характеристиками, они не дотягивают до западных даже близко, при этом цена бывает сопоставима. Надеюсь в будущем у коллег получится сделать нечто похожее.

Односхватная кисть — хороша во всем! Ни один многосхват не может тягаться ни по скорости, ни по силе, ни по выносливости. 

К примеру, у Таски сила сжатия всего-то 2 кг в пинче , у Digital Twin — 8 кг. Сила и скорость — это два самых важных показателя в кисти, все остальные параметры (стратегия управления, чувствительность и т.д) могут наслаиваться софтово (раньше было модно форсить кол-во схватов — чем больше схватов, тем якобы кисть была круче, но это был маркетинговый булшит).

С помощью большой силы вы можете сжимать мелкие предметы, независимо от геометрии или ширины предмета, как говорится мелкую моторику определяет усилие кисти, а геометрия схвата просто компенсирует её недостаток 😄. 

Скорость —  второй по важности показатель, его в полной мере ощущают уже опытные пациенты, которые уже "срослись" с протезом и, при подаче сигнала, ждут мгновенного отклика, поэтому пересаживаться на медленную кисть с быстрой, становится крайне раздражжающим опытом.

Ну и не забываем про цены, я специально взял кисти с разным ценовым разбросом, чтобы наглядно показать: самый дорогой протез — не значит самый лучший!

К примеру, Vari Plus Speed уделывает Myo Kinisi во всем и при этом стоит на 150 т.р меньше, что для односхватной кисти существенная разница!! Лучше потратить сэкономленные 150к, добавив электроротацию.

Похожая история с Digital Twin (410 т.р.) при этом усилие незначительно ниже, а вот скорость очень медленная на фоне Vari Plus.

И в завершение про внешний вид. У односхватных кистей визуал не очень, но это не их проблема😂
Их задача — обеспечивать максимальную эффективность работы, даже в самых жестких условиях, и с ней они успешно справляются.

В идеале было бы здорово, чтобы сумма одного контракта покрывала либо одну многосхватную кисть подороже или многосхватную кисть подешевле+односхват. Т.к чем больше у пациентов выбора в решениях, тем эффективнее его реабилитация!

Еще вам эксклюзива 🦾

Если я был бы маркетологом , я сказал:
"Это самая сильная многосхватная кисть в мире!"

Но я не маркетолог и скажу что за все нюансы надо платить, а чем платит эта кисть расскажу в отдельном материале.

Про эту кисть особо никто не знает , в России устанавливали её пару раз. У нее очень высокая сила сжатия в key grip 6 кг, если что Таска выжимает 3.6 кг , а Ilimb 3 кг, ну и MeHand 2,5 кг.

Ампутация (предплечье+плечо)
Да иногда можно позаниматься фигней 😂
Пытались зашнуровать , но вот чутка не хватает второго предплечья 🤏

Естественно, это не имеет практического применения при двухсторонней ампутации. Больше рассчитано на общее развитие мелкой моторики пациента и умственной нагрузки, касаемо стратегии управления (куда и что хватать😅)

Вот и рабочий день настал. 🦾

А я вам новостей принес.
1 - октября , расскажу о новом обновлении HAS40.

MeOn - софт для работы с Android , IOS , Windows. Новые алгоритмы, интерфейс настроек, да и вообще кучу всяких фишек , на замену старому софту

Модификация М, новые характеристики , увеличенная сила закрытия , более точное приведение б. пальца (сравню по силе со всеми другими кистями)

Измененная система питания с возможностью использовать тонкие АКБ для создания ровной гильзы без выпуклостей , геометрически пропорциональной и красивой.

Новый хаб подключения "скрытый" , теперь протезистам меньше геморроя , по расположению закладных и их последующему подключению

Новое закладное кольцо 45 и 50 мм , металлическое 😁

Обновление "Механика" увеличение ресурса работы пальцев , а также вопросов люфтов , дополнение к подпружиниванию

Новый адаптер запястья (угадайте какой )😂

Это первое обновление спустя 2 года отдыха и поэтому оно получилось довольно объёмным 🥳