🌟 GenRobot RealOmni-OpenData: апдейт датасета для Embodied AI

RealOmni - это не просто каталог видео, где роборука хватает кубик на белом столе. Это мультимодальный подарок с траекториями, аннотациями и движениями суставов.

🟡Сенсоры
Картинка с Fisheye-камер, данные IMU (инерциалка), энкодеры и данные с тактильных датчиков с разрешением 1 мм.

🟡Сценарии
Снимали в 3000 реальных домах, никаких стерильных лабораторий: складывание одежды, завязывание шнурков, разбор посуды и сортировка всякого хлама.

🟡Bimanual manipulation
Почти все таски двурукие.

🟡Long-horizon
Медианная длина клипа ~ 210 секунд. То есть это не "схватил-положил", а полноценные процессы "достать, сложить, убрать в ящик".

В свежем обновлении добавили 35 тыс. клипов с фокусом на разгребание куч разнородных предметов. Это именно та задача, на которой сыпется большинство моделей.

Немного цифр о всем датасете

🟢Объем (заявленный): 95 ТБ (об этом ниже).
🟢Количество клипов: 1M+ (в планах).
🟢Разрешение: 1600x1296 @ 30fps.
🟢Формат: .mcap (стандарт для ROS, внутри сжатый H.264).

Весть проект запланирован объемом 95 ТБ и хронометражем 10,000 часов. Но если посчитать, то что уже залито (Stage 1 + Stage 2), то суммарно около 5.4 ТБ и ~1600 часов. Остальное обещают догрузить as soon as possible.

🟡Важно знать

Данные собраны специфическим гриппером GenDAS, так что если у вас другой сенсорный массив (или его нет), transfer learning может стать болью. Ассеты заточены под железку GenRobot.

Это все еще телеоперация. То есть мы учим робота копировать движения человека-оператора и если он тупил или руки дрожали сетка это тоже выучит.

Тем не менее, это очень крутой релиз для тех, кто пилит домашних роботов. Данные по завязыванию шнурков и разбору предметов в open-source редкость.



📌Лицензирование: CC-BY-NC-SA-4.0 License.


🟡Датасет
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Robotics #Dataset #RealOmni #GenRoborAI

🖥 FastAPI для клиента: как должны выглядеть API-клиенты в Python

Python-сообщество отлично научилось делать API-серверы.
FastAPI / DRF дают идеальный опыт разработчика:
- типы
- валидация
- понятные эндпоинты
- документация по OpenAPI
- минимум рутины

Но есть проблема.

Серверы стали удобными и “правильными”, а вот клиентская сторона до сих пор часто выглядит как кустарщина.

Что часто встречается в проектах на базе python:
- везде раскиданы httpx.get/post
- URL собираются руками
- параметры и headers копируются по коду
- ответы парсятся вручную
- ошибки обрабатываются как попало
- нет нормальных типов и автодополнения

И именно тут часто появляется 80% проблем.
API может быть идеально спроектирован, но пользоваться им неудобно.

Да, можно сгенерировать кода клиента.
Но чаще всего генератор выдаёт огромный неудобный код:
- странные имена методов
- перегруженные классы
- нечитаемый boilerplate
- всё равно приходится писать обёртки руками

В итоге клиенты либо не генерируют вообще, либо генерируют и потом ненавидят.

API-клиенты должны быть сделаны как фреймворк.
Как FastAPI, только наоборот.

То есть ты описываешь клиент красиво и декларативно:
- функция описывает intent (что мы делаем)
- типы описывают контракт
- библиотека берёт на себя HTTP-рутину

Вместо кода “на коленке”
httpx.get("https://api.site.com/users/123")

Должно быть
get_user(123)

И дальше библиотека сама:
- соберёт URL
- подставит параметры
- сериализует запрос
- выполнит HTTP
- распарсит ответ
- кинет нормальную ошибку
- даст типы и автодополнение в IDE

Именно эту идею автор статье и продвигает (проект Clientele)
Сделать API-клиенты удобными, чистыми и типобезопасными
так же, как мы привыкли делать серверы

Проблема не в HTTP.
Проблема в том, что API-клиенты в Python до сих пор не стали “первоклассным кодом”.

А должны стать.

Подробности: paulwrites.software/articles/python-api-clients

🖥 Парсинг на Python - от DOM до асинхронщины. Стань Гуру Парсинга.

Один из лучших курсов по Парсинг на Stepik со скидкой 48%

Освой Python-парсинг так, как это делают в реальных проектах.
Не учебные “игрушки”, а рабочие инструменты для сбора данных с сайтов, API и динамических сервисов.

На курсе ты шаг за шагом пройдешь путь от нуля до уровня, где умеешь стабильно забирать данные, работать с защитами, динамикой и автоматизацией. Без воды - только то, что используют в продакшене.

В итоге ты сможешь не просто “писать на Python”, а решать практические задачи: анализ данных, мониторинг, автоматизация, фриланс-заказы и собственные проекты.

Сегодня можно забрать курс со скидкой 48%: https://stepik.org/a/269942/

✔️ Сравнение производительности Python и ручного подхода

Когда нужно сравнить скорость выполнения задачи с использованием Python и ручного подхода, полезно измерять время выполнения обеих стратегий. Ниже приведен пример, как можно сравнить время выполнения функции, которая суммирует числа от 1 до n с помощью Python и с использованием ручного метода.

import time
# Ручной подход
def manual_sum(n):
    total = 0
    for i in range(1, n + 1):
        total += i
    return total
# Питон-метод
def python_sum(n):
    return sum(range(1, n + 1))
# Сравнение производительности
n = 1000000
start_time = time.time()
manual_result = manual_sum(n)
manual_time = time.time() - start_time
start_time = time.time()