Системы управления для гидрокосмоса: опыт разработки сложнейших систем управления для космоса НПЦАП Пилюгина помогает освоению Земли

Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. ак. Н.А. Пилюгина (АО «НПЦАП») — единственное в России предприятие по комплексной разработке систем управления для ракетно-космической техники (чувствительные элементы-датчики, акселерометры, гироскопы, бортовые вычислительные машины и пр.). Наряду с этим в НПЦАП работают над адаптацией космических наработок для гражданских отраслей здесь, на Земле и под водой.

Что космическое пространство, что подводный мир – уникальные среды, предъявляющие очень высокие требования к надёжности и эксплуатации оборудования и техники в запредельных условиях. Поэтому опыт разработки сложных космических систем нашел успешное применение при разработке системы управления подводным добычным комплексом (СУ СПД) с длительными сроками эксплуатации и отсутствием возможности ремонта.

Система управления СПД состоит из 19 единиц подводного и наземного оборудования. Наземное оборудование предназначено для обеспечения электрическим и гидравлическим питанием подводного оборудования, передачи управляющих сигналов. Подводное оборудование, основным из которого является подводный модуль управления, предназначено для обеспечения питанием, сбора информации с датчиков и управления кранами и задвижками фонтанной арматуры. Срок службы оборудования — не менее 30 лет, максимальное удаление от берега — 70 км, глубина установки — до 500 м. В интересах ПАО «Газпром» первые два серийных подводных модуля управления будут поставлены до середины 2023 г. для освоения Южно-Киринского газоконденсатного месторождения на Сахалине. В будущем планируется заключить договор на поставку 14 комплектов до 2026 г.

Кроме того, предприятие сегодня готово к массовому производству первой отечественной автомобильной системы ABS (ведутся переговоры с «АвтоВАЗ»), а также балансировочных стендов и стендов «сход-развал» для авторемонтных мастерских на основе систем технического зрения, не имеющих российских аналогов.

Еще одно направление диверсификации в НПЦАП, развиваемое с середины 1990-х гг. — разработка неонатального оборудования для выхаживания новорожденных в благоприятных температурных условиях. Оно успешно заменяет дорогостоящее реанимационное оборудование (см. термокроватку и транспортный инкубатор), а микропроцессорные системы управления с дублированием жизненно важных функций обеспечивают его повышенную надежность. Поставки этого оборудования ведутся в ведущие клиники Москвы (Морозовская больница, Шумаковский центр), Санкт-Петербурга и других городов-миллионников.

Как начинается ваше утро? С чашки кофе, зарядки или… центрифуги? Например, как у Ивана Вагнера!

У нашего космонавта прошло обследование, связанное с проверкой устойчивости к воздействию перегрузок на организм, которые возникают в условиях космического полёта. Оно проводится в два этапа:

🔼При воздействии перегрузок в направлении грудь — спина 4g (как при выведении корабля на орбиту);
⏬при воздействии перегрузок в направлении грудь — спина 8g (при баллистическом спуске).

Результаты испытаний позволяют получить данные не только об устойчивости организма к воздействию перегрузок, но и об особенностях основных физиологических функций в условиях стресса.

Первая женщина в открытом космосе:
день рождения Светланы Савицкой

8 августа 1948 года родилась Светлана Савицкая — лётчик-космонавт СССР, лётчик-испытатель, педагог и общественный деятель, дважды Герой Советского Союза и кандидат технических наук.

После окончания МАИ Светлана работала лётчиком-инструктором, училась в школе лётчиков-испытателей. В 1976 году начала работать лётчиком-испытателем НПО «Взлёт». Выполняла полёты на самолётах «МиГ-21», «МиГ-25», «Су-7», «Ил-18», «Ил-28». С мая 1978 года по июнь 1981 года работала лётчиком-испытателем Московского машиностроительного завода «Скорость» КБ А. С. Яковлева. А в августе 1980 года была командирована в отряд лётчиков-космонавтов.

Савицкая дважды летала в космос:

— На «Союзе Т-7» в 1982 году. В это время на станции «Салют-7» находился первый долговременный экипаж: Анатолий Березовой и Валентин Лебедев. Во время пребывания на станции одновременно пяти космонавтов были проведены многие научные эксперименты. Светлана Савицкая, через девятнадцать лет после Валентины Терешковой, становится второй в мире женщиной-космонавтом.

— На «Союзе Т-12» в 1984 году. В это время на станции «Салют-7» находился третий долговременный экипаж: Леонид Кизим, Владимир Соловьёв и Олег Атьков. Во время пребывания на станции одновременно шести космонавтов были проведены многие научные эксперименты.

Во время этого полёта Савицкая стала первой женщиной, совершившей выход в открытый космос. Она провела эксперимент в открытом космосе — с помощью универсального ручного инструмента (УРИ) она выполняла операции по резке, сварке, пайке металлических пластин и напылению покрытия.

После ухода из отряда космонавтов Савицкая занималась политической, просветительской и преподавательской деятельностью. С 1996 по 2019 год была депутатом ГосДумы II, III, IV, V, VI и VII созывов: выступила соавтором 43 законодательных инициатив и поправок к проектам федеральных законов. С 1993 года преподавала в МАИ.

ТОП-10 новостей от Pro Космос: главные события 01.08-07.08.2022
Мы собрали для вас все значимые события российской и мировой космонавтики

1. Китай 4 августа запустил многоразовый космоплан. Американские системы слежения засекли объект на орбите 346х593 км с наклонением 50 градусов. Никаких подробностей не сообщается, но скорее всего, речь идёт о CSSHQ (Pro космос о нём писал), — военной разработке, китайском аналоге американского X-37B. Это второй запуск этого аппарата.

2. Astra прекращает дальнейшие работы по сверхлёгкой ракете-носителю семейства Rocket 3 после нескольких неудачных пусков подряд. Компания сосредоточится на разработке более крупного носителя Rocket 4 (600 кг вместо 50 кг на НОО), обещая первый запуск в 2023 г.

3. Юрий Борисов, глава Роскосмоса, провел встречу с чрезвычайным и полномочным послом Ирана Каземом Джалали. Обсуждались двусторонние проекты, включая возможные поставки предприятиями Роскосмоса непрофильной продукции по программе диверсификации.

4. NASA пересмотрело требования для частных миссий на МКС. Теперь их командирами должны быть лишь бывшие астронавты NASA. Агентство учло негативный опыт частной миссии Ax-1, когда адаптация туристов была слишком долгой, программа —перенасыщенной, и они сильно отвлекали основной экипаж. Axiom не ответила, останутся ли такие полёты с тремя туристами прибыльными.

5. КБ «Салют» (входит в ГКНПЦ им. Хруничева Госкорпорации «Роскосмос») завершает разработку конструкторской документации для выпуска модернизированных ракет-носителей тяжелого класса «Ангара-А5М».

6. Астрофизики не обнаружили гало из частиц тёмной материи вокруг карликовых галактик в Скоплении Печи. Это ставит под вопрос стандартную космологическую модель, согласно которой большинство галактик окружает гало из невидимых частиц тёмной материи, чья гравитация влияет на окружающие галактики.

7. Генеральный директор ЦНИИмаш (входит в Роскосмос) Сергей Коблов дал интервью «Известиям» о системе «Млечный путь» для информационно-аналитического обеспечения безопасности космической деятельности в околоземном космическом пространстве. Она идёт на смену АСПОС ОКП и позволит отслеживать космический мусор размером от 5–7 см.

8. Несмотря на самый короткий день 29 июня 2022 г., длина земных суток снова начала увеличиваться на микросекунды. Ученые предполагают, что изменение скорости вращения планеты связано с «колебанием Чандлера» — небольшим отклонением оси вращения Земли с периодом около 430 дней.

9. Hyundai и Южнокорейское космическое агентство KARI планируют разработку лунохода. Детали не сообщаются, но по всей видимости Корея идёт по стопам Японии, где Toyota и JAXA приступили к разработке обитаемого лунохода Lunar Cruiser (мы о нём писали).

10. Intelsat и SES, владельцы двух крупнейших группировок телекоммуникационных спутников на ГСО, находятся на ранней стадии переговоров о слиянии. Возможная сделка позволит сохранить ведущие позиции после слияний Eutelsat с OneWeb и Viasat с Inmarsat.

Умер старейший космонавт:
Анатолий Филипченко участвовал в групповом полёте трёх кораблей

В воскресенье, 7 августа 2022 года, на 95-м году жизни скончался дважды Герой Советского Союза, лётчик-космонавт СССР Анатолий Филипченко. На момент смерти он был старейшим космонавтом на Земле.

В 1963 г. Филипченко зачислили слушателем-космонавтом в отряд космонавтов Центра подготовки космонавтов (ЦПК) ВВС, в 1965 году он стал космонавтом.

В октябре 1969 г. был командиром корабля «Союз-7», в экипаж вошли Владислав Волков и Виктор Горбатко. Полёт длился всего пять суток, зато «Союз-7» участвовал в первом в мире групповом полете трех космических кораблей совместно с «Союзом-6» и «Союзом-8».

Второй полёт Филипченко провёл как командир корабля «Союз-16» в декабре 1974 г. В нём он вместе с Николаем Рукавишниковым проводил испытания модификации корабля «Союз» с новейшим андрогинно-периферийным стыковочным узлом АПАС-75 для подготовки к стыковке «Союз-Аполлон».

До увольнения в запас, в 1982–1988 гг. служил начальником 1-го управления ЦПК.

Анатолий Филипченко был военным летчиком 1 класса, летчиком-испытателем 3 класса, космонавтом 2 класса, кандидатом военных наук и почетным гражданином городов Калуга, Чита, Липецк, Караганда, Аркалык, Сумы и Хьюстон.

Светлая память!

​​​​🚀 Сегодня день рождения отмечает Герой России, лётчик-космонавт РФ № 103 Роман Юрьевич Романенко!

Отец Романа Юрьевича — лётчик-космонавт, дважды Герой Советского Союза Юрий Викторович Романенко, потому соседями семьи были сплошь знаменитые герои космоса.

🧑🏼‍🚀: «Сначала я особо не задумывался, кем быть. Решение пришло после экскурсии с отцом в тренажёрный зал Центра подготовки космонавтов. Меня, шестиклассника, усадили на крутящееся кресло. Крутанули, помню, как следует, а мне хоть бы что, «тошноты ни в одном глазу». А потом врач удивлённо сказал: «Да тебя можно хоть сейчас в космос отправлять! Такой вестибулярный аппарат не каждому от природы даётся». Ну вот я и решил стать космонавтом. Да и отец советовал. Говорит, раз гены мои перенял, по моим стопам и иди».

Первый полёт на орбиту Роман Романенко совершил в мае 2009 года командиром корабля «Союз ТМА-15», второй — и снова командиром, на корабле «Союз ТМА-07М» — в декабре 2012 года. Во время второй экспедиции на МКС совершил выход в открытый космос продолжительностью 6 часов 38 минут.

Награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени, медалями «За заслуги в освоении космоса», «За воинскую доблесть» I и II степени, «За отличие в военной службе» I, II, III степени, «За службу в Военно-воздушных силах», почётным знаком «50 лет космической эры». Командор бельгийского ордена Короны.

Мы поздравляем Романа Юрьевича с днём рождения и желаем ему успеха и космического здоровья!

ТАСС: Россия запустила спутник Ирана.
Ничего личного, просто бизнес

Российская ракета-носитель «Союз-2.1б» 9 августа успешно вывела на целевую орбиту иранский космический аппарат дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) «Хайям». Как попутная нагрузка выведены 16 малых российских спутников разработки ведущих российских ВУЗов и коммерческих компаний.

ТАСС со ссылкой на Washington Post сообщает, что спутник «Хайям» для Ирана был разработан и изготовлен в России на платформе «Канопус-В». Такие спутники имеют массу 350–460 кг и запускаются на солнечно-синхронную орбиту высотой 500 км с наклонением 97,4 градусов (время работы не менее 5 лет). В составе российской группировки ДЗЗ они используются для получения панхроматических (разрешение 2,5 м) и многозональных (разрешение 12 м) изображений поверхности Земли в интересах мониторинга природных ресурсов России.

«Важность сегодняшнего события трудно переоценить. Успешный запуск спутника в интересах и по заказу Ирана стал важной вехой в российско-иранском двухстороннем сотрудничестве, открывающем путь к реализации новых и ещё более масштабных проектов…», — прокомментировал глава Роскосмоса Юрий Борисов.

Это не первый случай сотрудничества с Иранским космическим агентством (ISA). РИА Новости сообщали, что в 2005 г. РН «Космос-3М» был выведен первый спутник Ирана «Сина-1», также созданный в России на базе ДЗЗ-платформы «Стерх» (масса 160 кг).

Иран имеет собственные носители, но даже самый мощный иранский носитель Zuljanah, который пока проходит испытания, будет выводить на орбиту высотой 500 км полезную нагрузку только в 220 кг. Отметим, что иранские военные (Корпус стражей исламской революции, IRGC) имеют собственную космическую программу.

Российские РД-181 в Antares заменят?
Northrop Grumman и Firefly заключили соглашение о партнёрстве

Northrop Grumman и Firefly Aerospace заключили соглашение о сотрудничестве по разработке первой ступени ракеты-носителя Antares. Она должна заменить ту, что производилась украинским «Южмаш» на основе российских двигателей РД-181. Напомним, что из-за введения санкций Роскосмос приостановил поставку РД-181 в США. Их осталось на два пуска ракеты Antares, которой выводятся грузовики Cygnus разработки Orbital Sciences, причем следующая миссия NG-18 планируется уже на середину октября.

Версия РН с новой первой ступенью получила название Antares 330. В ней два РД-181 с тягой по 196 тс планируется заменить 7 двигателями Miranda мощностью 104 тс каждый. В данный момент Firefly занимается разработкой этих двигателей. В итоге грузоподъёмность обновлённой РН на НОО вырастет с 8,1 до 10,5 тонн, а Cygnus сможет доставлять на МКС до 5 тонн.

Верхняя ступень РН останется прежней, на основе твердотопливных двигателей Castor 30XL. Ожидается, что Antares 330 должен полететь в 2024 г. А пока, чтобы восполнить пробел, Northrop договорился о трёх запусках грузовика Cygnus на SpaceX Falcon 9. Стоит отметить, что разработка двигателя Miranda, по всей видимости, началась в 2020 г., ожидать его готовности к 2024 г. — излишне оптимистично. Информации о проведении огневых испытаний пока не поступало. Поэтому, вероятно, мы увидим новые заказы на Falcon 9 для продолжения снабжения МКС грузовиками Cygnus.

Напомним, в ноябре 2021 г. Firefly фактически «отжали» у украинского инвестора Макса Полякова. «По соображениям национальной безопасности» он был вынужден продать свою 50% долю в Firefly Aerospace со-основателю и СЕО Тому Маркусику за символический $1. На своей странице в FB он тогда написал, что «правительство США его предало».

Последний советский лунный робот: 46 лет со старта «Луны-24»

9 августа 1976 года с космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Протон-К» с разгонным блоком Д1. РБ вывел на траекторию полёта к Луне тяжеленную (почти 6 тонн) автоматическую лунную станцию «Луна-24». Станция отправилась к спутнику Земли для его изучения и забора грунта.

Это был второй пуск станции аналогичной конструкции — предыдущий годом ранее окончился неудачей из-за аварии РН во время старта. Несмотря на трудности, 9 августа ракета взлетела, 13 августа станция «Луна-24» была выведена на орбиту вокруг Луны и уже 18 августа совершила мягкую посадку.

Пробурив поверхность на глубину более 2 метров, станция смогла забрать колонку лунного грунта длиной около 160 сантиметров и весом 170 граммов. 19 августа с поверхности спутника стартовала взлётная ступень станции с образцами грунта, а уже 22 августа спускаемый аппарат вернулся домой на Землю.

Советский Союз поделился образцами лунного грунта с NASA — СССР и США всегда делились друг с другом образцами после миссий «Луна» и «Аполлон». Кстати, первый лунный грунт после советского был доставлен в 2020 году китайским аппаратом «Чанъэ-5», он также был любезно предоставлен учёным различных стран.

ТОП-10 новостей Pro Космос: главные события 08.08.2022—10.08.2022
Мы собрали для вас все значимые события российской и мировой космонавтики.

1. Отказ от сотрудничества с РФ задержит для ЕSА реализацию проекта ExoMars, по меньшей мере, на 4 года. Ещё одна область исследований, которая может пострадать из-за разрыва международного сотрудничества, — изучение и прогноз космической погоды.

2. Все три ступени новой лёгкой твердотопливной индийской ракеты носителя SSLV (500 кг на 500 км) при первом испытательном пуске 6 августа отработали штатно, но подвёл разгонный блок VTM, проработав лишь 0,1 с. В результате 135-кг спутник ДЗЗ EOS-02 не вышел расчётную орбиту и сгорел над Тихим океаном.

3. Россия осенью представит в ООН резолюцию по предотвращению гонки вооружений в космическом пространстве. Это происходит на фоне всё более активного использования США космоса как среды ведения боевых действий.

4. В КНИТУ-КАИ создали роботизированный комплекс 3D-печати оснастки из возобновляемых полимеров для крупногабаритных стержневых конструкций каркасов космических кораблей.

5. Китайский космический стартап Galactic Energy 9 августа провёл третий успешный пуск подряд лёгкой твердотопливной ракеты-носителя CERES-1 (350 кг на НОО). На орбиту выведены три спутника ДЗЗ.

6. Специалисты ИСС им. Решетнёва запатентовали новую технологию утилизации космического мусора в плотных слоях атмосферы методом аэродинамическое торможение «следами атмосферы» искусственного плазменного образования (ИПО).

7. NASA неприятно удивлены решением Astra прекратить работы над Rocket 3.3. Из-за провала прошлого пуска на орбиту так и не были выведены два кубсата системы TROPICS, но агентство рассчитывало двумя следующими пусками вывести оставшиеся 4 КА. Теперь NASA вынуждено искать альтернативы, что непросто, учитывая специфическое наклонение орбиты в 30 градусов.

8. NASA для участия в лунной миссии Artemis теперь будет рассматривать всех 42 астронавтов текущего отряда.

9. «Взорвавшийся» в июле ускоритель Super Heavy B7 вновь установлен на стартовый стол в Starbase для продолжения испытаний. Однако, после произошедшего взрыва во время предыдущего теста и трёх недель осмотра в MegaBay, у него было демонтировано 13 двигателей.

10. Thales Alenia Space временно приостановила работу в России из-за санкций и запрета на экспорт необходимого оборудования. Компания участвовала в строительстве центра сборки и испытаний спутниковых систем в Щелково.