⬇️ Бомбанули пост на ХАБР. ⚡️

😴В нашей команде собрались, в основном, не большие любители празднеств и застолий (может, потому что не пьём 🤣), ведь каждое мгновение — это своего рода и есть подарок, тот праздник жизни, данный нам свыше. Любой праздничный день напоминает нам об этом.

🏡 Вместе с тем, Новый Год в календаре всегда стоит особняком. Семейный праздник в уходящем году Семьи, повод собраться всем близким вместе, подарить друг другу, прежде всего, то самое внимание, которое в трудовые будни не всегда возможно ощутить в полной мере.

⭐️Конечно, Новый Год всегда хороший момент, чтобы подвести промежуточные Итоги за данный временной отрезок:
Что было сделано хорошо, что плохо, а что можно улучшить.

👨‍💻 2024 год стал для нас таким же, как и 2023, и все предыдущие, в плане движения к заданной Цели:
мы всегда себе ставим задачу стать ещё лучше, сильнее, технологичнее, чем вчера, чем год назад.
Так и будем продолжать.

Наше пожелание:
становитесь лучше, друзья,
лучшими версиями себя, чем вчера, год назад.

👋 С Наступающим Новым 2025 Годом! 🐍
С уважением, команда "Модеста".

Для демонстрации работы наших протезов на тематических выставках, мы решили сделать робота-реабилитолога Вертера.

Возможно, в будущем, он действительно станет реабилитологом. Ближайшая выставка через полгода, поэтому мы решили устроить спринт.

За 100 дней построить с нуля конструкцию, которая напоминает робота.

1/100 💯

Берем подходящий конструкционный алюминиевый профиль, пилим по размерам, потом печатаем крепление профиля и остальные элементы нижней рамы. Далее собираем всё вместе. Это процесс не быстрый.

Результат в конце видео. А как ты думаешь, получится ли у нас успеть за 100 дней?

2/100 СОБИРАЕМ РОБОТА-РЕАБИЛИТОЛОГА ВЕРТЕРА! 🤖

Сегодня мы занялись корпусной частью робота. Напечатали первые детали, склеили.

Дальше, чтобы спрятать шов, начали шпаклевать и шлифовать, чтобы после покраски не было видно данного стыка.

Пока за нас работали принтеры, причем задействовали мы практически весь парк оборудования, так как робот будет метр двадцать, то детали получились объемные, и печать занимает до 20 часов.

За это время можно продумать каждый элемент, куда будет устанавливаться электроника, двигатели и так далее.

Результат в конце видео. Можно сказать, 1% робота Вертера сделан.

Как думаешь, успеем ли мы за 100 дней?

3/100 УСТАНАВЛИВАЕМ ЭЛЕКТРОНИКУ 💪

Так, так, так наконец-то нам пришла электроника, сегодня займёмся энергосистемой робота!

Аккумуляторы на 12 вольт, повышающие преобразователи для двигателей, понижающие преобразователи для питания мозгов робота.

Также, нам понадобятся дополнительные клеммы и куллер для охлаждения.

Приступили к сборке и для начала установили кулер в самый низ, на самом деле над системой охлаждения нужно ещё подумать, чтобы робот мог работать по 5-6 часов без остановки.

Дальше собирали наш бутерброд из преобразователей, почти всю электронику мы будем устанавливать в центре робота.

Установили датчики расстояния, они работают по принципу эхолокатора, пускают сигнал и считают время за которое сигнал возвращается.

Результат в конце видео

4/100 ПОХОЖЕ ЭТО ПРОВАЛ! 😦

Ох, сегодня по-настоящему «трушный» контент. Первое, что сегодня мы увидели - это пучок пластика, что значит, что ночная печать слетела и мы потеряли метры материала и самое главное - время!

Далее, нас ждал сюрприз с ПО, в котором мы разрабатывали Вертера, так как это зарубежная прога, то блокировка дошла и до нас. А это значит, что вся последующая разработка будет в 3 раза дольше.

То, что успели экспортировать, сейчас печатаем. Собрали верхнюю часть платформы робота и установили контроллеры.

Какими бы ни были сложности наш сериал продолжается, хоть успели за сегодня не так много как планировали.

Итоги в ролике, начинает что-то появляться похожее на работа!

Поделитесь, интересно ли наблюдать за созданием Вертера?

5/100 ДОРОГА В 1000 МИЛЬ, НАЧИНАЕТСЯ С ПЕРВОГО ШАГА! 🚀

Ночью получилось немного исправить ситуацию с ПО, поэтому первым делом мы восстановили файлы и пошли моделировать руки

Напомним, что для нас это главная часть робота. Они должны быть выполнены максимально практичными

Ищем примеры длины рук относительно тела и подгоняем их под рост Вертера. Далее, нам понадобилась компоновка, поэтому разобрали руки нашего прошлого бота и взяли оттуда мощные сервоприводы

Позже, мы их смоделируем, начнем собирать и разрабатывать плечи 🤖

6/100 ПОЛЕТ НОРМАЛЬНЫЙ 🚀

Сегодня продолжаем собирать раму робота. Нам пришел конструкционный профиль, поэтому, потихоньку переходим на туловище. Как всегда отмеряем и пилим по размеру.

Затем, собрали так называемый «позвоночник». Он состоит из трех профилей и соединительных позвонков. Это нужно для того, чтобы конструкция получилась как единое целое.

Соединили позвоночник с нижней платформой. Это соединение будет нести большую нагрузку, поэтому мы намеренно усложнили конструкцию в этом узле.

Результат в конце видео.
Следите за продолжением робота Вертера 🤖

7/100 ЗАВЕРШЕНИЕ НИЖНЕЙ ПЛАТФОРМЫ🚀

Сегодня печатались последние корпусные детали. Теперь мы их склеиваем и тщательно пропаиваем, чтобы после покраски было ощущение, что это цельный элемент.

Далее, шпаклюем место соединения и шлифуем, на самом деле этот процесс занимает очень много времени.

Ох, а какой он пыльный!🫠

И наконец, самое интересное — это сборка!🔥

Только представьте то, что ещё вчера видели, как проект, абстракция на компьютере сегодня уже можете потрогать, покрутить, это непередаваемое чувство!

На данном этапе мы застопорились, так как много раз снимали и одевали корпусные элементы и всё потому что проект это одно, а сборка в реальной жизни другое, есть несостыковки.

Сегодня мы хотели закончить полностью с нижней платформой, но к сожалению есть корректировки которые выяснились в процессе и конец с платформой переносится на завтра.

До встречи!🫡

8/100 РУКИ ВЕРТЕРА 🤖

А теперь о важном!

Сегодня мы переходим на руки робота и начнём с компоновки. Пришли первые подшипники большого диаметра, также нам понадобятся актуаторы 50 мм и мощные сервоприводы.

Погнали это всё моделить!🔥

Займёмся плечом, а именно редуктором, который будет находится в плече. Сначала моделим актуатор. На данном этапе важно обозначить все элементы, которые помогут в создании компоновки.

Результат в конце видео! 🚀

9/100 ПРОДОЛЖАЕМ МОДЕЛИТЬ ПЛЕЧИ 💪

Скажем так…

Это не самый быстрый этап работ!

Мы создали зубчатую передачу для редуктора плеч, а также корпус и ось, на которое будет одеваться само плечо.

На самом деле нас сильно тормозит незнание программы, мы пока что ещё к ней привыкаем. Сделали сборку, сверили размеры и погнали печатать.

Напечатали, и конечно, первая версия не без косяков, но ничего страшного для тестов сойдёт

Собрали все воедино! Вроде как должно выглядеть именно так, как у нас получилось в конце видео😅😂

Продолжение следует...

10/100 ПРОДОЛЖАЕМ РАБОТУ С ПЛЕЧОМ РОБОТА 💪

Собираем корпус редуктора плеча таким, каким оно напечаталось. Доводить до идеала пока времени нет, пишем скетч и подключаем к контроллеру и, вот, редуктор заработал.

Проводим тест на грузоподъёмность, крепим к редуктору профиль и вешаем сначала один актуатор весом 716 грамм, смотрим, что справляется легко.

Теперь два актуатора общим весом 1432 грамма - тоже особо не чувствуется, хоть случился небольшой факап.
Добавляем ещё пол кг и уже начинает чувствоваться что привод не справляется.
Наконец, добавив ещё кг мы видим что привод не справляется, а это значит, что 3 кг нагрузка для плеча большая, поэтому нам придётся всё полностью переделать. 👌

🪬Привет, это Модеста! Сегодня у нас нестандартный выпуск, 11 день из 100. Пока печатаются детали плеча, мы решили показать, как Вертер выглядел в прошлой жизни, а точнее, первая его версия.

В далеком 2022 году, мы наткнулись на открытый проект InMoov и пришла в голову идея, что нам нужен собственный робот, который будет ходить с нашими протезами.

Печатали не торопясь, что-то делали под себя, что-то оставляли как есть. Первый раз Вертер увидел свет в Сколково на "Телемедфоруме". После этого, мы твёрдо решили, что полноценному роботу быть!

Спустя некоторое время вы наблюдаете уже 11 часть того, как мы решили за короткий срок реализовать эту идею уже к следующей выставке в этом году.🚀

12/100 Кто-нибудь считает сколько метров профиля мы уже использовали?

Распаковка профиля вошла в чат! 😅

Нарезали по размерам под ключицу робота. Далее у нас сегодня сборка и тесты новой версии плечевых редукторов, задача поднять минимум 3 кг. 🦾

Собираем уже всё на совесть, где надо впаиваем гайки, запрессовываем подшипник и устанавливаем ось.

Что у нас получилось можно узнать в конце ролика 💪

13/100 ДЕНЬ МОДЕЛИРОВАНИЯ

Результат за день: полностью смоделированная ключица.🔥

Мы наконец-то сделали компоновку и продумали, как всё устанавливать.

Сложность ключицы в том, что необходимо заложить идею установки шейного механизма. Робот должен уметь вертеть головой во все стороны, чтобы искать цель с кем поговорить или какое препятствие объехать.

Итак, смоделили, ставим на ночную печать.

ВНИМАНИЕ‼️
В конце ролика вас ждет результат безостановочной печати 😅

Сегодня Рома решил проверить нашего маркетолога Катю на знание запчастей робота🤣

Что из этого вышло, смотрите в ролике. Пишите свои варианты, что есть что 👇

14/100 УГАДАЙТЕ, СКОЛЬКО ПРОЦЕНТОВ ВЕРТЕРА СОБРАНО?

Пишите свой вариант ответа в комментах, прежде, чем смотреть ролик и читать описание!💪

То, что вчера моделили в скучном видео, сегодня уже собираем. Вот они чудеса 21 века.

Теперь о насущном!

По классике отмерили, напилили, насверлили и начинаем ускоренную сборку, тут особо ничего интересного, но Боря иногда настолько погружается в процесс что забывает начать снимать🤣

А вот теперь то, что мы предвкушали и шли к этому почти 5 съемочных дней — это увидеть конструкцию в сборе. Конечно, это не картина целиком, но уже заметный фрагмент.

В итоге, уже 10% Вертера собрано!

Но работы по тем же плечам ещё много, необходимо значительно усилить конструкцию, выточить детали из фторопласта и алюминия, собрать и проверить.

15/100 ЗАКУП МАТЕРИАЛОВ И ТОКАРНЫЕ РАБОТЫ🔥

День начинается с небольшого закупа материалов для токарных работ. Как мы и говорили, плечи нужно делать более устойчивее и крепче, здесь FDM печать уже не годится.

Выбрали для вала редуктора плеч тефлон — лёгкий и достаточно износостойкий, вытачиваем уже не на быструю руку, а как следует, со всеми допусками.

Делаем отверстия и нарезаем резьбу. Задача на сегодня, успеть собрать один редуктор и привести его в полную боевую готовность.

Теперь, необходимо запрессовать вал в подшипник, а подшипник запрессовать в корпус. В качестве пресса даже переоборудовали сверлильный станок.

Собрали на все болты и первый готов, осталось повторить всё то же самое со второй стороной!💪

Давайте немного отвлечёмся от робота и посмотрим, что мы подготовили для нашего подопечного Димы, которому всего 3 года и у него врождённое недоразвитие кисти.

Для Димы мы изготовили протез, историю можно посмотреть по ссылке, здесь и здесь.

Сегодня покажем, как мы собирали бизиборд для Димы, чтобы он привыкал использовать протез в бытовых условиях.

Мы взяли лист ДВП, отшлифовали и принялись красить, чтобы придать более-менее приятный внешний вид, предварительно сделав отверстия под предметы (розетки, кнопки, провода и тд).

Далее, собираем всё и начинаем подключать. Здесь важно всё очень надежно подключить и изолировать.

Проверив всё несколько раз, Боря провел тестирование. Сделано всё не так просто! Чтобы зажечь лампу, Диме необходимо сначала воткнуть вилку в розетку и только потом включить лампу.

Выбирали предметы, исходя из бытовых принадлежностей, чтобы Дима рос с навыком использовать протез не только в косметических целях, а мог ещё и эффективно им пользоваться.

В следующей части мы покажем, начало тестирования борда Димой!💚