Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Коротко о способностях роботизированного захвата с нейросеткой, разработанный в Stanford IRIS Lab.
Робот, собранный за 32k$ может сделать всю работуза жену по дому.))
Робот, собранный за 32k$ может сделать всю работу
👍13⚡3🔥3😁1💯1
12.01.24
Первый вариант каркаса стенда для тестирования протезов (как большинство из вас правильно отметили в опросе) готов!
Задача — оцифровать протез, исследовать слабые места, доработать, сделать сильными.
Можно увидеть, что сейчас установлена "сырая" версия протеза и выполняется хват.
Необходимо дополнить датчиками силы схвата и гипотеза проверена, будем продолжать пилить стенд.
Первый вариант каркаса стенда для тестирования протезов (как большинство из вас правильно отметили в опросе) готов!
Задача — оцифровать протез, исследовать слабые места, доработать, сделать сильными.
Можно увидеть, что сейчас установлена "сырая" версия протеза и выполняется хват.
Необходимо дополнить датчиками силы схвата и гипотеза проверена, будем продолжать пилить стенд.
👍10🔥6⚡3
Рабочая атмосфера в соседнем помещении, пока без ремонта. Улучшаем процесс постобработки.
Поставили здесь доп. оборудование и изготавливаем прототипы, далее шлифуем и отдаём нашим подрядчикам на покраску.
Сейчас важно отточить каждый этап производства, чтобы быть в готовности изготавливать изделие за минимальный срок.
Поставили здесь доп. оборудование и изготавливаем прототипы, далее шлифуем и отдаём нашим подрядчикам на покраску.
Сейчас важно отточить каждый этап производства, чтобы быть в готовности изготавливать изделие за минимальный срок.
👍11🔥7⚡2🤯1
Изначально, ещё в 2021 году, наша команда начинала разработку протеза, похожего на руку человека.
Такое изделие может быть отличным косметическим вариантом для внешнего вида (за счёт пяти пальцев), но возник вопрос:
"Что оно может конкретно дать пользователю, при использовании в быту?"
Эффективность хвата, прочность и его сила относительно низкие, поэтому, в решении бытовых задач данные протезы практически не применимы.
Опытным путём, мы пришли к роботизированному захвату и созданию сильного и стильного протеза, который точно будет выделяться и станет полезен для широкого спектра задач, таких как:
- удержание тонких предметов (нож, ложка, ручка, щётка, карточка, лист бумаги и т.д.);
- захват бутылки (1,5 л.), кружки и др.
Такое решение даёт большую свободу движения, что способствует повышению удобства в использовании.
Подробнее о данном переходе в разработке расскажем в следующих постах.
Такое изделие может быть отличным косметическим вариантом для внешнего вида (за счёт пяти пальцев), но возник вопрос:
"Что оно может конкретно дать пользователю, при использовании в быту?"
Эффективность хвата, прочность и его сила относительно низкие, поэтому, в решении бытовых задач данные протезы практически не применимы.
Опытным путём, мы пришли к роботизированному захвату и созданию сильного и стильного протеза, который точно будет выделяться и станет полезен для широкого спектра задач, таких как:
- удержание тонких предметов (нож, ложка, ручка, щётка, карточка, лист бумаги и т.д.);
- захват бутылки (1,5 л.), кружки и др.
Такое решение даёт большую свободу движения, что способствует повышению удобства в использовании.
Подробнее о данном переходе в разработке расскажем в следующих постах.
🔥9👍6💯2⚡1
Почему усложняется производственный процесс создания антропоморфных изделий (похожих на человеческую руку)?
1.Механика пятипалого протеза, сила сжатия, прочность, хват не позволяют использовать его в качестве повседневного помощника (микродвигатели, занимающие до 60% от общей стоимости ТСР, часто выходят из строя в первую очередь);
2.Отсутствие обратной связи не даёт тактильных ощущений, поэтому пользователю сложно привыкнуть к протезу. Недоступность точной информации о силе захвата приводит к трудностям при взаимодействии с хрупкими предметами.
Только в 5% случаев пользователь выполняет рекомендации специалистов. На основании имеющегося опыта создания прототипов и испытаний пятипалых изделий, мы наблюдаем, как каждая вышеприведённая проблема отражает не достаточную эффективность протезов, в результате которой, пользователь отказывается носить его каждый день. Часто, изделие становится лишь “красивым” прикрытием травмы. Как же прийти к естественной мотивации учиться носить протез?
1.Механика пятипалого протеза, сила сжатия, прочность, хват не позволяют использовать его в качестве повседневного помощника (микродвигатели, занимающие до 60% от общей стоимости ТСР, часто выходят из строя в первую очередь);
2.Отсутствие обратной связи не даёт тактильных ощущений, поэтому пользователю сложно привыкнуть к протезу. Недоступность точной информации о силе захвата приводит к трудностям при взаимодействии с хрупкими предметами.
Только в 5% случаев пользователь выполняет рекомендации специалистов. На основании имеющегося опыта создания прототипов и испытаний пятипалых изделий, мы наблюдаем, как каждая вышеприведённая проблема отражает не достаточную эффективность протезов, в результате которой, пользователь отказывается носить его каждый день. Часто, изделие становится лишь “красивым” прикрытием травмы. Как же прийти к естественной мотивации учиться носить протез?
👍16
Итак, протестировав пятипалые прототипы, мы пришли к пониманию, что эти протезы не полностью закрывают базовый функционал (простые действия в быту и жизни), и начали разработку изделия, направленного на решение ежедневных задач пользователя.
Какое преимущество мы нашли?
Простой и надёжный механизм с обратной связью и индивидуальном подходе в реабилитации (восстановлении после травмы) и абилитации (освоения протеза), в том числе с помощью программного обеспечения.
Какое преимущество мы нашли?
Простой и надёжный механизм с обратной связью и индивидуальном подходе в реабилитации (восстановлении после травмы) и абилитации (освоения протеза), в том числе с помощью программного обеспечения.
👍13🔥4⚡2
Проблемы, существующие на рынке решаем за счёт:
1. Сильной механики кисти, без дефицитных микродвигателей, интуитивным управлением, одним, но многофункциональным хватом и возможностью оперативной замены кисти;
2. Использования вибротактильной обратной связи, чтобы пользователь смог получить базовые ощущения (например – различать наличие в кисти протеза предмет и его физическое состояние);
3. Разработка IT-платформы, чтобы наладить индивидуальный подход создания программы реабилитации и абилитации пациента, возможность наблюдать за процессом обучения (для юных пользователей в игровой форме и c последующим вознаграждением).
Всё это позволяет контролировать движения кисти, от прикосновения до крепкого сжатия, что помогает в обеспечении точности и комфорта при использовании изделия в повседневной жизни.
1. Сильной механики кисти, без дефицитных микродвигателей, интуитивным управлением, одним, но многофункциональным хватом и возможностью оперативной замены кисти;
2. Использования вибротактильной обратной связи, чтобы пользователь смог получить базовые ощущения (например – различать наличие в кисти протеза предмет и его физическое состояние);
3. Разработка IT-платформы, чтобы наладить индивидуальный подход создания программы реабилитации и абилитации пациента, возможность наблюдать за процессом обучения (для юных пользователей в игровой форме и c последующим вознаграждением).
Всё это позволяет контролировать движения кисти, от прикосновения до крепкого сжатия, что помогает в обеспечении точности и комфорта при использовании изделия в повседневной жизни.
👍13⚡5
МОДЕСТА
Изначально, ещё в 2021 году, наша команда начинала разработку протеза, похожего на руку человека. Такое изделие может быть отличным косметическим вариантом для внешнего вида (за счёт пяти пальцев), но возник вопрос: "Что оно может конкретно дать пользователю…
Осваиваем токарное ремесло и делаем втулки, оси, шайбы.
Большинство внутренних узлов прототипа делаем самостоятельно.
⚡️Анонс!
Готовится финальная версия изделия (односхвата) для установки девочке Ксении.
Работаем и обязательно предоставим здесь отчёт.
Большинство внутренних узлов прототипа делаем самостоятельно.
⚡️Анонс!
Готовится финальная версия изделия (односхвата) для установки девочке Ксении.
Работаем и обязательно предоставим здесь отчёт.
🔥12⚡3👍2