1) Закрепите процесс за ядрами → меньше миграций
taskset -pc 2-5 $PID

2) Переведите «долгие» вычисления в SCHED_BATCH (реже прерываются)
sudo chrt -b -p 0 $PID
# (Для жёстких RT-требований: sudo chrt -r -p 90 $PID — осторожно!)

3) Дайте приоритет диску для критичного процесса
sudo ionice -c1 -n0 -p $PID

4) Уменьшите NUMA-кросс-трафик (CPU и память на одном NUMA-узле)
numactl --cpunodebind=0 --membind=0 your_cmd

5) Быстро навесьте cgroup-ограничения/аффинити без юнитов
systemd-run --scope -p CPUAffinity=2-5 -p IOWeight=200 -p MemoryHigh=4G -- your_cmd

6) Поднимите лимиты без рестартов
sudo prlimit --pid $PID --nofile=65535 --nproc=4096

7) Поймайте узкое место за 10 секунд
sudo perf stat -d -p $PID -- sleep 10

😍 Посмотрите по-поточную нагрузку и ожидания (I/O, своп, блокировки)
pidstat -wstu -p $PID 1

9) Диагностика «давления» ресурсов (PSI): видно, что реально тормозит
sudo tail -f /proc/pressure/{cpu,io,memory}

Книга написана создателем самого популярного в мире YouTube-канала, посвященного Raspberry Pi. В ней рассматривается конструирование игровых роботов на базе микрокомпьютера Raspberry Pi.
В начале книги показано, как собрать и запрограммировать простого двухколесного робота. Затем базовая модель дополняется новыми функциональными возможностями: робот учится следовать по линии, избегать препятствия, распознавать объекты и цвет с помощью компьютерного зрения. Рассмотрены настройка Raspberry Pi, подключение внешних устройств (светодиодов, датчиков, тактовых кнопок) и написание программ на популярном языке Python.

Кибероружие — это вредоносные программы и инструменты, используемые для атак на цифровые системы с целью кражи данных, нарушения работы сетей или получения контроля над ними. Кибербезопасность же — это комплекс мер и практик, направленных на защиту этих систем, данных и устройств от подобных атак, обеспечивая их конфиденциальность, целостность и доступность.
Книга по широте охвата проблемы, новизне и практической значимости является фактически энциклопедией по кибербезопасности. Здесь вы найдете многочисленные примеры применения информационных атак, а также наиболее эффективные методы защиты от их воздействия.

В учебнике изложены основные разделы дискретной математики и описаны важнейшие алгоритмы на дискретных структурах данных. Основу книги составляет материал лекционного курса, который автор читает в Санкт-Петербургском государственном техническом университете последние полтора десятилетия. Третье издание имеет ту же структуру и последовательность изложения, что и второе. В книгу внесено несколько десятков не очень объемных, но существенных добавлений, уточнений и определений. Обновлены упражнения, библиография и комментарии к ней. Для студентов вузов, практикующих аналитиков, программистов и всех желающих изучить дискретную математику. Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов "Информатика и вычислительная техника".