Представление о чем то похожем на роботов появилось очень давно, например в греческих (статуя Галатея или слуги Гефеста), еврейских (глиняный человек Голем (это его имя)) и скандинавских мифах (глиняный гигант Мёккуркальви).
Роботами считаются устройства выполняющие определенные действия совместно или полностью без человека.
Но первые такие устройства отдаленно напоминающие современных роботов появились ещё в 12 веке это были 4 музыканта играющие на инструментах и плавающие в лодке, их создатель Аль-Джазари(арабский изобретатель).
Примерно в 1395 году Леонардо да Винчи сделал чертеж механического рыцаря (человекоподобного робота), скорее всего основанный на анатомических исследованиях. Этот рыцарь мог двигать руками, (с предметами в руках) поворачивать голову и т.д.

С 16 по 18 век в "моду" вошли автоматоны. Это заводные механизмы похожих на людей или животных, иногда способные выполнять относительно сложные действия. Один из ранних образцов является "Испанский монах", созданный примерно в 1560 году Хуанело Турриано. Он 40 см ростом, может передвигаться иногда ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой, иногда целует крест в левой руке.

В 1738 французкий изобретатель Жак де Вокансон сделал человекоподобных роботов " "Флейтист" и "Пастух". Первый способен был играть на флейте, а второй на свирели и тамбурине. Флейтист играл на настоящей флейте, а пастух мог исполнить 12 песен. Причем руки были обтянуты кожей т.к. металлические пальцы портили звуки.
Третий робот Вокасона это утка которая могла пить воду, есть зерна, махать крыльями и воспроизводить звуки уток.
Строение каждого робота было очень сложным

Примерно в 1868 изобретателями Цадоком Дедериком и Айзеком Грассом был запатентован робот "Паровой человек". Этот человекоподобный механизм мог тянуть за собой повозку. Управлялся такой механизм с помощью и кривошипов. Был создан всего один экземпляр на который по современным ценам потратили более 30 т.$. Были попытки снизить стоимость в 6,5 раз, но они не увенчались успехом и поэтому проект забросили.

В октябре 1900 года представили электрический вариант "парового человека" - "Автоматический человек". Его сделал Луи Филип Перью при финансировании Кливленда Чарльза Томаса. Автоматический Человек ростом был 2,25 метра был одет в белый костюм, обувь и шляпу — Перью старался добиться максимального сходства и, по свидетельству очевидцев, наиболее реалистично выглядели руки машины. Он способен в день преодолеть 772 км, двигаясь в среднем со скоростью 32 км/час. На выставке сам робот воспроизвёл запись «Я собираюсь дойти от Нью-Йорка до Сан-Франциско».

В 1878 году русский математик Пафнутий Львович Чебышёв представил на Всемирной выставке в Париже первый шагающий механизм "Стопоход". Этот механизм обладал высокой проходимостью (т.к. он был шагающим). Был создан с помощью "Механизма Чебышева" который преобразовывал вращательное движение мотора в прямолинейное движение механизма.

В 1898 году Никола Тесла на выставке в Мэдисон-сквер-гарден представил "Дрона Теслы". Это один из ранних прототипов радиоуправляемой лодки. Сам Тесла назвал свой способ управления "Телеавтоматикой" (кстати, он же и запатентовал эту технологию) от греческих слов τῆλε(на расстоянии) и αὐτόματος(самостоятельно движущийся). Так же Тесла заявлял о желании создать "управляемого человека", но успеха не достиг.
В игре Red dead Redemption 2 есть отсылка на выставку Мэдисон-сквер-гарден с участием Теслы: Марко Драгич (Тесла) представляет игрушечный кораблик инвесторам, который стреляет по мишеням, управляемый с помощью "невидимых волн".

В 1921 году вышла пьеса R.U.R (сокращение чешского названия "Rossumovi univerzální roboti" - перевод "Россумские универсальные роботы"), написанная чешским писателем Карел Чапек. Robota с чешского языка переводится: "каторга", "барщина" или "тяжёлая работа". В пьесе действие происходит на фабрике, создающей "Искусственных людей", которых автор назвал роботами. Вот отсюда и пошло слово робот.

В 1927- 1928 году американский инженер Рой Уэсли из Westinghouse Electric Company создал робота «Герберт Телевокс». Этот робот в то время произвел большое впечатление, ведь он мог распознать речь (которую в него заложили) и выполнять команды, которые ему говорили (закрыть или открыть окно или дверь), мог отвечать на вопросы. Сам передвигаться, к сожалению, он не мог. В массовое производство Телевокс не вышел. Всего было выпущено три Телевокса, которые являлись смотрителями в Вашингтонских бассейнах, которые по телефону сообщали уровень воды и скорость потока.

В 1947 году американский инженер Рэймонд Гёрц изобрёл электромеханический манипулятор, который был создан для работы с радиоактивными материалами. Он мог хватать и переносить предметы, но пока с низкой точностью, в отличие от современных манипуляторов. Манипулятор управлялся с помощью движений руки оператора.
А уже в 1954 году Джордж Девол создал "Unimate" - программируемые с помощью перфокарты манипуляторы для промышленности. В 1956 Джордж вместе с Джозефом Энгельбергером основал компанию "Unimation" (сокращение от Universal Automation или по русски универсальная автоматика). В начале 60-х годах манипуляторы поступили в продажу.

В 1978 году Виктор Шейнман из компании "Unimation" создал новый манипулятор "Puma". В отличие от своего предшественника "Unimate" он был меньше, легче и точнее. К примеру прототип "Unimate" весил 1360 кг и мог поднимать до 45 килограмм. "Puma-260" весила 13,2 кг, поднимал предметы до 2,2 кг и радиус действия 40см, "Puma-560 C" весила 83 кг, поднимало до 4 кг в зависимости от модели (радиус действия 87,8см).
В 1985 году "Puma-560" произвела операцию на головном мозге человека.
Кстати компания, которая производила "Puma" является "Nokia Robotics", в 1980-х было произведено около 1500 роботов, из которых наиболее популярная опять же 560 модель (которая провела операцию).

Одним из значимых изобретений в робототехнике стала хирургическая система Da Vinci, представленная в 2000 году. Она произвела революцию в медицине, позволив хирургам выполнять сложные операции с высокой точностью и минимальным вмешательством. Система оснащена роботизированными манипуляторами, которые хирург контролирует через консоль, а миниатюрные инструменты и камеры обеспечивают трехмерное изображение высокой четкости. Это позволяет выполнять операции с точностью, невозможной для человеческой руки.

Одним из ключевых преимуществ является уменьшение разрезов, что снижает риски, боли и ускоряет восстановление пациента. Da Vinci широко используется в урологии, кардиохирургии и гинекологии, где важна высокая точность. Эта система открыла путь для развития еще более совершенных медицинских роботов, делая операции безопаснее и эффективнее.