❗️📝 Единый реестр требований в строительстве оцифруют к 2026 г.

Об этом сообщил директор ФАУ «Федеральный центр нормирования и стандартизации» Андрей Копытин на форуме 100+ TechnoBuild.

👉🏻 Так, уже со следующего года Минстрой России начнет вести единый реестр требований в области строительства в цифровом формате, но для полного перехода потребуется около двух лет. Причем, по словам спикера, это вполне реалистичная задача с точки зрения готовности IT.

Таким образом, все новые требования будут добавляться уже в машиночитаемом и машинопонимаемом формате. А вендоры, разработчики и экспертиза в 2023 году начнут разрабатывать соответствующее программное обеспечение.

Реестр нацелен на объединение требований всех федеральных органов исполнительной власти, относящихся к строительной отрасли, которые будут попадать в него через фильтр Минстроя. Это позволит отсекать избыточные и устаревшие требования, устранять противоречия выпускаемых нормативных документов – чего нет в настоящее время.

В данный момент Реестр содержит около 5 тысяч документов, часть из которых уже обработана. Кроме того, требования планируется изложить на понятном проектировщике и строителям языке.

✔️В Реестр войдет все, что влияет на сроки проектирования и строительства, а также на сроки эксплуатации объекта – своды правил в сфере строительства, ГОСТы, санитарно-эпидемиологические требования, а также требования в части атомной и ядерной безопасности, вопросы антитеррористической и экологического характера.

🐕 Создана вторая версия отечественной робособаки

Разработали робота-собаку ученые МГУ им. М.В. Ломоносова совместно со специалистами НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова и проекта «Братья Вольт». Она предназначена для обучения школьников и студентов по направлениям робототехники.

Первую версию российской робособаки разработали и представили осенью 2021 года – она стала первой подобной разработкой в стране, созданной на базе бесколлекторных приводов с малыми коэффициентами редукции.

👉 Новый робот получил более удобный корпус, улучшенную систему управления и другие новвоведения. Теперь к нему стало легче подключать дополнительное оборудование. Новая версия стала максимально открытой с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот.

👉 Робот функционирует под управлением Robot Operating System. Его можно улучшить, подключив новые датчики и сенсоры, в том числе лидар и камеры глубины. С их помощью робособака может распознавать стены и препятствия.

Возможности робота-собаки:

🔹 работает на бесколлекторном приводе, который корректирует походку и прыжки,
🔹 перемещается рысью со скоростью 3,5 км/ч,
🔹 способна давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции,
🔹 время автономной работы достигает 60 минут.

❗️Константин Михайлик: «Минстрой интегрирует технологии для строительства цифровых кампусов в городскую среду»

Об этом заместитель министра строительства и ЖКХ сообщил на Российском форуме BIM-технологий в рамках 100+ TechnoBuild в Екатеринбурге.

👉🏻 Так, по словам спикера, ведомство будет применять те цифровые технологии, которые разрабатываются для проектов строительства студенческих кампусов, в логистических и социальных городских проектах. Первые «пилоты» будут запущены уже до конца октября в тех регионах, которые захотят в них участвовать. В ходе эксперимента планируется изучить возможные ошибки.

С помощью микропроекта по созданию кампусов для Минстроя можно увидеть, как цифровые решения дополняют техническое строительство и какие эффекты дают. Речь идет об:

✔️ ускорении строительства,
✔️ снижении стоимости,
✔️ повышении прозрачности.

👉🏻 А с четом, что все 17 строящихся сегодня кампусов не похожи друг на друга, Минстрой разработал платформенную методологию для эффективного взаимодействия всех участников их строительства. И уже в конце 2023 – начале 2024 г. застройщики получат документ, где описаны все механизмы взаимодействия и сопровождения цифровой модели на всех этапах строительства кампусов. Также к нему прилагается разработанный программный продукт со всеми расчетами по сметам и затратам.

🔹Оценить ход работы по внедрению методологии Минстрой планирует в январе-феврале 2024 года.

Также Константин Михайлик отметил, что основа новых мероприятий по строительству кампусов – это российские цифровые технологии, которые будут сопровождать объект от проектирования до ввода в эксплуатацию. И работа над проектом должна стать системной.

Всего до 2030 года по поручению президента России Владимира Путина планируется создать не менее 25 кампусов в разных регионах России.

⚡️С 1 апреля 2024 г. для заказчиков по 44-ФЗ станет обязательным заключение цифрового контракта

❗️Пока они могут выбирать – заключать контракт по старым правилам или по новым.

Так, с 1 октября в Единой информационной системе в сфере государственных и муниципальных закупок (ЕИС) стало возможно заключение цифрового контракта. Причем он имеет принципиальные отличия.

👉🏻 Цифровой контракт – это структурированная информация, которую менять в большинстве случаев нельзя.

Цифровой контракт объединяет блоки информации из разных частей ЕИС и электронной площадки и включает:

✔️ извещение о проведении закупки,
✔️ заявку участника, которая с 1 октября предоставляется в структурированном виде.

❗️При этом условия, которые не войдут в структурированную форму, должны крепиться отдельными файлами.

Плюсы введения цифрового контракта:

🔹 контроллерам меньше нужно проводить зрительный контроль,
🔹 при переносе характеристики в заявке заказчик теперь не допустит ошибок, которые вели к спорам, разногласиям и жалобам в ФАС о заключении контракта на иных условиях.

❗️Минусы цифрового контракта:

🔸 в его рамках скорректировать допущенные технические ошибки невозможно. Единственный вариант – расторжение контракта, что неминуемо повлечет за собой последствия.

🏗 В Московской области одобрено свыше 50 цифровых моделей проектируемых объектов

Так, с 1 января 2022 года, когда началось исполнение требований 331 постановления Правительства России об обязательном формировании и ведении цифровых информационных моделей (ЦИМ) по новым государственным и муниципальным проектам, Мособлгосэкспертиза проверила более 50 ЦИМ, которые представили проектировщики.

👉🏻 Причем, количество поступающих ЦИМ нарастает – в работе Мособлгосэкспертизы находится еще примерно 50 ЦИМ, которые будут рассмотрены до конца года.

Речь идет о цифровых информационных моделях:

🔸 производственного и непроизводственного назначения,
🔸 социальных объектов,
🔸 автомобильных дорог,
🔸 объектов инженерной и коммунальной инфраструктуры.

❗️Отмечается, что уже есть примеры, когда в ЦИМ выполнены все разделы проектной документации. По некоторым видам социальных объектов уже вполне возможно сдавать проектную документацию без дублирования в бумажном виде.

Наибольшие компетенции в области ЦИМ демонстрируют проектировщики:

✔️ дорог,
✔️ социальных объектов,
✔️ объектов инженерной инфраструктуры.

Представители остальных подотраслей проектирования постепенно подтягиваются. В целом за период работы с цифровыми моделями в результате образовательных и консультационных мероприятий, проводимых Мособлгосэкспертизой, требований к ЦИМ, которые издает МОГЭ и накопления опыта самими проектировщиками, по мнению экспертов МОГЭ, качество моделей существенно выросло.

❗️IT-отрасли необходим реестр иностранных «деструктивных НКО»
 
👉 О создании такого реестра некоммерческих организаций в сфере IT, действующих за пределами России, участники отрасли попросили Минцифры. Предложение 4 октября направила Комиссия по правовому обеспечению цифровой экономики московского отделения Ассоциации юристов России совместно с профильными ассоциациями «Руссофт», Ассоциацией разработчиков программных продуктов, Ассоциацией предприятий компьютерных и информационных технологий и АНО «Открытый код».
 
Аспекты создания реестра:
 
🔹В него должны войти недобросовестные организации, представляющие угрозу безопасности и суверенитету России.
🔹Он позволит снизить риски возможного уголовного преследования для разработчиков софта, которые принимают участие в «добросовестных» иностранных НКО.
🔹Порядок ведения реестра будет определять Правительство РФ.
🔹Необходимы четкие критерии, на основе которых можно определить, является ли деятельность иностранных НКО деструктивной.
 
👉 На данный момент согласно закону «О некоммерческих организациях» разрешается участвовать в деятельности иностранной НКО только в том случае, если она имеет представительство (структурное подразделение) в России и включена в соответствующий реестр. В противном случае российское юрлицо или физлицо может быть привлечено к административной или уголовной ответственности.
 
При этом российские компании и граждане сотрудничают с почти 20 международными НКО, не представленными на территории РФ, платят взносы международным организациям по развитию IT-отрасли, инфраструктуры интернета и др. И подобные ограничения могут негативно повлиять на развитие IT-отрасли, науки и техники в стране.
 
Причем, сотрудничество с некоторыми иностранными НКО без структурных подразделений в России в ряде случаев необходимо, а новые нормы приведут не к открытию в России подразделений организаций, а к прекращению участия в них.

Запрет на сотрудничество с иностранными НКО без подразделений в России будет распространяться только на включенные в реестр организаций.

📍Компетенцию российских ТИМ-специалистов можно узнать на специальной карте

Интерактивную карту разработал и представил Клуб «BIM-лидеров» для определения конкретного набора знаний и умений ТИМ специалиста, их важности для исполнения ролей при реализации различных сценариев девелоперского проекта.

Карта компетенций поможет:

▪️ специалистам определить вектор развития своих навыков, например, для повышения в должности или переходе на новую роль в проекте,
▪️ компаниям понять, какие специалисты и с какими компетенциями им требуются для выполнения различных задач в девелоперских проектах,
▪️ студентам «попасть» в мир «цифры» - даст новые знания и навыки в области ТИМ.

Интерактивная карта представлена в графическом режиме, а также в виде:

🔸 таблицы по сценариям,
🔸 таблицы по ролям,
🔸 таблицы анализа.

👉🏻 Также есть фильтры, позволяющие провести конкретный отбор компетенций по роли, сценарию, навыкам и весу.

Ознакомиться с картой, оставить отзыв или предложение можно по ссылке.

Клуб «BIM-лидеров» нацелен на цифровизацию строительной отрасли за счет реализации проектов трансформации, внедрения, обучения новым технологиями и просветительской деятельности.

Роботизация стала доступной – создано ПО для роботизированных систем

Столичный производитель роботизированных систем «Технорэд» создал ПО для собственных продуктов.

С его помощью можно:

✔️ подключаться к большему числу станков,
✔️ ускорять процесс переключения систем с одной задачи на другую, тратя на это всего несколько минут.

Это позволяет:

🔸 упростить и ускорить процесс программирования,
🔸 сократить срок окупаемости проекта,
🔸 увеличить производительность и эффективность работы промышленных роботов,
🔸 сделать роботизацию доступной.

👉🏻 Продукт включен в единый реестр российских программ для электронных вычислительных машин. Ранее компания использовала китайское ПО.

«Технорэд» основано в 2019 г. Оно специализируется на разработке и производстве роботизированных систем для автоматизации производственных процессов в различных отраслях промышленности.

💫 Пятничная красота для современного дома - голографический вентилятор

Голографический вентилятор — это устройство для воспроизведения 3D анимации с голографическим эффектом.

Визуально он выглядит как вентилятор с несколькими лопастями, на которых располагаются светодиоды.

✨При вращении с высокой скоростью создается эффект парящего в воздухе трехмерного изображения.

👉 Контент воспроизводится непосредственно с памяти устройства, записывать его можно самостоятельно.

Голографический вентилятор можно использовать также в рекламных, презентационных, образовательных и развлекательных целях.

👉 Вентиляторы совместимы с Windows, iOS, Android с возможностью передачи данных в облако, через Wi-Fi и на SD-карту.

🚛 На трассе М11 запущено регулярное движение беспилотных грузовиков

Так, по постановлению Правительства России №2495, между Москвой и Санкт-Петербургом беспилотные перевозки грузов происходят еженедельно. Их осуществляет НПО «Старлайн».

👉 В частности, 4 октября беспилотный тягач StarLine перевез груз по трассе М11 «Нева». В его прицепе находилось свыше 10 тонн собственной продукции компании. И это уже седьмой беспилотный рейс между двумя столицами, который проходил в штормовую погоду.

Высокоавтоматизированный грузовик двигался по маршрутному заданию, используя технологии в областях беспилотного вождения:

✔️искусственный интеллект,
✔️нейросети,
✔️цифровую модель дороги, т. е. карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях.

Данная цифровая модель – это разработка петербургских ученых из НПО «Старлайн».

Беспилотник использует ряд специальных датчиков:

🔹GNSS-RTK-приемник,
🔹лидары,
🔹видеокамеры,
🔹инерциальные датчики.

Это позволяет ему:

🔸двигаться по трассе в высокоавтоматизированном режиме,
🔸распознавать других участников движения,
🔸прогнозировать их поведение,
🔸локализовать автомобиль в пространстве.

Все данные обрабатывались несколькими вычислителями с собственным ПО, установленным в автомобилях.

Разработка беспилотного тягача – другого класса транспорта подразумевает:

✔️иные требования к безопасности,
✔️высокие скорости,
✔️высокие требования к детекции и распознаванию объектов на большей дистанции.

Беспилотный автомобиль StarLine – это научно-исследовательский проект, в рамках которого команда инженеров-разработчиков НПО «Старлайн» создает универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.

❗️Для разработчиков генеративного ИИ необходимо выработать международные правила и ограничения

Об этом заявил премьер Японии Фумио Кисида на Международном форуме по управлению интернетом, проходящем под эгидой ООН в Киото. Основные сессии мероприятия посвящены борьбе с киберпреступностью, разработке искусственного интеллекта и сопряженным с этим рисками, а также защите прав человека в эпоху цифровых технологий.

👉🏻 Требование основано на том, что использование генеративного ИИ создает риски, связанные в том числе с распространением фейковых фото и видео. Решением проблемы дезинформации, по мнению премьера Японии, должна стать технология, с помощью которой можно идентифицировать и подтвердить отправителя информации.

✔️Напомним, 15 августа Китай первым в мире ввел правила по регулированию генеративного ИИ. За их соблюдением следят 7 национальных ведомств, в том числе CAC, Государственный комитет по развитию и реформе КНР и Министерство образования Китая.

Новые правила в Китае распространяются только на услуги, которые доступны широкой общественности. Исключение составят технологии, которые разрабатываются в исследовательских институтах или предназначены для использования за рубежом.

В документе представлены требования к игрокам рынка генеративного ИИ о проведении проверки безопасности и регистрации своих алгоритмов в государственных органах, если их продукты способны влиять на общественное мнение.

👉🏻 Кроме того, Китай призывает разработчиков участвовать в выработке международных правил и стандартов, связанных с генеративным ИИ.

❗️Кибервойны должны вестись по определенным правилам. Их 8.

👉🏻 Международный комитет красного креста (МККК) впервые опубликовал единые нормы ведения войн в киберпространстве. Появление данного документа обусловлено тем, что количество гражданских лиц, вовлеченных в вооруженные конфликты с помощью цифровых устройств, ежедневно растет.

При этом Международное гуманитарное право (МГП) не запрещает хакерство, хотя нацелено на защиту гражданского населения и солдат, которые больше не могут принимать участие в боевых действиях. Однако, как подчеркивают в МККК, киберпространство – это не пространство беззакония, и даже войны имеют пределы.

❗️Правила от МККК включают в себя всего 8 пунктов:

1. Не направлять кибератаки на гражданские объекты.

2. Не использовать вредоносное ПО, которое распространяется автоматически и наносит безразборный ущерб как военным, так и гражданским объектам.

3. Избегать или сводить к минимуму последствия, к которым операция может привести гражданское население.

4. Запрещается проводить кибероперации против медицинских и гуманитарных объектов.

5. Запрещается проводить кибератаки против объектов, необходимых для выживания населения.

6. Не угрожать насилием с целью посеять террор среди гражданского населения.

7. Не провоцировать нарушения МГП.

8. Соблюдать указанные правила, даже если противник этого не делает.

🏗 Цифровизация строительства: ИИ, QR-коды, мобильные приложения и системы управления

Опытом цифровизации крупнейшие девелоперы России поделились на V конференции «Цифровизация в девелопменте жилья. Стадии "Проектирование и Строительство"» в рамках форума 100+ TechnoBuild.

🔸Setl Group делает упор на цифровизации качества строительства.
👉🏻 Компания внедрила мобильное приложение, с его помощью видна вся ситуация на объекте и актуальная нормативная база, связанная с типовыми отклонениями. К ней может обратиться любой инженер-строитель.
👉🏻 Застройщик размещает QR-коды на каждом этаже строящегося дома. По ним подрядчик-исполнитель видит информацию по исполнению работ и качеству, по этажу и необходимому исправлению отклонений.
👉🏻 Для цифровой оценки качества на более чем половине объектов используется лазерное сканирование.

🔸Федеральный застройщик ГК Железно использует специализированную систему управления девелоперскими проектами на базе 1С – ERP. В подсистемы входит управление проектами, проектная документация, договор подряда с физическими лицами, бюджет, закупки, казначейство, строительство.

👉🏻 Так застройщик автоматизировал процессы планирования и контроля исполнения сроков по реализации проекта, интегрировал сроки исполнения проектов с экономическими показателями. Это позволило анализировать состояние всех проектов в режиме онлайн, повысить исполнительскую дисциплину за счет добавления специализированной отчетности.

🔸ГК Голос Девелопмент использует ИИ для управления себестоимостью. Он подсказывает снабженцам при формировании заказа, что можно найти в интернете, какие есть акции, скидки у поставщиков и быстро принять решение о выборе поставщика.

🔸В ГК Самолет применяется 2 продукта по цифровизации закупок и снабжения – S.Tender и S.Materials.
Это увеличило эффективность и прогнозируемость закупок, а также позволяет прогнозировать и проактивно реагировать на цены.

👉🏻 В результате компания сократила согласование распределительных писем с 35 до 7 дней, а сроки проведения торгов с 30 до 14 дней.

❗️Хочешь госсубсидии – внедряй искусственный интеллект!

Получателей 13 мер господдержки в сферах транспорта, здравоохранения, сельского хозяйства и промышленности обяжут внедрять в свои бизнес-процессы искусственный интеллект (ИИ).
По мнению правительства России, искусственный интеллект позволит компаниям сэкономить около 1 трлн рублей к 2025 году. При этом компании, претендующие на получение госсубсидии выше определенной суммы, должны будут у себя внедрить то или иное решение с использованием ИИ.
С 2024 года такой подход протестируют на компаниях с выручкой от 800 млн рублей в сельском хозяйстве, транспорте, промышленности и здравоохранении.
По итогам компании должны будут отчитаться, предоставив доказательства внедрения решений в области ИИ и отчет о достигнутых результатах. Компании, которые не исполнят требования и не внедрит ИИ, не будут заставлять возвращать деньги в бюджет, но больше госсубсидий они не получат.

🤖❗️ В Индии владелец компании заменил всех работников на ИИ

Еще летом индийский стартап Duukan уволил 90% персонала, заменив их на ИИ, а теперь лишил работы и всех оставшихся сотрудников. Duukan – это колл-центр, и теперь на все вопросы его клиентов отвечает робот.

🔹️Владелец компании заявил, что ИИ в 100 раз умнее и во столько же раз дешевле живых сотрудников, к тому же работает он намного эффективнее.

🔹️Также он утверждает, что после замены людей роботом на основе нейросети бизнес пошел в гору, и указывает на то, что искусственный интеллект работает быстрее, чем люди, которых он заменил.

🔹️Но основной акцент бизнесмен сделал на том, что, уволив всех сотрудников, он стал экономить гигантские суммы, потому что расходы на поддержание бота оказались в 100 раз меньше в сравнении с тратами на выплату зарплат.

Результаты замены людей на ИИ:

✔️робот отвечает на запросы клиентов мгновенно, и им не нужно ждать, пока живой оператор поднимет трубку;
✔️время ожидания сократилось в разы – если сейчас оно не составляет и секунды, то раньше ответа оператора приходилось ждать более 1,5 минут;
✔️ИИ решает вопрос клиента за 3 минуты, а люди до него – около 2 часов 13 минут.

👉 К слову, согласно исследованию американской компании Ivanti, 63% ИТ-специалистов во всем мире уверены, что ИИ отберет у них работу в течение ближайших 5 лет. Офисные работники тоже видят в ИИ угрозу для них, но таковых пока 44%.

👉 А по данным исследования «Мастерская новых медиа» совместно с социологическим агентством «Вебер» выяснилось, что 51% россиян опасается, что в будущем технологии ИИ способны заменить их в работе.

Похоже, не напрасно… 😕

✨Разработаны полимерные пленки для создания «умных» стекол

Разработка принадлежит коллективу исследователей из ОмГТУ и ОмГУ им. Ф.М. Достоевского. Новые электрохромные полимерные пленки могут быть применены в различных областях, в том числе для затемняющихся окон по концепции «умного дома».

👉🏻 Одним из важных преимуществ электрохромных устройств стала возможность создания пленок любого цвета и работа с областями оптического спектра, которые не видны человеческому глазу, такими как ультрафиолетовый и инфракрасный.

Материалы, разработанные в Омске, обладают примерно такой же контрастностью в видимом спектре, как и существующие образцы – 30-60%, но они имеют высокую контрастность в инфракрасной области – до 84%. Это особенно важно для создания стекол, которые могут уменьшить потери тепла в помещении и сэкономить энергию на кондиционирование или обогрев.

✔️Кроме того, разработка в 2-4 раза быстрее окрашивается в отличие от традиционных материалов и может менять цвет за 1-1, 5 сек.

❗️Проект федерального бюджета на 2024 год: «урезано» финансирование нацпроектов и программ по строительству и «цифре»

В Государственную Думу представлен на утверждение проект бюджета Российской Федерации на 2024 и последующие 2 года.

Так, бюджетные ассигнования на финансовое обеспечение реализации нацпроектов запланированы в 2024 г. в объеме 2,936 трлн руб. На 2023 г. оно составляло 2,928 трлн руб.

Однако эта разница заложена в новый нацпроект «Беспилотные авиационные системы» с бюджетом 45,5 млрд руб.

👉🏻 Более всего будет «урезан» нацпроект «Модернизация и расширение магистральной инфраструктуры» – на 61 млрд руб. Полностью останавливается федеральный проект «Строительство автодорог МТК Европа – Западный Китай».

👉🏻Нацпроект «Жилье и городская среда» сокращают на 50,5 млрд руб.
Из них 27 млрд руб. – по программе переселения граждан из аварийного жилья.
На 4 млрд руб. сокращаются расходы на стимулирование жилищного строительства.
На 8 млрд руб. – на создание комфортной городской среды.

👉🏻Нацпроект «Цифровая экономика» «урежут» на 14 млрд руб.
Полностью прекращается финансирование федерального проекта «Кадры для цифровой экономики».
На 6 млрд руб. сокращаются вложения в федеральный проект «Цифровые технологии».
На 4 млрд руб. – федеральный проект «Развитие кадрового потенциала ИТ – отрасли».
На 1,2 млрд руб. – федеральный проект «Искусственный интеллект».

Уменьшено финансирование:
🔻на реализацию проектов по разработке и внедрению российских решений в сфере информационных технологий в рамках грантов;
🔻на грантовую поддержку малых предприятий по разработке, применению и коммерциализации продуктов, сервисов, решений с использованием технологий ИИ, разработчиков открытых библиотек и акселерации проектов с применением ИИ;
🔻на господдержку по запуску «пилотов» апробации технологий ИИ в приоритетных отраслях;
🔻на предоставление талантливым школьникам 8 – 11 классов и студентам среднего профобразования возможности прохождения дополнительного двухлетнего курса обучения современным языкам программирования и др.

✨ Вдогонку к новости о федеральном бюджете на 2024 год: на разработки, связанные с ИИ, Правительство решило дополнительно направить около 1,2 млрд руб.

Именно на столько уменьшено финансирование по федеральному проекту «Искусственный интеллект» в следующем году.

👉🏻 Так, более 800 млн руб. предусмотрено на гранты малым предприятиям – разработчикам продуктов и сервисов на базе ИИ на внедрение своих решений. Такую помощь в 2023 году должны получить минимум 16 компаний.

👉🏻 250 млн руб. направят на формирование и актуализацию наборов данных, востребованных в коммерческом обороте, из государственных систем, а также – инфраструктуры доступа к ним. Такие дата-сеты способны стать основой машинного обучения для организаций ключевых отраслей экономики и способствовать их цифровой трансформации.

👉🏻 Также запланировано финансирование второй волны исследовательских центров в области ИИ.

Предложен новый метод обеспечения высокой точности навигации беспилотного трамвая

Ученые Университета МИСИС совместно с экспертами российской компании Cognitive Pilot предложили новый метод оценки точности системы локализации трамвая в городской среде.

Сегодня в городских условиях GPS позиционирование приводит к большим ошибкам, поэтому использование такой системы в качестве опорной затруднительно.

👉🏻Специалисты предложили подход, который позволяет оценить точность определяемых координат по ключевым точкам, извлеченным из фото и видеоматериалов, сделанных во время многократных проездов трамвая по маршруту.

👉🏻Для оценки точности навигационных систем специалисты НИТУ МИСИС предлагают сравнивать движение объекта, измеренное навигационной системой, с движением объекта, определяемым системой технического зрения. На основании полученных ошибок можно рассчитать среднеквадратическое отклонение для всех измерений в каждой группе и общую ошибку по всем группам.

👉🏻Для обнаружения ключевых точек и извлечения опорных точек из изображений ученые использовали различные компьютерные алгоритмы, включая нейронную сеть SuperPoint, обеспечивающую получение ключевых точек наилучшего на сегодняшний день качества.

Чтобы вычислить матрицу преобразования между двумя положениями камеры, необходимо, чтобы пара изображений имела 3 или более совпадающих ключевых точек, лежащих на дороге.

Среднеквадратические отклонения измерений пути находятся в диапазоне от 0 до 1,4 м. При использовании этого подхода эффективно оценивается ошибка траектории, тогда как угловую ошибку легче оценить, используя информацию о перепроецировании дороги в кадре.