РобоКомпонент не только на заводах

В этом видео показываем наши электромеханические захваты РКТ-М-14, которые применяют в учебных и исследовательских лабораториях.

В эфире рубрика эксперименты🤓

Будни конструкторского отдела

Радует, что в этом году в России небывалый интерес к промышленной робототехнике.

Телеканал 360 снял большой репортаж у компании CRP AUTOMATION RUSSIA.
Коллеги рассказали о своем подходе к роботизации производств их заказчиков, планах по максимальной локализации производства своих роботизированных систем и многом другом.

Наши пневматические захватные устройства, которые коллеги используют в роботизированных системах для загрузки станков и перемещения деталей, тоже попали в объектив телекамер. Приятно!

Посмотреть репортаж целиком можно на рутубе

Наши захваты находят применение и в сварочных процессах

Робот CRP-RA15-12 с пневматическим захватом.
Увидеть можно на Rusweld с 9 по 12 сентября. Приходите!

Ручная система быстрой смены инструмента робота.
РобоКомпонент РКТ-РСС

Позволяет быстро и точно менять инструмент у робота.

Система состоит из модулей двух типов:
Р - закрепляется на роботе
И - крепится к инструменту

В модулях системы смены есть каналы для сквозной подачи сжатого воздуха.

Доступно несколько типоразмеров.

Про пищевку

Завтра в Московском Экспоцентре стартует «АГРОПРОДМАШ» – международная выставка оборудования, технологий, сырья и ингредиентов для пищевой и перерабатывающей промышленности.

В рамках выставки будет проходить Всероссийский Форум
СТРАТЕГИЧЕСКИЕ ВЫЗОВЫ АПК.

Обратите внимание на сессию: РОБОТИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПИЩЕВЫХ ПРОИЗВОДСТВ РОССИИ.

На ней, в том числе, можно будет послушать, какую пользу РобоКомпонент может нанести компаниям, внедряющим промышленных роботов на пищевые производства.

Если для вас актуально - приходите или смотрите трансляцию онлайн.

Регистрация на форум:
https://apk-forum.ru/

Регистрация на выставку АГРОПРОДМАШ (для прохода в Экспоцентр):
https://www.agroprodmash-expo.ru/ru/visitors/ticket/?step=step1

Ссылка на онлайн трансляцию:
https://facecast.net/w/xwvwsf

Захват для бутылок

Спроектировали и изготовили захватное устройство для выкладки стеклянной тары.

Главным вызовом в этой разработке было уложиться в грузоподъемность коллаборативного робота.
Пришлось отказаться от стандартных решений по синхронизации двух пневмоприводов и уделить особое внимание настройке равномерности поступающих воздушных потоков.

На выходе удалось получить рабочее решение с массой, не превышающей допустимую, и возможностью переналадки на другие типоразмеры бутылок🦾

Новые трехкулачковые захваты

Разработали и освоили производство двух новых трехкулачковых пневматических захватов.

Вышли за рамки стандартных европейских типоразмеров и сделали ход кулачков у захватов больше в 1,66 и 2 раза при том же развиваемом усилии.

Захваты с увеличенным ходом особенно актуальны в задачах загрузки станков и укладки продукции.

РКТ-МП3-64-ДХ
ход на кулачок - 10 мм
общий ход - 20 мм
усилие открытия (при 6 бар) - 700 Н
усилие закрытия (при 6 бар) - 630 Н
масса захвата - 0,56 кг
допустимая длина пальца - до 85 мм

РКТ-МП3-100-ДХ
ход на кулачок - 20 мм
общий ход - 40 мм
усилие открытия (при 6 бар) - 1900 Н
усилие закрытия (при 6 бар) - 1800 Н
масса захвата - 1,86 кг
допустимая длина пальца - до 135 мм

Наши партнеры из инженерного центра VRobotics производственной компании "Велам-Рус" сделали роботизированную систему для снятия заусенцев с деталей.

В системе использовали коллаборативного робота и наш инструмент для снятия фаски и заусенцев роботом.
Инструмент, показал себя хорошо и после нескольких доработок мы готовы производить его серийно.
Подробнее об этом устройстве, в следующем посте.

Инструмент для снятия заусенцев и фаски промышленным роботом
РобоКомпонент РКТ-РСМ-250

Устройство позволяет промышленному или коллаборативному роботу, выполнять операции по снятию заусенцев и фаски с деталей разных материалов.

Устройство имеет механизм компенсации по двум осям, в пределах действия которого исключен риск повреждения приводов робота от возникающих усилий резания.

Характеристики:
Масса 1,92 кг
Расход воздуха 480 л/мин
Рабочее давление 6,3 Бар
Частота вращения 25000 об/мин
Диаметр цанги 6 мм
Мощность 294 Вт
Компенсация по осям XY 3 градуса
Усилие компенсации 18-57 Н
Присоединение воздуха для мотора G1/4
Присоединение воздуха для компенсации G1/8

Сделать российскую робототехнику снова великой
и вывести Россию в топ-25 стран по плотности роботизации.

Эта задача кажется нам амбициозной, но решаемой, только если объединить усилия компаний, вузов и государства.

Как их объединить? Выстраивать кооперационные цепочки, обмениваться опытом, совместно разрабатывать концепции, технические решения и подходы для быстрой и эффективной роботизации нашей страны.

В октябре мы вступили в Консорциум робототехники и интеллектуальных систем управления.
В консорциуме уже состоят: разработчики и производители роботов и компонентной базы для робототехники; интеграторы; научные организации, высшие учебные заведения.

Что касается нашего вклада. РобоКомпонент уже сегодня производит линейку серийных компонентов, которые позволяют быстрее и эффективнее проектировать и внедрять роботизированные системы для:
-загрузки станков
-перемещения деталей и заготовок
-паллетирования, депаллетирования, укладки продукции в упаковку
-обработки материалов

Не распыляться, изобретая велосипеды, а кооперировать. Делать свою часть большой задачи хорошо, наращивать производительность - общая задача, стоящая перед всеми участниками этого процесса. Вместе должно получиться!