✳️هجدهمین نمایشگاه بین المللی صنعت

⏰زمان: ۲۱ تا ۲۴ مهرماه
🏢نمایشگاه بین المللی تهران


🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem

🔸معرفی مهندس بورقانی | مدرس دوره های نرم افزار Allegro و Altium Designer پیشرفته نیراسیستم

🔹مشاهده کلیپ در آپارات :
https://www.aparat.com/v/ri7pb

🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem

🏄موج یادگیری امروز :
🔖پرونکل های مسیریابی و روترها


در کانال نیراسیستم : 👇👇👇
@nirasystem

🏄موج یادگیری امروز :

🔖پروتکل های مسیریابی و روترها

روتر نقش ستون فقرات را در ساختارهای شبکه ای از نوع internetworking بر عهده دارد. بسیاری از سازمان ها از نظر فیزیکی در یک مکان (site) قرار ندارند. بلکه در سایت های مختلف ( حال در نقاط مختلف یک شهر و یا در نقاط مختلف یک کشور و حتی در نقاط مختلفی از جهان) قرار دارند. هر کدام از این سایت های فیزیکی، دارای یک SOHO LAN می باشد. اما در نهایت باید این SOHO LAN ها با یکدیگر در ارتباط باشند.

اتصال این SOHO LAN ها بدون نصب و کانفیگ روترها ممکن نیست. زیرا بستر ارتباطی بین این سایت ها بر روی زیرساخت های مخابراتی مستقر میشود. یعنی اتصالات WAN یا به اصطلاح WAN Link ها.

سوئیچ ها به درد ارتباطات مبتنی بر WAN نمی خورند. ارتباطات WAN به ابزارهایی نیاز دارد که قابلیت اتصال به مودم های بخصوصی را داشته باشند و جهت این اتصال دارای پورت های نوع Serial باشند. این WAN Link ها میتوانند بصورت خطوط اجاره ای و یا بصورت MPLS باشند.

🔸🔸🔸@nirasystem
پروتکل های مسیریابی در شبکه (پروتکل های روتينگ)

پروتکل های مسیریابی در شبکه به منظور استفاده در روترها ، ايجاد شده اند تا امکان مبادله اطلاعات جداول روتينگ بين روترها را فراهم نمايد . اکنون پروتکل های متفاوتی به منظور استفاده در شبکه هائی با ابعاد گوناگون ، طراحی و پياده سازی شده است .
دو نوع عمده روتينگ : پويا و ايستا

روتر ، با استفاده از روترهای مجاور ( همسايه) و يا توسط مدير شبکه، آگاهی لازم در خصوص شبکه های راه دور را پيدا می نمايد و در ادامه ، يک جدول روتينگ را ايجاد که مسئوليت آن تشريح نحوه يافتن شبکه های راه دور است. در صورتی که شبکه مستقيما” متصل شده باشد ، روتر در خصوص شبکه ، مشکل خاصی نخواهد داشت. در صورتی که شبکه ها به يکديگر متصل نمی باشند، روتر می بايست آگاهی لازم در خصوص شبکه های راه دور را پيدا نمايد.

در اين رابطه از روتينگ ايستا (درج دستی مسيرها در جدول روتينگ توسط مدير شبکه ) و يا روتينگ پويا ( درج اتوماتيک مسيرها در جدول روتينگ با استفاده از پروتکل های روتينگ )، استفاده می گردد.

روترها در ادامه اقدام به بهنگام سازی اطلاعات خود در ارتباط با تمامی شبکه هائی می نمايند که نسبت به آنان آگاهی لازم را پيدا نموده اند. در صورتی که تغييری ايجاد گردد (مثلا” يک روتر با مشکل مواجه شده و عملا” قادر به سرويس دهی نباشد )، پروتکل های روتينگ پويا ، به صورت اتوماتيک به تمامی روترها اين موضوع را اطلاع خواهند داد. در صورت استفاده از روتينگ ايستا ، می بايست مدير شبکه تغييرات لازم را در تمامی روترها ، اعمال نمايد ( عدم استفاده از پروتکل های روتينگ ) .


🔸🔸🔸@nirasystem


▪️◾️Static Route

استاتیک روت روشی است که در آن ادمین شبکه برای تمامی مسیر های مورد نیاز مسیر را به صورت دستی تعریف میکند. در این روش مشکل زمانی به وجود می آید که یکی از مسیر یا IP یکی از روتر ها تغییر کرده و یا یک لینک ارتباطی به هر دلیلی قطع شود آنگاه ادمین تمامی خطوط مسیریابی که در روتر ها ثبت شده است را باید ویرایش و یا اصلاح کند. این روش مسیر یابی برای شبکه های کوچک مناسب می باشد.


▪️◾️Dynamic Route

داینامیک روت به معنی استفاده از پروتکل های مسیر یابی است که بسته به نوع شبکه و صلاح دید ادمین یکی از پروتکل های موجود انتخاب و اعمال می گردد. Dynamic Route را می توان به دو دسته زیر تقسیم کرد:

IGP – Interior Gateway Protocol
EGP – Exterior Gateway Protocol


🔸🔸🔸@niraystem

پروتکل های مسیریابی در شبکه

سیستمAutonomous System یک سیستم و یا ناحیه خودمختار است، شامل مجموعه ای از شبکه هایی که تحت یک حوزه مدیریتی می باشند.
IGP :

این گروه شامل دسته ای از پروتکل های مسیر یابی می گردد که درون (AS (Autonomous Systems استفاده و به 3 گروه زیر تقسیم می گردد:

Distance Vector => RIP , IGRP
Link State => ISIS , OSPF
Hybrid => EIDRP

EGP :

این گروه شامل پروتکل های مسیر یابی ای می گردد که در شبکه های بزرگی مانند اینترنت بین (AS (Autonomous Systems استفاده می گردند مانند (توضیحات بیشتر در مورد EGP) :

BGP

کلیه پروتکل های مسیر یابی گفته شده در دسته بندی های مذکور دارای ویژگی های خاصی هستند که در مباحث بعدی به صورت کامل به آنها می توان پرداخت اما در تصویر زیر به صورت خلاصه مقایسه ای بین این پروتکل ها انجام شده است.


🔖منبع :وبسایتitperfection
#موج_یادگیری
#پروتکلهای_مسیریابی_و_روترها
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم

⁠⁣🔴 اتومبیل احساساتی هوندا به خیابان‌ها می‌آید

شرکت «هوندا» (Honda) خودروی الکتریکی ساخته که NeuV‌ نام دارد و از هوش مصنوعی جدیدی بهره می‌برد که «موتور احساس» (Emotion Engine) نام دارد.

هوندا هوش مصنوعی ماشین جدید خودش را به این صورت توصیف می‌کند که:” هوش مصنوعی به کار رفته روی این خودرو باعث می‌شود که ماشین بتواند احساسات خودش را به شکل مصنوعی به راننده منتقل کند.”

🔸🔸🔸@nirasystem


⁣#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی

⁠⁣✅بخشی از پروژه‌ها و تمرین‌های دوره ی ARM SRM32 نیراسیستم👇👇

♦ کار با واحد (RCC)

♦ کار با واحد (GPIO)

♦ کار با واحد (EXTI)

♦ ماژولار نویسی و ساختن فایل‌های .c و .h و ...

♦ کار با نمایشگرهای کاراکتری (Alphanumetric LCD)

♦ کار با واحد تایمر (TIM)

♦ کار با واحد (USART)

♦ کار با واحد (ADC)


✅تمرین‌ها و پروژه‌های ترکیبی👇👇

🔹راه اندازی ولوم انکودر و نمایش داده آن روی LCD و کنترل سرعت موتور DC

🔹ارسال آنلاین داده‌های ADC به کمک پروتکل RS232 به رابط گرافیکی کاربر نوشته شده با C# و نمایش داده‌ها به صورت آنلاین در کامپیوتر

🔹ساخت ماوس به کمک Joystick پتانسیومتری و ارسال داده‌های حرکت و کلیک کردن Joystick به کمک پروتکل RS232 به رابط گرافیکی کاربر نوشته شده با C# در کامپیوتر

✳راه اندازی تمامی پروژه های بالا روی برد های ARM STM32 نیراسیستم👇👇

⁠⁣⁠⁣❇پردازنده های مبتنی بر ARM تا سال 2020 پردازنده های اینتل را شکست می دهند

👨🏻‍💻شرکت های مطرح در حوزه فناوری برای طراحی پردازنده های خود از معماری ARM استفاده می کنند. بسیاری از گوشی های هوشمند و تبلت های موجود در بازار از پردازنده های مبتنی بر ARM بهره می برند.

اوایل سال جاری میلادی برخی کمپانی ها مانند لنوو از لپ تاپ های خود مجهز به پردازنده ARM رونمایی کردند (نخستین کامپیوتر ویندوزی با تراشه ARM و پردازنده اسنپدراگون ۸۳۵ وارد بازار می‌شود). در اکثر لپ تاپ ها پردازنده های شرکت اینتل و AMD مورد استفاده قرار می گیرد با این حال به نظر می رسد ARM قصد تغییر در این بازار را داشته باشد.

در گذشته گزارش هایی در فضای مجازی منتشر شده بود مبنی بر اینکه اپل در آینده پردازنده های اینتل را کامیپوترهای مک خود حذف می کند و به عنوان جایگزین از تراشه های اختصاصی خود استفاده خواهد کرد. این پردازنده ها بر اساس معماری ARM توسعه پیدا می کنند.

در حال حاضر پردازنده های مبتنی بر ARM عملکرد پایین تری در مقایسه با پردازنده های اینتل و AMD دارد. این شرکت به تازگی اعلام کرده تا سال 2020، عملکرد پردازنده های مبتنی بر ARM به صورت سالانه 15 درصد بهبود پیدا می کند.

با توجه به این موضوع پردازنده هایی که بر پایه معماری ARM توسعه پیدا می کنند، می توانند تا سال 2020 با پردازنده های اینتل رقابت کنند. با این حال تا سال 2020 شرکت اینتل نیز بهبودهایی را در پردازنده های تولیدی خود ایجاد می کند.

در صورتی که اپل بتواند تا سال 2020 محصولات تولیدی خود را به پردازنده های مبتنی بر ARM مجهز کند، احتمال به خطر افتادن سهم شرکت اینتل در بازار محصولات تکنولوژی وجود دارد.


🔸🔸🔸@nirasystem

#پیشرفت_های_علم_وتکنولوژی

🏄موج یادگیری امروز :
🔖پرونکل های مسیریابی شبکه ادهاک (Manet)


در کانال نیراسیستم : 👇👇👇
@nirasystem

🏄موج یادگیری امروز :

🔖پرونکل های مسیریابی شبکه ادهاک(MANET)
📌بخش اول

طرح های مسیریابی :
مسیریابی Global , Precomputed خود می تواند به گروه مسطح و سلسله مراتبی تقسیم می شود، البته در حالت کلی نیز می توان بر اساس ساختار، پروتکل های مسیریابی ادهاک را به این دو دسته تقسیم کرد.

در روشهای مسیریابی مسطح (تخت) هر گره یک جدول مسیریابی با ورودی های برای تمام گره های شبکه ایجاد می کند. تمام گره های شبکه نقش یکسانی در عملیات مسیریابی دارند و هیچ گره ای نقش متمایزی از سایر گره ها به عهده ندارد. در گروه مسیریابی مسطح ، پروتکل های زیادی برای پشتیبانی مسیریابی ادهاک بی سیم سیار پیشنهاد شده است. تعدادی از طرح ها در ادامه طرح های شبکه های سیمی سنتی پیشرفت کرده اند. برای مثال، اساس پروتکل مسیریابی DSDV پرکینز مبنی بر DBF است و پروتکل مسیریابی WRP گارسیا نیز مبنی بر الگوریتم کشف مسیر استوار است که هر دوی این ها مسیریابی بدون حلقه می باشند. روش مسیریابی تخت در صورتی قابل قبول است که تعداد کاربران کم باشد و با افزایش تعداد کاربران، هزینه ها افزایش می یابد، بنابراین الگوریتم های مسیریابی تخت برای شبکه های بزرگ مناسب نیستند.
ر طرح های مسیریابی مسطح هر گره یک جدول مسیریابی دارد که همه ورودی های گره ها در شبکه را در آن نگهداری می کند. این روش اگر تعداد استفاده کننده کم باشد قابل قبول است. به هر حال، به محض اینکه تعداد میزبان های سیار افزایش یابد، سرباره هم افزایش می یابد. بنابراین الگوریتم مسیریابی مسطح مقیاس خوبی برای شبکه های بزرگ نیست.

🔸🔸🔸@nirasystem

برای مقیاس پذیر کردن یک شبکه، از تکنیک های سلسله مراتبی می تواند استفاده شود. در این تکنیک ها شبکه دارای دو نوع گره، یکی گره انتهای و دیگری گره سوئیچ میباشد. فقط گره های انتهای می توانند مبدأ و مقصد ترافیک داده کاربر باشند و فقط گره های سوئیچ می توانند توابع مسیریابی را اجرا کنند. برای تشکیل پایین ترین سطح گروه در روش سلسله مراتبی، نقاط انتهای مناسب ترین سوئیچی را انتخاب می کنند که با بررسی کیفیت اتصال رادیوئی با آنها همکاری می کند.

سرخوشه ها بصورت خود گردان نقاط انتهای خود را درسلول های اطراف این سوئیچ ها گروه بندی می کنند و این فرآیند تشکیل سلول نامیده می شود. سوئیچ ها به نوبت و به صورت سلسله مراتبی خود را در خوشه ها سازمان دهی می کنند. سرگروه اولین سطح، گروه های سطح بالاتر را سازمان می دهد و به همین ترتیب ادامه پیدا می کند. این فرآیند دسته بندی سلسله مراتبی نام دارد. یک سوئیچ در سطح صفر خوشه (بالاترین سطح) قرار دارد. وقتی گره ها حرکت می کنند، ممکن است خوشه ها تکه تکه شوند و یا دسته بندی جدیدی تشکیل دهند. مهمترین مزیت مسیریابی سلسله مراتبی، استفاده مناسب از منابع کانال رادیوئی وکاهش شدید در ذخیره جدول مسیریابی، هزینه های انتقال و پردازش کردن می باشد.

🔸🔸🔸@nirasystem
- مسیریابی بردار فاصله

الگوریتم مسیریابی بردار فاصله بدین نحوه کار می کند که هر مسیریاب جدولی را در خود نگه می دارد که در آن بهترین فاصله تا هر مسیریاب مقصد و خطی که برای رسیدن به آن مقصد باید مورد استفاده قرار بگیرد، درج شده است. این جدول با مبادله اطلاعات بین مسیریاب های همسایه، بهنگام سازی می شود. الگوریتم های مسیریابی بردار فاصله گاهی با نام های الگوریتم مسیریابی بلمن فورد توزیع شده و الگوریتم فورد فوکرسون نیز شناخته می شود. در مسیریابی بردار فاصله هر مسیریاب یک جدولی مسیریابی دارد که به ازای هر مسیریاب موجود در زیر شبکه، یک درایه در آن درج شده است.

هر درایه دارای دو بخش است :

خط خروجی مناسب برای رسیدن به مقصد مورد نظر
تخمینی از زمان یا فاصله رسیدن بدان مقصد

🔸🔸🔸@nirsystem
۲- مسیریابی حالت لینک

دو مشکل اساسی منجر به زوال مسیریابی بردار فاصله و جایگزینی با مسیریابی حالت لینک شده است. اول اینکه در این الگوریتم معیار تاخیر، طول صف (تعداد بسته های به صف شده منتظر ارسال بر روی یکی از خطوط خروجی مسیریاب) در نظر گرفته می شد و پهنای باند هر یک از خطوط در محاسبات انتخاب بهترین مسیر، دخالت داده نمی شد. در ابتدا تمام خطوط ۵۶kbps بودند لذا پهنای باند خط، مورد مهمی نبود، ولی پس از آنکه برخی از خطوط به سرعت ۲۳۰kbps و بیشتر ارتقاء یافتند، به حساب نیاوردن پهنای باند، مشکلی عمده به حساب می آمد، البته این امکان وجود داشت که بتوان معیار تاخیر را به پهنای باند تغییر داد و لیکن مشکل دیگری ایجاد می شد و آن هم اینکه، همگرایی الگوریتم بسیار طولانی می شد. به همین دلیل با الگوریتم مسیریابی حالت لینک تعویض شد.




🔖منبع :وبسایت نت سیمولیت
#موج_یادگیری
#پروتکلهای_مسیریابی_شبکه_ادهاک
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم

#دوره_آموزشی
🔹برنامه نویسی زبان C
🔸آمادگی برای یادگیری میکروکنترلر AVR
📆شروع قطعی دوره : جمعه 27 مهر

👨‍💻مشاوره ثبت نام :
@nirahelp
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem

آشنایی با دوره برنامه نویسی زبان C نیراسیستم و ثبت نام👇👇

http://yon.ir/ghCfX

#استخدام

✳️ فرصت شغلی ویژه دانش آموختگان و اعضای باشگاه نیراسیستم

🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem

🏄موج یادگیری امروز :
🔖پروتکل های مسیریابی شبکه ادهاک (Manet)

📌بخش دوم

در کانال نیراسیستم : 👇👇👇
@nirasystem

🏄موج یادگیری امروز :

🔖پروتکل های مسیریابی شبکه ادهاک(MANET)
📌بخش دوم
هر مسیریاب باید به ترتیب زیر عمل کند :

1️⃣ همسایه های خود را شناسایی کرده و آدرس های شبکه را بدست بیاورد.
2️⃣تاخیر هر یک از همسایه های خود را اندازه گیری نماید.
3️⃣ بسته ای بسازد و اطلاعاتی که از همسایه کسب کرده، در آن جاسازی کند.
4️⃣این بسته ها را برای تمام مسیریاب های دیگر بفرستد.
5️⃣کوتاه ترین مسیر رسیدن به دیگر مسیریاب ها را محاسبه نماید.


🔸🔸🔸@nirasystem

🔘پروتکل های مسیریابی تک پخشی

سر دسته پروتکل مسیریابی تک پخشی وجود دارد:

▪️پروتکل های مبتنی بر جدول ( پروتکل‌های جدولی).
▪️پروتکل های بنابه درخواست ( پروتکل‌های نیازی).
▪️پروتکل های دورگه که تلفیقی از دو نوع قبلی هستند.



1-پروتکل های مسیریابی تک پخشی مبتنی بر جدول (Table Driven – Proactive) :

پروتکل مسیریابی DSDV یا (Dynamic Destination-Sequenced Distance-Vector Routing Protocol)
پروتکل مسیریابی WRP یا (The Wireless Routing Protocol)
پروتکل مسیریابی GSR یا (Global State Routing)
پروتکل مسیریابی FSR یا (Fisheye State Routing)
پروتکل مسیریابی HSR یا (Hierarchical State Routing)
پروتکل مسیریابی OLSR یا (Optimized link state routing)
پروتکل مسیریابی CGSR یا (Clusterhead Gateway Switch Routing Protocol)
پروتکل مسیریابی STAR یا (Source-tree adaptive routing)
پروتکل مسیریابی MMWN یا (Multimedia support in mobile wireless networks)
پروتکل مسیریابی TBRPF یا (Topology broadcast reverse path forwarding)
پروتکل مسیریابی DREAM یا (Distance routing effect algorithm for mobility)

🔸🔸🔸@nirasystem


2-پروتکل های مسیریابی تخت تک پخشی بر اساس نیاز (On Demand – Reactive) :

پروتکل مسیریابی منبع پویا DSR یا (Dynamic Source Routing)
پروتکل مسیریابی AODV یا (Ad Hoc On-demand Distance Vector Routing)
پروتکل مسیریابی TORA یا (Temporally Ordered Routing Algorithm)
پروتکل مسیریابی ABR یا (Associativity Based Routing)
پروتکل مسیریابی SSA یا (Signal stability based adaptive routing)
پروتکل مسیریابی LMR یا (Lightweight Mobile Routing)
پروتکل مسیریابی LAR یا (Location-aided routing)
پروتکل مسیریابی CBRP یا (Cluster-based routing protocol)
پروتکل مسیریابی RDMAR یا (Relative distance micro-discovery ad hoc routing)
پروتکل مسیریابی ARA یا (Ant-colony-based routing algorithm)
پروتکل مسیریابی FORP یا (Flow oriented routing protocol)
پروتکل مسیریابی ROAM یا (Routing on-demand acyclic multi-path)


🔸🔸🔸@nirasystem


3- پروتکل های مسیریابی دورگه (Hybrid) :

▪️پروتکل مسیریابی ZRP یا (Zone Routing Protocol)
▪️پروتکل مسیریابی ZHLS یا (Zone based Hierachical Link State Routing Protocol)
▪️پروتکل مسیریابی DDR یا (Distributed dynamic routing)


🔖منبع :وبسایت نت سیمولیت
#موج_یادگیری
#پروتکلهای_مسیریابی_شبکه_ادهاک
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم

⁠⚠تنها 3 روز تا پایان تخفیف طلایی دوره ARM-STM32 فرصت باقیست‼

🎁کد تخفیف 10درصدی برای همه : nira-fall
🎁تخفیف 25درصدی ویژه اعضای باشگاه : ( دریافت کد از طریق ارسال پیام به @nirahelp )

🔸ثبت نام و کسب اطلاعات بیشتر :

⁣http://yon.ir/IO7da



⚜️⚜️⚜️⚜️

🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم

✳️ انواع پورت USB در یک نگاه

🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem

⁠⁣🔴ربات artsy، رباتی که با نخ چهره‌ اشخاص را طراحی می‌کند

🔹محققان دانشگاه صنعتی وین موفق به ساخت رباتی به نام Artsy شده‌اند که با دیدن تصویر چهره‌ی فرد، می‌تواند آن را با نخ طراحی کند.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹آرتسی (Artsy) نام رباتی است که با کمک نخ، طرح‌های مختلف را به‌نمایش می‌گذارد. آرتسی می‌تواند هر تصویری از جمله چهره‌ی انسان را با نخ به‌تصویر بکشد. محققان دانشگاه صنعتی وین، موفق به طراحی الگوریتمی شده‌اند که با کمک آن، ربات‌ آرتسی می‌تواند تصاویر هنری جالب‌توجهی را تولید کند.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹آرتسی، رباتی است که با کمک دوربین، هدایت و راهبری می‌شود و به منظور ورود به صنعت و استفاده‌ی صنعتی طراحی و ساخته شده است. وقتی تصویری در اختیار آرتسی قرار بگیرد، می‌تواند آن را با کمک نخ‌، روی دایره‌ای به قطر ۶۳ سانتی‌متر و حاوی ۲۵۶ قلاب، به تصویر بکشد.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹ربات با کمک برنامه‌ای کامپیوتری کنترل می شود. کاربر سیستم، تصویر چهره‌‌‌ی فرد مورد نظر را به ربات نشان می‌دهد. الگوریتم موجود در سیستم به ربات کمک می‌کند تا بتواند تصویر چهره‌ی مورد نظر را با ایجاد تار و پودی از نخ روی سطح دایره‌ی مشخص‌شده، ایجاد کند.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹ربات بهترین طراحی و نزدیک‌ترین تصویر را به چهره‌ی فردی که تصویر آن به سیستم داده شده است، به‌عنوان خروجی تحویل می‌دهد. محققان معتقدند که ربات، گزینه‌های مختلفی برای طراحی با نخ دارد، ولی بهترین انتخاب را در پیش می‌گیرد و بهترین تصویر را تولید می‌کند.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹ربات آرتسی، در مدت زمانی بین ۲ تا ۵ ساعت می‌تواند تصویر را ایجاد کند. طی این مدت‌، در حدود ۲ تا ۶ کیلومتر نخ مصرف می‌کند.

🔸🔸🔸@nirasystem

#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی

⁠⁣🔴ربات MOXI، رباتی برای کمک به پرستاران

🔹شرکت دیلیجنت رباتیکز، Moxi را به‌منظور بهبود شرایط کارکنان خدمات درمانی خلق کرده است؛ کارکنانی که بیش از حدِ توان خود کار می‌کنند. این ربات دارای هوش اجتماعی است و می‌تواند با پشتیبانی از کارکنان کلینیک‌ها، تبدیل به عضوی حیاتی و قابل‌اعتماد در تیم درمانی شود. Moxi برای پرداختن به بیماران طراحی نشده است؛ برخلاف مثلاًRobear که یک ربات بیمارستانی ژاپنی است و می‌تواند بیماران را روی تخت گذاشته یا از روی آن بلند کند. Moxi در واقع برای انجام امور تدارکاتی ساخته شده است تا پرستاران بتوانند بیشتر برای بیماران وقت بگذارند.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹ربات MOXI به ‌وسیله‌ی تعدادی چرخ‌ حرکت کرده و چه در حال حرکت یا سکون، از سنسورهایی برای اجتناب از موانع استفاده می‌کند.
ماکسی مجهز به یک بازو و دست پیشرفته است که با آن توانایی انجام وظایفی مانند برداشتن اقلام پزشکی از انبار و گذاشتن آن‌‌ها روی سینی متصل به خود و سپس بردن آن‌ها به مکان‌های مشخص در کلینیک را دارد. Moxi همچنین مجهز به نمایشگری است که اطلاعات مربوط به کارِ در حال انجامش را نشان می‌دهد.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹از آنجا که این ربات برای کار در محیطی پراسترس ساخته شده است، سازندگان آن اصرار داشته‌اند تا شخصیتی دلپذیر و سازش‌گر به این ربات خودگردان بدهند. شرکت سازنده، رفتار Moxi را دوستانه و مطبوع توصیف کرده و این امر از چهره‌ی پرنور ربات، که از یک نمایشگر LED ساخته شده و صدای لطیفش مشخص است.

🔸🔸🔸@nirasystem

🔹ربات MOXI به‌زودی در چند بیمارستان مختلف امتحان می‌شود، این آزمایش‌ها به تیم سازنده‌، امکان مشاهده‌ی آن را در محیط کاری واقعی می‌دهد تا بتوانند طراحی‌ ماکسی را هرچه بیشتر بهبود بخشند. مشکلات احتمالی Moxi ممکن است شامل این موارد باشد: میزان توانایی آن در انجام وظایف با سرعتی مناسب نسبت به انسان‌ها و همچنین، میزان ناتوانی آن در رفتن به مکان‌های مختلف درون یک بیمارستان، با توجه به تنها وسیله‌ی حرکتی‌اش یعنی چرخ.
اما، تصور اینکه این ربات در آینده‌ای نه‌چندان دور در بیمارستان‌ها مشغول به کار ‌شود، بسیار شگفت‌انگیز است.

🔸🔸🔸@nirasystem

#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی

سی و سومین کنفرانس بین المللی برق
30 مهرماه تا 2 آبان ماه - تهران - پژوهشگاه نیرو
@mohsenrezvanian_ir

#سوال
#تجربه_اساتید

❓سوال :برای شروع یادگیری میکروهای آرم بهتره از stm شروع کنم یا از lpc ها و یا از atmel ؟

☑️ پاسخ مهندس معینی :

1️⃣ با توجه به روابط کشور ما با کشورهای دیگه و علل دیگر از طرف بعضی از شرکتها تحریم هستیم. مثلا سایت nxp.com (سازنده میکروهای lpc) و سایت microchip.com (که امتیاز تولید و فروش قطعات شرکت atmel را خریداری کرده) و ... فیلتر هستند و در نتیجه دسترسی به دیتاشیت ها و مثال ها و سایت های گفتگو و ... برای آنها سخت تر بوده.
با این وجود سایت st.com برای ایران قابل دسترس است، با ساختن account در اون میشه به راحتی به تمام منابع و دیتاشیت ها و مثال ها و برنامه های شرکت st و ... دسترسی داشت.

2️⃣ داکیومنت های شرکت st فوق العاده مرتب و منظم هستند و دارای نظم خاصی هستند. هم برای یادگیری فوق العاده هستند و هم خانواده های مختلف میکروهای این شرکت از داکیومنت هایی با فصل بندی تقریبا مشابهی برخوردارند که سوییچ را برای کاربر بین میکروکنترلرهای این شرکت را ساده میکند.

3️⃣ لایه های کد مختلفی توسط این شرکت برای کدنویسان ارائه شده هست که از درگیری با آشنا شدن با تمام رجیستر های میکرو را میکاهد. از جمله به لایه های کد SPL و LL و HAL میشه اشاره کرد.

4️⃣ محیط گرافیکی تولید کد به اسم CubeMx کد نویسی را آسان میکند.

5️⃣ هر ساله میکروکنترلر های جدید با قابلیت های متنوع به محصولاتش اضافه میشود.

6️⃣برای یک میکروکنترلر پکیج های مختلف و با تعداد پایه های مختلف تولید میکند که باعث میشود کاربر بر اساس نیاز و هزینه انتخاب داشته باشد.

7️⃣ کاربرد استفاده از میکروهای st نسبت به سایر میکروکنترلرهای ARM با سرعت بیشتری رو به افزایش است (نظر شخصی من)

8️⃣ بورد های دیسکاوری و ... تولید خود شرکت st راه اندازی اولیه را برای دانشجویان راحت تر کرده و در مرحله اول بدون درگیری طراحی سخت افزار میتوانند شروع به کد نویسی کنند.

و دلایل دیگر ...

🔺 شما هم میتونید سوالات خودتون رو از طریق آی دی @nira_admin با ما درمیون بذارید .

🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem

⁠⁣⁠⚠تنها تا پایان امروز برای استفاده از تخفیف طلایی دوره ARM-STM32 فرصت باقیست‼

🎁کد تخفیف 10درصدی برای همه : nira-fall
🎁تخفیف 25درصدی ویژه اعضای باشگاه : ( دریافت کد از طریق ارسال پیام به @nirahelp )

🔸ثبت نام و کسب اطلاعات بیشتر :

⁣http://yon.ir/IO7da



⚜️⚜️⚜️⚜️

🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم