35 день из 💯. Продолжаем сериал про Вертера.

Наконец-то пришли комплектующие! А это значит пора возвращаться к сборке рук. Тут у нас микродвигатели с планетарными редукторами их должно хватить, чтобы сделать мощный хват робота. Мы взяли с запасом разных позиций, с разными характеристиками и как видно они сразу с энкодерами, это элементы которые позволяют получать обратную связь от двигателей.

Подшипники, которые будут стоять в бицепсе и сервоприводы, которые будут поворачивать руку. Чем больше степеней свободы у руки сейчас мы заложим, тем больше возможностей у робота будет в будущем.

Да, как вы уже поняли это самая-самая сложная часть. Мы начали их проектировать ещё на прошлой неделе и только сегодня подходим к моменту когда можем домоделить ротацию бицепса и начать печатать.

Увидимся в следующей серии! 🫡

Что за день сегодня, мы всё ближе и ближе! Уже чувствуется, как мы будем не успевать заряжать аккумулятор Вертера из-за постоянных тестов…😴

Робота таскать уже неудобно, приходится катать на столе, больно тяжёлый стал😅

Мы напечатали все необходимые элементы редуктора ротатора бицепса для первого запуска полной руки.

Самое главное — поворот плеча вместе с рукой в сборе, ротация руки в месте бицепса и локоть.

Всё работает как нужно, остается внести некоторые корректировки, перепечатать в хорошем качестве и смоделить внешний вид руки, чтобы не видно было внутренних элементов🔥

Продолжаем заниматься руками. Проверив все подвижные части, можно начинать делать всё с полным заполнением и вытачивать оставшиеся оси.

Полностью разбираем робота, снимаем всю корпусную часть. Сняли и решили протестить локоть на грузоподъемность.

По итогу, мы видим, что локоть — это самая сильная часть. Он может поднимать больше 5 кг, но пластиковые детали такую нагрузку не выдерживают.

Дальше мы занимаемся мелкими деталями руки. Робота должно быть видно, поэтому мы решили сделать светодиодные маяки в локте.

Сегодня какого-то результата можно не ждать, на руки мы потратим больше всего сил, в каждой руке будут датчики вибрации, акселерометр и гироскоп.

Всё это для того, чтобы робот мог "чувствовать" свои руки.🦾

Немного о том, зачем занимаемся не только протезами, но и роботом.🫡

Внедрение роботов-абилитологов в России критически важно из-за демографических вызовов и дефицита специалистов:  

- По данным Росстата (2023), в стране проживает 12,1 млн человек с инвалидностью (8,5% населения), из которых более 60% нуждаются в реабилитации, включая обучение по использованию протезов.  

- В России на 100 тыс. населения приходится менее 10 реабилитологов (данные Минздрава), что в 3–5 раз ниже, чем в других развитых странах. 
 
- Роботы могут закрыть 70–80% рутинных задач (тренировки, мониторинг, обратная связь), освобождая врачей для сложных случаев, что особенно актуально для удалённых регионов, где доступ к медикам более ограничен.  

- По оценкам ВШЭ, автоматизация реабилитации сокращает сроки адаптации пациентов на 30–40%, а затраты на поддержку роботизированных систем на 20–25% ниже, чем зарплаты дополнительных специалистов.

В нашем марафоне, где описываем каждый шаг по созданию такого робота-реАбилитолога Вертера, мы вместе с вами, в режиме онлайн, наблюдаем за процессом, который связываем с потребностями, указанными выше.

Чтобы робот соответствовал нуждам аудитории и мед. учреждениям, постоянно изучаем соответствующие источники и специализированную литературу.
Периодически, будем делать подобные выборки и анализ в постах и дальнейших статьях.➕

Следить за созданием робота Вертера можно не только

📱 в нашем тг, а теперь и в его сторизах, новые серии будут выходить там.
📱 На ютубе создан отдельный плей-лист, а также периодически выходят и другие видео на канале.
📱 В ВК выкладываем в клипах с текстовым описанием процессов.
📱 Если вдруг, кто-то заходит в запрещённую на территории РФ соц.сеть, то пожалуйста, проверьте только вашу геопозицию.))

📱На Хабре тоже пишем, последние 2 статьи про робота.
Обновляется регулярно и сайт.

Спасибо за внимание всем, кто с интересом наблюдает, продолжаем сериал и работаем! 🫡
——
P.S. Для тех, кто в тг, как всегда, будет дополнительная внутрянка и эксклюзивы от "Модеста".🙏

💯 Сегодня узнаете, почему мы потеряли много времени. Наверное, это первый раз, когда увидев промежуточный результат, остались прямо совсем им не удовлетворены. Наверное, вы уже догадались, что это связано с шеей и лицом робота.

Давайте разберём ошибки вместе в новом выпуске.

P.S.
⚡️Небольшое объявление: последний видос в таком формате, когда практически каждый рабочий день — выпуск, дальше будем снимать длинные ролики сразу за 5 дней. Работа началась более детальная и глубокая, соответственно и выпуски будут чуть другие, поэтому, ждите продолжение сериала к концу следующей недели, а мы попробуем не подкачать.)) 🫡

➡️ Очередная статья о роботе Вертере.

Приятного прочтения! 🫡

Как создать робота-помощника: от чертежей до первых шагов.

Выпуск 52-57 дня нашего 100-дневного МАРАФОНА по созданию робота-реАбилитолога Вертера. Предыдущие серии в формате shorts можно посмотреть в открытом плей-листе челленджа на ютубе. В данном расширенном выпуске рассказываем, что делали последние в 5 дней и вы увидите на каком этапе мы находимся, перевалив немного за экватор пути.🙏