А вот как эволюционировал за последние двести лет игуанодон, один из первых идентифицированных динозавров. По мере того, как находили все новые окаменелости, он уже было совсем освоил прямохождение (таким его и помню с детства), но в итоге опять встал на все четыре лапы...