🔵 معرفی کارخانهها و شرکتهای ایران در زمینه رباتیک و مکاتروتیک:
🔷 خط رنگ ایران خودرو
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔷@RMSS_IUST
🔷 خط رنگ ایران خودرو
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔷@RMSS_IUST
این سالن یکی از مجهزترین و رباتیک ترین خطهای خاورمیانه است که ابتدا خودروها به صورت کاملا مکانیزه وارد حوضچههایی شده و بدنهی آنها چندین بار شستشو میشود.
پس از آخرین مرحله شستشو، وارد مرحله اول رنگ، یعنی خط رنگ الکترودیپوزیشن میشوند که نقش ضدزنگ و ضدخوردگی را دارد. این رباتها قادر به پخش ۲۰ فام رنگی متفاوت هستند. در مرحله دوم، ابتدا قسمتهای جزئی خودرو و سپس قسمتهای کلی و جانبی خودرو رنگ میشوند و رباتها رنگ را به صورت ۳۶۰ درجه روی بدنه اسپری میکنند.
مرحله کیلر خودرو نیز با هدف ترمیم رنگ خودرو و همچنین براق و شفاف سازی خودرو انجام میشود و در مرحله آخر، خودروها توسط اپراتورها در نورهای تخصصی چک و بازبینی میشوند و در صورت نیاز پولیشکاری میشود.
ضخامت رنگ خودرو باید بین ۹۵ تا ۱۲۰ میکرون باشد که توسط دستگاه ضخامتسنج بررسی میگردد.
در مرحله پایانی، خودروها برای خشک و مات شدن رنگ، داخل کورههایی با طول ۴۵ متر میشوند که دما از ۲۳ درجه شروع و به صورت تدریجی به ۱۶۰ درجه میرسد و در آخر نیز دما کم میشود. کل مرحله کوره در مدت ۴۵ دقیقه انجام میشود.
🌐 منبع: Asbe-bokhar.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
پس از آخرین مرحله شستشو، وارد مرحله اول رنگ، یعنی خط رنگ الکترودیپوزیشن میشوند که نقش ضدزنگ و ضدخوردگی را دارد. این رباتها قادر به پخش ۲۰ فام رنگی متفاوت هستند. در مرحله دوم، ابتدا قسمتهای جزئی خودرو و سپس قسمتهای کلی و جانبی خودرو رنگ میشوند و رباتها رنگ را به صورت ۳۶۰ درجه روی بدنه اسپری میکنند.
مرحله کیلر خودرو نیز با هدف ترمیم رنگ خودرو و همچنین براق و شفاف سازی خودرو انجام میشود و در مرحله آخر، خودروها توسط اپراتورها در نورهای تخصصی چک و بازبینی میشوند و در صورت نیاز پولیشکاری میشود.
ضخامت رنگ خودرو باید بین ۹۵ تا ۱۲۰ میکرون باشد که توسط دستگاه ضخامتسنج بررسی میگردد.
در مرحله پایانی، خودروها برای خشک و مات شدن رنگ، داخل کورههایی با طول ۴۵ متر میشوند که دما از ۲۳ درجه شروع و به صورت تدریجی به ۱۶۰ درجه میرسد و در آخر نیز دما کم میشود. کل مرحله کوره در مدت ۴۵ دقیقه انجام میشود.
🌐 منبع: Asbe-bokhar.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
🔵 معرفی قطعات و بخشهای مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت اول
در این سری پستها ما به معرفی و بررسی قطعات و حوزههای کلیدی در رباتها خواهیم پرداخت.
🔸حسگرها (Sensors) :
حسگرها نیروگاه مکانیزم بازخورد یک ربات هستند. آنها به عنوان چشم و گوش عمل می کنند تا به آن کمک کنند اطلاعات پیرامون خود را دریافت کند. ربات ها معمولاً طیف وسیعی از انواع حسگرها را برای کمک به انجام کار خود ترکیب می کنند.
این شامل:
🔹سنسورهای نور
🔹سنسورهای صدا
🔹سنسورهای دما
🔹سنسورهای تماسی
🔹سنسورهای مجاورت
🔹سنسورهای فاصله
🔹سنسورهای فشار
🔹سنسورهای موقعیت یابی
🔹حسگرهای تماس و مجاورت به رباتها کمک میکنند تا با اطمینان بیشتر و ایمنتر حرکت کنند، بهویژه زمانی که در کنار کارگران انسانی مستقر شوند.
🔹حسگرهای فشار ممکن است قدرت گرفتن یک بازوی رباتیک نیرومند را کنترل کنند تا کالایی را که در حال پردازش است خرد نکند.
🔹سنسورهای موقعیت یابی شامل GPS، قطب نماهای مغناطیسی دیجیتال و ابزارهای دیگر برای تقریب موقعیت ربات، چه در داخل و چه در خارج از منزل است. برخی از ربات ها نیز از طریق حسگرهای بینایی که مانند چشم عمل می کنند، محیط اطراف خود را هدایت می کنند. دوربینها اطلاعات بصری را تغذیه میکنند و سپس یک فرآیند هوش مصنوعی (AI) به نام بینایی ماشین، فیلمهای ویدئویی را برای تشخیص اشیا تجزیه و تحلیل میکند و ربات را هدایت میکند.
🔹نوع جدیدی از حسگرهای روباتیک، اما به طور فزاینده ای محبوب، حسگرهای حس عمقی هستند. این قطعات عوامل داخلی ربات مانند گرما، جریان الکتریکی و عمر باتری را کنترل می کنند. از آنجایی که رباتها اغلب گران هستند، شرکتها باید مراقب تعمیر و نگهداری خود باشند و این اطلاعات به آنها در انجام این کار کمک میکند.
🔸محرکها (Actuators):
اگر حسگرها چشم و گوش ربات باشند، محرکهای آن مانند ماهیچهها عمل میکنند. عملگرها موتورهای کوچکی هستند که مستقیماً به ساختار دستگاه متصل می شوند و حرکت را تسهیل میکنند. برخی از رایجترین انواع عبارتند از:
🔹هیدرولیک: از روغن برای تسهیل حرکت استفاده میکند.
🔹پنوماتیک: از هوا برای تسهیل حرکت استفاده میکند.
🔹الکتریکی: از جریان الکتریکی و آهنربا برای تسهیل حرکت استفاده میکند.
🔹محرکهای هیدرولیک معمولاً در ماشین آلات سنگین از جمله تجهیزات معدنی و ساختمانی ظاهر میشوند، زیرا نیروی زیادی تولید میکنند و نگهداری آنها نسبتاً آسان است.
🔹محرکهای پنوماتیکی مزایای مشابهی دارند و اغلب ارزانتر هستند، اما به ارتعاشات حساس هستند. آنها یک انتخاب محبوب برای تولید و سایر تنظیمات پایدار و داخلی هستند.
🔹محرک های الکتریکی امروزه رایج ترین نوع هستند. آنها کنترل بیشتری را ارائه می دهند، خطرات محیطی کمتری دارند، صدای کمی تولید می کنند و به راحتی برنامه ریزی می شوند.
🔺برخی از سادهترین رباتها از یک بازو، یک محرک و ابزاری برای انجام کار تشکیل شدهاند. رباتهای پیچیدهتر ممکن است از محرکها برای ضربه زدن به آجها، چرخها یا حتی پاها استفاده کنند.
#معرفی_قطعات
🌐 منبع: rehack.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
در این سری پستها ما به معرفی و بررسی قطعات و حوزههای کلیدی در رباتها خواهیم پرداخت.
🔸حسگرها (Sensors) :
حسگرها نیروگاه مکانیزم بازخورد یک ربات هستند. آنها به عنوان چشم و گوش عمل می کنند تا به آن کمک کنند اطلاعات پیرامون خود را دریافت کند. ربات ها معمولاً طیف وسیعی از انواع حسگرها را برای کمک به انجام کار خود ترکیب می کنند.
این شامل:
🔹سنسورهای نور
🔹سنسورهای صدا
🔹سنسورهای دما
🔹سنسورهای تماسی
🔹سنسورهای مجاورت
🔹سنسورهای فاصله
🔹سنسورهای فشار
🔹سنسورهای موقعیت یابی
🔹حسگرهای تماس و مجاورت به رباتها کمک میکنند تا با اطمینان بیشتر و ایمنتر حرکت کنند، بهویژه زمانی که در کنار کارگران انسانی مستقر شوند.
🔹حسگرهای فشار ممکن است قدرت گرفتن یک بازوی رباتیک نیرومند را کنترل کنند تا کالایی را که در حال پردازش است خرد نکند.
🔹سنسورهای موقعیت یابی شامل GPS، قطب نماهای مغناطیسی دیجیتال و ابزارهای دیگر برای تقریب موقعیت ربات، چه در داخل و چه در خارج از منزل است. برخی از ربات ها نیز از طریق حسگرهای بینایی که مانند چشم عمل می کنند، محیط اطراف خود را هدایت می کنند. دوربینها اطلاعات بصری را تغذیه میکنند و سپس یک فرآیند هوش مصنوعی (AI) به نام بینایی ماشین، فیلمهای ویدئویی را برای تشخیص اشیا تجزیه و تحلیل میکند و ربات را هدایت میکند.
🔹نوع جدیدی از حسگرهای روباتیک، اما به طور فزاینده ای محبوب، حسگرهای حس عمقی هستند. این قطعات عوامل داخلی ربات مانند گرما، جریان الکتریکی و عمر باتری را کنترل می کنند. از آنجایی که رباتها اغلب گران هستند، شرکتها باید مراقب تعمیر و نگهداری خود باشند و این اطلاعات به آنها در انجام این کار کمک میکند.
🔸محرکها (Actuators):
اگر حسگرها چشم و گوش ربات باشند، محرکهای آن مانند ماهیچهها عمل میکنند. عملگرها موتورهای کوچکی هستند که مستقیماً به ساختار دستگاه متصل می شوند و حرکت را تسهیل میکنند. برخی از رایجترین انواع عبارتند از:
🔹هیدرولیک: از روغن برای تسهیل حرکت استفاده میکند.
🔹پنوماتیک: از هوا برای تسهیل حرکت استفاده میکند.
🔹الکتریکی: از جریان الکتریکی و آهنربا برای تسهیل حرکت استفاده میکند.
🔹محرکهای هیدرولیک معمولاً در ماشین آلات سنگین از جمله تجهیزات معدنی و ساختمانی ظاهر میشوند، زیرا نیروی زیادی تولید میکنند و نگهداری آنها نسبتاً آسان است.
🔹محرکهای پنوماتیکی مزایای مشابهی دارند و اغلب ارزانتر هستند، اما به ارتعاشات حساس هستند. آنها یک انتخاب محبوب برای تولید و سایر تنظیمات پایدار و داخلی هستند.
🔹محرک های الکتریکی امروزه رایج ترین نوع هستند. آنها کنترل بیشتری را ارائه می دهند، خطرات محیطی کمتری دارند، صدای کمی تولید می کنند و به راحتی برنامه ریزی می شوند.
🔺برخی از سادهترین رباتها از یک بازو، یک محرک و ابزاری برای انجام کار تشکیل شدهاند. رباتهای پیچیدهتر ممکن است از محرکها برای ضربه زدن به آجها، چرخها یا حتی پاها استفاده کنند.
#معرفی_قطعات
🌐 منبع: rehack.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔵 معرفی قطعات مهم در رباتیک و مکاترونیک
🔸ریزپردازنده ها (microprocessors)
#معرفی_قطعات
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔸ریزپردازنده ها (microprocessors)
#معرفی_قطعات
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔴دانشكده مهندسی مكانیک دانشكاه علم وصنعت
با همکاری انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند
🟢روز باز درس
"مقدمه ای بر مکاترونیک"
🗒توضيحات رويداد:
• از تمامی دانشجویان علاقه مند به حوزه رباتیک و مکاترونیک جهت مشاهدە
پروژه پایانی درس مقدمه ای بر مکاترونیک، ارائه شده توسط دکتر شهبازی
دعوت به عمل مى آيد.
• پروژه نھایی درس شامل طراحی و ساخت ربات خودتراز (Self-balancing)
تحت شرايط خاص است كه در روز رويداد به نمايش عموم درخواهند آمد و داورى
خواهند شد.
برگزاری رویداد:
• چهارشنبه١١ بهمن ١٤٠٢
• ساعت ٩ الى ١٢
• شرکت برای دانشجویان دانشکده
مهندسی مکانیک آزاد است
🔘محل برگزاری رویداد
سالن امتحانات دانشکده مھندسی مکانیک
❌ظرفیت محدود❌
🔹برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
با همکاری انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند
🟢روز باز درس
"مقدمه ای بر مکاترونیک"
🗒توضيحات رويداد:
• از تمامی دانشجویان علاقه مند به حوزه رباتیک و مکاترونیک جهت مشاهدە
پروژه پایانی درس مقدمه ای بر مکاترونیک، ارائه شده توسط دکتر شهبازی
دعوت به عمل مى آيد.
• پروژه نھایی درس شامل طراحی و ساخت ربات خودتراز (Self-balancing)
تحت شرايط خاص است كه در روز رويداد به نمايش عموم درخواهند آمد و داورى
خواهند شد.
برگزاری رویداد:
• چهارشنبه١١ بهمن ١٤٠٢
• ساعت ٩ الى ١٢
• شرکت برای دانشجویان دانشکده
مهندسی مکانیک آزاد است
🔘محل برگزاری رویداد
سالن امتحانات دانشکده مھندسی مکانیک
❌ظرفیت محدود❌
رویداد رایگان است ولی نیاز به ثبت نام دارد🔹برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند
🔹 دوره "برنامه نویسی با ++C مقدماتی تا پیشرفته"
🔺 پروژه محور
👤 مدرس:
مهندس علی گلستانه
- فارغ التحصیل دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو آزمایشگاه ربات چهارپای دانشکده مهندسی مکانیک
🗒سرفصل های دوره:
• آشنایی با زبان های برنامه نویسی
• چرا زبان برنامه نویسی ++C؟
• راه اندازی ++C در سیستم عامل های گوناگون
• متغیرها و مقداردهی (values)
• رشته ها (strings)
• شرط ها و انواع آن ها
• حلقه ها و انواع آن ها (while & for loops)
• توابع مجازی (virtual functions)
• بردار ها (vectors)
• آرایه ها (arrays)
• پوینتر ها (pointers)
• توابع (functions)
• كلاس ها (شئ كرايى) (class)
🗓برگزاری دوره:
• آغاز از 26 بهمن 1402
• 24 ساعت آموزش مجازی
• یکشنبه ها 17 الی 19
• پنجشنبه ها 9 الی 11
❌ ظرفیت محدود❌
🔸 برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔹 دوره "برنامه نویسی با ++C مقدماتی تا پیشرفته"
🔺 پروژه محور
👤 مدرس:
مهندس علی گلستانه
- فارغ التحصیل دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو آزمایشگاه ربات چهارپای دانشکده مهندسی مکانیک
🗒سرفصل های دوره:
• آشنایی با زبان های برنامه نویسی
• چرا زبان برنامه نویسی ++C؟
• راه اندازی ++C در سیستم عامل های گوناگون
• متغیرها و مقداردهی (values)
• رشته ها (strings)
• شرط ها و انواع آن ها
• حلقه ها و انواع آن ها (while & for loops)
• توابع مجازی (virtual functions)
• بردار ها (vectors)
• آرایه ها (arrays)
• پوینتر ها (pointers)
• توابع (functions)
• كلاس ها (شئ كرايى) (class)
🗓برگزاری دوره:
• آغاز از 26 بهمن 1402
• 24 ساعت آموزش مجازی
• یکشنبه ها 17 الی 19
• پنجشنبه ها 9 الی 11
❌ ظرفیت محدود❌
🔸 برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند
🔹 دوره تخصصی"صفر تا صد سیستم عامل ROS"
👤 مدرس:
مهندس نوشین کوهلی
- دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو تیم ربات چهارپا در آزمایشگاه ربات چهارپا دانشکده مهندسی مکانیک
- با سابقه در کنترل ربات چهارپا و چهارچرخ با استفاده از ROS
🗒سرفصل های دوره:
• ROS installation
• Test ROS
• build packages
• ROS nodes
• ROS topics
• ROS services and parameters
• Rvis
• URDF
• roslaunch and rqt
Intro to C++ and Python
• publisher & subscriber (C++ & Python)
• Gazebo
🗓برگزاری دوره:
• آغاز از 26 بهمن 1402
• 10 ساعت آموزش مجازی
• پنجشنبه ها 16 الی 18
🔹 برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔹 دوره تخصصی"صفر تا صد سیستم عامل ROS"
👤 مدرس:
مهندس نوشین کوهلی
- دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو تیم ربات چهارپا در آزمایشگاه ربات چهارپا دانشکده مهندسی مکانیک
- با سابقه در کنترل ربات چهارپا و چهارچرخ با استفاده از ROS
🗒سرفصل های دوره:
• ROS installation
• Test ROS
• build packages
• ROS nodes
• ROS topics
• ROS services and parameters
• Rvis
• URDF
• roslaunch and rqt
Intro to C++ and Python
• publisher & subscriber (C++ & Python)
• Gazebo
🗓برگزاری دوره:
• آغاز از 26 بهمن 1402
• 10 ساعت آموزش مجازی
• پنجشنبه ها 16 الی 18
🔹 برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند 🔹 دوره "برنامه نویسی با ++C مقدماتی تا پیشرفته" 🔺 پروژه محور 👤 مدرس: مهندس علی گلستانه - فارغ التحصیل دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران - عضو آزمایشگاه ربات چهارپای دانشکده مهندسی مکانیک…
⭕️‼️ظرفیت ثبت نام محدود‼️⭕️
به علت تقاضای بالا تنها تعداد محدودی ظرفیت برای ثبت نام دوره پروژه محور "برنامه نویسی با ++C مقدماتی تا پیشرفته" باقی مانده است.
برای ثبت نام میتوانید از طریق لینک ثبت نام اقدام فرمایید.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
به علت تقاضای بالا تنها تعداد محدودی ظرفیت برای ثبت نام دوره پروژه محور "برنامه نویسی با ++C مقدماتی تا پیشرفته" باقی مانده است.
برای ثبت نام میتوانید از طریق لینک ثبت نام اقدام فرمایید.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
Telegram
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند
🔹 دوره "برنامه نویسی با ++C مقدماتی تا پیشرفته"
🔺 پروژه محور
👤 مدرس:
مهندس علی گلستانه
- فارغ التحصیل دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو آزمایشگاه ربات چهارپای دانشکده مهندسی مکانیک…
🔹 دوره "برنامه نویسی با ++C مقدماتی تا پیشرفته"
🔺 پروژه محور
👤 مدرس:
مهندس علی گلستانه
- فارغ التحصیل دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو آزمایشگاه ربات چهارپای دانشکده مهندسی مکانیک…
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند 🔹 دوره تخصصی"صفر تا صد سیستم عامل ROS" 👤 مدرس: مهندس نوشین کوهلی - دانشجوی ارشد مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید دانشگاه علم و صنعت ایران - عضو تیم ربات چهارپا در آزمایشگاه ربات چهارپا دانشکده…
⭕️ توجه ⭕️
به اطلاع همراهان عزیز میرساند با توجه به درخواستهای متعدد از سوی علاقمندان، تعداد محدودی ظرفیت برای دوره تخصصی "صفر تا صد سیستم عامل ROS" تخصیص داده شده است. علاقمندان گرامی میتوانند همین الان با مراجعه به این آدرس در دوره ثبت نام کنند. لازم به ذکر است که ظرفیت این دوره بیش از این مقدار اضافه نخواهد شد.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
به اطلاع همراهان عزیز میرساند با توجه به درخواستهای متعدد از سوی علاقمندان، تعداد محدودی ظرفیت برای دوره تخصصی "صفر تا صد سیستم عامل ROS" تخصیص داده شده است. علاقمندان گرامی میتوانند همین الان با مراجعه به این آدرس در دوره ثبت نام کنند. لازم به ذکر است که ظرفیت این دوره بیش از این مقدار اضافه نخواهد شد.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
ایوند
دوره تخصصی صفر تا صد سیستم عامل ROS - پنجشنبه ۲۶ بهمن ۰۲
خرید بلیت و ثبتنام دوره تخصصی صفر تا صد سیستم عامل ROS در ایوند - موضوع: نرم افزار - رویداد آنلاین است
🔵 معرفی قطعات و بخشهای مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت دوم
قسمت اول
🔸محرک پایانی (End-Effector):
افکتور پایانی دستگاهی جانبی است و مانند کالبد یا جسم ربات است که به مچ دست ربات متصل میشود و به ربات اجازه میدهد تا تعامل داشته باشد. بیشتر افکتورهای انتهایی مکانیکی هستند و به عنوان گیره، ابزار پردازش یا حسگر عمل میکنند.
چند نمونه:
🔹رباتهای کارخانه ممکن است به شکلهای مختلفی مانند مشعل جوش، پیچگوشتی و رنگپاش دیده شوند.
🔹رباتهای متحرک معمولاً برای بلند کردن اجسام یا دور انداختن وسایل خطرناک، دستگیر و دستگیره دارند که مانند بازو عمل میکند.
🔹رباتهایی مانند آنهایی که به سیارات دیگر برای پژوهش اعزام میشوند ممکن است بیل، مته، چکش، دوربین، چراغ و سایر ابزارهای تحلیلی را حمل کنند که همگی شامل کالبد ربات میشود.
🔹محرکها به رباتها اجازه میدهند تا وظایف خاص خود را با دقت انجام دهند و میتوانند خیلی کوچک و یا خیلی بزرگ باشند. برای مثال، برخی از جدیدترین فناوریهای رباتیک از چاقوی جراحی، دستها و دوربینهای کوچک برای انجام جراحی استفاده میکنند. این ابزار دقیق همراه با پایداری و دامنه حرکتی رباتها، جراحی را ایمن تر میکند. برخی از رباتها میتوانند عملها را فقط با یک برش ۲۵ میلیمتری انجام دهند که برای انسانها این مقدار بسیار کوچک است.
🔸منبع تغذیه (power supply):
تقریباً همهی رباتها نیروی خود را از برق دریافت میکنند. با این حال، منابع تغذیه هنوز هم میتوانند اشکال مختلفی داشته باشند.
🔹رباتهای ثابت، مانند رباتهای کارخانهها، مانند هر وسیلهی دیگری برق را به شکل مستقیم دریافت میکنند.
🔹رباتهای متحرک معمولاً از باتریهایی با ظرفیت بالا استفاده میکنند.
🔹 رباتهای کاوشگر و ماهوارهها معمولاً به پنلهای خورشیدی مجهز هستند تا انرژی موردنیاز خود را از خورشید دریافت کنند.
از آنجایی که صرفه جویی در انرژی به یک موضوع مبرم تبدیل شده است، امروزه بسیاری از رباتها دارای ویژگیهای صرفهجویی در انرژی هستند. برخی به طور خودکار با توجه به استفاده خود به حالت کم مصرف میروند، برخی دیگر از طرحهای منحصر به فرد برای به حداقل رساندن حرکت مکانیکی استفاده میکنند و بیشتر از منابع انرژی سبز استفاده میکنند.
🔸برنامهنویسی (programming):
برنامه نویسی یک ربات یک جزء فیزیکی نیست، اما هنوز یک بخش اساسی است. هر یک از اجزای اصلی رباتها که بررسی کردهایم، محرکها را دریافت میکنند. برنامه درون یک ربات منطقی را ارائه می دهد که این رفتارها را هدایت می کند.
رباتها، دادههای کار و محیطی را جمعآوری و تجزیه و تحلیل میکنند و سپس پاسخ مناسب را بر اساس آن محرک انتخاب میکنند. به عنوان مثال، اگر یک ربات به یک سقوط شیب دار نزدیک شود، به طور خودکار عقب میکشد.
سایر نمونههای برنامه نویسی رباتیک پیشرفتهتر هستند.
▫️جدیدترین فناوری خودکار از یادگیری ماشینی استفاده می کند که نحوه یادگیری انسان را تقلید میکند. این رباتها به طور مداوم، موقعیتها و نتایج مختلفی را که با آن مواجه میشوند توجه میکنند و از آنها یاد میگیرند. هرچه بیشتر عمل کنند، بیشتر درک می کنند و دقیقتر و مفیدتر میشوند.
منبع: rehack.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
قسمت اول
🔸محرک پایانی (End-Effector):
افکتور پایانی دستگاهی جانبی است و مانند کالبد یا جسم ربات است که به مچ دست ربات متصل میشود و به ربات اجازه میدهد تا تعامل داشته باشد. بیشتر افکتورهای انتهایی مکانیکی هستند و به عنوان گیره، ابزار پردازش یا حسگر عمل میکنند.
چند نمونه:
🔹رباتهای کارخانه ممکن است به شکلهای مختلفی مانند مشعل جوش، پیچگوشتی و رنگپاش دیده شوند.
🔹رباتهای متحرک معمولاً برای بلند کردن اجسام یا دور انداختن وسایل خطرناک، دستگیر و دستگیره دارند که مانند بازو عمل میکند.
🔹رباتهایی مانند آنهایی که به سیارات دیگر برای پژوهش اعزام میشوند ممکن است بیل، مته، چکش، دوربین، چراغ و سایر ابزارهای تحلیلی را حمل کنند که همگی شامل کالبد ربات میشود.
🔹محرکها به رباتها اجازه میدهند تا وظایف خاص خود را با دقت انجام دهند و میتوانند خیلی کوچک و یا خیلی بزرگ باشند. برای مثال، برخی از جدیدترین فناوریهای رباتیک از چاقوی جراحی، دستها و دوربینهای کوچک برای انجام جراحی استفاده میکنند. این ابزار دقیق همراه با پایداری و دامنه حرکتی رباتها، جراحی را ایمن تر میکند. برخی از رباتها میتوانند عملها را فقط با یک برش ۲۵ میلیمتری انجام دهند که برای انسانها این مقدار بسیار کوچک است.
🔸منبع تغذیه (power supply):
تقریباً همهی رباتها نیروی خود را از برق دریافت میکنند. با این حال، منابع تغذیه هنوز هم میتوانند اشکال مختلفی داشته باشند.
🔹رباتهای ثابت، مانند رباتهای کارخانهها، مانند هر وسیلهی دیگری برق را به شکل مستقیم دریافت میکنند.
🔹رباتهای متحرک معمولاً از باتریهایی با ظرفیت بالا استفاده میکنند.
🔹 رباتهای کاوشگر و ماهوارهها معمولاً به پنلهای خورشیدی مجهز هستند تا انرژی موردنیاز خود را از خورشید دریافت کنند.
از آنجایی که صرفه جویی در انرژی به یک موضوع مبرم تبدیل شده است، امروزه بسیاری از رباتها دارای ویژگیهای صرفهجویی در انرژی هستند. برخی به طور خودکار با توجه به استفاده خود به حالت کم مصرف میروند، برخی دیگر از طرحهای منحصر به فرد برای به حداقل رساندن حرکت مکانیکی استفاده میکنند و بیشتر از منابع انرژی سبز استفاده میکنند.
🔸برنامهنویسی (programming):
برنامه نویسی یک ربات یک جزء فیزیکی نیست، اما هنوز یک بخش اساسی است. هر یک از اجزای اصلی رباتها که بررسی کردهایم، محرکها را دریافت میکنند. برنامه درون یک ربات منطقی را ارائه می دهد که این رفتارها را هدایت می کند.
رباتها، دادههای کار و محیطی را جمعآوری و تجزیه و تحلیل میکنند و سپس پاسخ مناسب را بر اساس آن محرک انتخاب میکنند. به عنوان مثال، اگر یک ربات به یک سقوط شیب دار نزدیک شود، به طور خودکار عقب میکشد.
سایر نمونههای برنامه نویسی رباتیک پیشرفتهتر هستند.
▫️جدیدترین فناوری خودکار از یادگیری ماشینی استفاده می کند که نحوه یادگیری انسان را تقلید میکند. این رباتها به طور مداوم، موقعیتها و نتایج مختلفی را که با آن مواجه میشوند توجه میکنند و از آنها یاد میگیرند. هرچه بیشتر عمل کنند، بیشتر درک می کنند و دقیقتر و مفیدتر میشوند.
منبع: rehack.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🔵 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار میکند
🔹 دوره مقدماتی آموزش نرم افزار لاتک( Latex)
👤 مدرس:
مهندس عرفان محمودتبار
- دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
🗒سرفصل های دوره:
• معرفی اجمالی، نصب و بیان مقدمات
• ایجاد اشکال و جداول
• نوشتن معادلات ریاضی
• مرجع نویسی
• نوشتن متن فارسی
• مباحث تکمیلی
• آشنایی با تمپلیت پایان نامه دانشگاه
🗓برگزاری دوره:
• آغاز از 17 فروردین 1403
• 8 ساعت آموزش مجازی
• پنجشنبهها و جمعهها 15 الی 17
⭕️ 20 درصد تخفیف برای پنج ثبت نام کننده اول
🔹 برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔹 دوره مقدماتی آموزش نرم افزار لاتک( Latex)
👤 مدرس:
مهندس عرفان محمودتبار
- دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
🗒سرفصل های دوره:
• معرفی اجمالی، نصب و بیان مقدمات
• ایجاد اشکال و جداول
• نوشتن معادلات ریاضی
• مرجع نویسی
• نوشتن متن فارسی
• مباحث تکمیلی
• آشنایی با تمپلیت پایان نامه دانشگاه
🗓برگزاری دوره:
• آغاز از 17 فروردین 1403
• 8 ساعت آموزش مجازی
• پنجشنبهها و جمعهها 15 الی 17
⭕️ 20 درصد تخفیف برای پنج ثبت نام کننده اول
🔹 برای ثبت نام کلیک کنید
برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS
(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
🔰مزایای برنامه لاتک(Latex):
1⃣. خروجی حروفچینی زیبا
لاتک توسط ریاضیدانان برای تولید ریاضیات زیبا طراحی شده است. معادلات و نمادهای ریاضی نه تنها به زیبایی ارائه شده اند ، بلکه عملکرد فوق العاده ای در ارائه اجزای بصری دارد.
2⃣. فایل های ساختار یافته
لاتک به نویسنده اجازه می دهد تا عناصر مختلف سند ، مانند عنوان ، نویسندگان ، عناوین فصل ، ضمائم و منابع را مشخص کند. این یک سری مزایا دارد. اول ، نویسنده را مجبور می کند تا سند را به شیوه ای منطقی سازماندهی کند که توضیحی منظم تر ، واضح تر و منسجم تر ارائه می دهد.
علاوه بر این ، به نویسنده اجازه می دهد تا در فرآیند نوشتن به جای چیدمان روی محتوا تمرکز کند. در لاتک ، نویسنده کلمات را در ویرایشگر متن تولید می کند وفقط ساختار سند را تعیین می کند.
3⃣. استفاده زیاد
لاتک در حال حاضر پرکاربردترین قالب سند در بین ریاضیدانان است. این بدان معنی است که به اشتراک گذاری اسناد با دیگران و همکاری با نویسندگان آن آسان است. ( این مورد در جهان بوده و در ایران استفاده از آن کمتر است.)
4⃣. سهولت تبدیل فایل ها
فایل های لاتک دارای زبان نشانه گذاری هستند که به آنها اجازه می دهد به راحتی به خروجی های دیگر (به عنوان مثال ، PDF یا HTML) تبدیل شوند و به شما این امکان را می دهد که سند را به راحتی تغییر دهید یا به اشتراک بگذارید.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
1⃣. خروجی حروفچینی زیبا
لاتک توسط ریاضیدانان برای تولید ریاضیات زیبا طراحی شده است. معادلات و نمادهای ریاضی نه تنها به زیبایی ارائه شده اند ، بلکه عملکرد فوق العاده ای در ارائه اجزای بصری دارد.
2⃣. فایل های ساختار یافته
لاتک به نویسنده اجازه می دهد تا عناصر مختلف سند ، مانند عنوان ، نویسندگان ، عناوین فصل ، ضمائم و منابع را مشخص کند. این یک سری مزایا دارد. اول ، نویسنده را مجبور می کند تا سند را به شیوه ای منطقی سازماندهی کند که توضیحی منظم تر ، واضح تر و منسجم تر ارائه می دهد.
علاوه بر این ، به نویسنده اجازه می دهد تا در فرآیند نوشتن به جای چیدمان روی محتوا تمرکز کند. در لاتک ، نویسنده کلمات را در ویرایشگر متن تولید می کند وفقط ساختار سند را تعیین می کند.
3⃣. استفاده زیاد
لاتک در حال حاضر پرکاربردترین قالب سند در بین ریاضیدانان است. این بدان معنی است که به اشتراک گذاری اسناد با دیگران و همکاری با نویسندگان آن آسان است. ( این مورد در جهان بوده و در ایران استفاده از آن کمتر است.)
4⃣. سهولت تبدیل فایل ها
فایل های لاتک دارای زبان نشانه گذاری هستند که به آنها اجازه می دهد به راحتی به خروجی های دیگر (به عنوان مثال ، PDF یا HTML) تبدیل شوند و به شما این امکان را می دهد که سند را به راحتی تغییر دهید یا به اشتراک بگذارید.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
یَا مُقَلِّبَ الْقُلُوبِ وَ الْأَبْصَارِ یَا مُدَبِّرَ اللَّیْلِ وَ النَّهَارِ یَا مُحَوِّلَ الْحَوْلِ وَ الْأَحْوَالِ حَوِّلْ حَالَنَا إِلَی أَحْسَنِ الْحَالِ
فرا رسیدن سال نو و نوروز باستانی را بر شما عزیزان تبریک میگوییم.🎊🎊
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران سالی سرشار از موفقیت را برای شما آرزو دارد.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔴ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
فرا رسیدن سال نو و نوروز باستانی را بر شما عزیزان تبریک میگوییم.🎊🎊
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران سالی سرشار از موفقیت را برای شما آرزو دارد.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔴ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from انجمن های علمی دانشگاه علم و صنعت ایران
🟢 بیست و دومین دوره انتخابات انجمنهای علمی دانشجویی دانشگاه علم و صنعت
📌 شرایط داوطلبین:
- عدم عضویت در شورای سایر تشکلهای دانشجویی
- دارای معدل بالاتر از میانگین معدل دانشکده
- حداقل دو ترم از سنوات تحصیلی باقی مانده باشد
🔸 زمان برگزاری انتخابات متعاقبا اعلام خواهد شد.
📅 مهلت ثبتنام: 30 فروردین 1403
🔗 لینک ثبتنام:
https://www.iust.ac.ir/dform/292/352/
📌 شرایط داوطلبین:
- عدم عضویت در شورای سایر تشکلهای دانشجویی
- دارای معدل بالاتر از میانگین معدل دانشکده
- حداقل دو ترم از سنوات تحصیلی باقی مانده باشد
🔸 زمان برگزاری انتخابات متعاقبا اعلام خواهد شد.
📅 مهلت ثبتنام: 30 فروردین 1403
🔗 لینک ثبتنام:
https://www.iust.ac.ir/dform/292/352/
⭕️ منتشر شد!
🔵 شماره سوم نشریه مِکابات
🔸 نسخه آنلاین
🔵 ویژه نامه مِکابات
▫️ گفتگو با اساتید فعال در زمینه رباتیک و مکاتروتیک در دانشگاه علم و صنعت ایران
🔸 نسخه آنلاین
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔵 شماره سوم نشریه مِکابات
🔸 نسخه آنلاین
🔵 ویژه نامه مِکابات
▫️ گفتگو با اساتید فعال در زمینه رباتیک و مکاتروتیک در دانشگاه علم و صنعت ایران
🔸 نسخه آنلاین
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
mechabot 03.pdf
36.5 MB
🔵 نشریه علمی-دانشجویی مِکابات
🔹 شماره سوم
🗓 بهار 1402
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
گفتگوی ویژه:
دکتر محمد شهبازی
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک
فعال حوزه رباتیک
اخبار و تازهها:
🔹رباتهای درمانگر
🔹کنترل ربات به روش MIT
مقالات:
🔹 آشنایی با سیستمهای نهفته (Embedded Systems)
🔹 آشنایی با رباتهای ماهیچهای
🔹 آشنایی با نرم افزارهای حوزه رباتیک
🌐 نسخه آنلاین
🦾 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔹 شماره سوم
🗓 بهار 1402
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
گفتگوی ویژه:
دکتر محمد شهبازی
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک
فعال حوزه رباتیک
اخبار و تازهها:
🔹رباتهای درمانگر
🔹کنترل ربات به روش MIT
مقالات:
🔹 آشنایی با سیستمهای نهفته (Embedded Systems)
🔹 آشنایی با رباتهای ماهیچهای
🔹 آشنایی با نرم افزارهای حوزه رباتیک
🌐 نسخه آنلاین
🦾 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
vijeh nameh mechabot.pdf
9.5 MB
🔵 ویژه نامه نشریه علمی-دانشجویی مِکابات
🔹 گفتگو با اساتید فعال در زمینه رباتیک و مکاتروتیک در دانشگاه علم و صنعت ایران
🗓 بهار 1402
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔹 دکتر خان میرزا
🔹 دکتر بیگ زاده
🔹 دکتر دوایی مرکزی
🔹 دکتر ذبیحی فر
🌐 نسخه آنلاین
🦾 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔹 گفتگو با اساتید فعال در زمینه رباتیک و مکاتروتیک در دانشگاه علم و صنعت ایران
🗓 بهار 1402
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔹 دکتر خان میرزا
🔹 دکتر بیگ زاده
🔹 دکتر دوایی مرکزی
🔹 دکتر ذبیحی فر
🌐 نسخه آنلاین
🦾 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکههای اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram