RoboFuture – Telegram
RoboFuture
1.26K subscribers
43 photos
17 videos
3 files
63 links
🤖 Роботы идут!
Авторский канал о последних достижениях в мире AI, ML, робототехники и нейротехнологий.
Прогнозы и комментарии от разработчика в этой области, никаких репостов новостей и рекламы!

Для связи - @Krestnikov
Download Telegram
Channel created
Channel name was changed to «RoboFuture»
Когда OpenAI показали своих человечков, играющих в прятки, я удивился, почему ИИ не попытался взломать мир в котором его поселили. Оказывается, пытался и успешно справился! Найденые хаки впечатялют! Смотреть с 4:00

https://youtu.be/Lu56xVlZ40M?t=240
Channel photo updated
📖 Макс Тегмарк в книге Жизнь 3.0 приводит забавный диалог:

Представьте себе двух лошадей, которые, глядя в 1900 году на первые автомобили, обдумывают свое возможное будущее.

— Я боюсь технологической безработицы. — Иго-го, не надо быть луддиткой: наши предки боялись того же самого, когда паровые машины стали выполнять их работу в промышленности, а паровозы принялись вместо них тянуть экипажи по рельсам. Но у нас-то сегодня даже больше работы, чем раньше, и она гораздо лучше: мне намного приятнее катать легкую бричку по городу, чем целыми днями ходить по кругу в идиотских шахтах, откачивая воду помпой. — Но что делать, если эта их затея с двигателем внутреннего сгорания действительно выгорит?

— Я уверена, что у нас, лошадей, возникнут новые профессии, о которых мы пока еще даже и не думали. Так же всегда было раньше, взять хотя бы изобретение колеса и плуга.
А вот и другая точка зрения на проблему “AI лишит нас работы!”

На диаграмме показаны самые популярные профессии в США в 2015-ом году. При этом первая профессия, которая появилась в эпоху развития IT находится всего лишь на 21-ом месте по популярности (программисты).

Так что сказать, что IT перевернул рынок труда нельзя. Не то же ли самое будет с AI?
🚬 Я сейчас работаю над проектом в области AI + ЗОЖ. А вот что пишет по этому поводу Ной Харари в своей новой книге 21 урок для XXI века.

Люди получат лучшее здравоохранение в истории, но именно поэтому они, вероятно, будут постоянно болеть. В нашем организме всегда есть неполадки и всегда есть что улучшить. В прошлом человек ощущал себя совершенно здоровым, пока не чувствовал боль или не начинал страдать от нарушения каких-то функций, например от хромоты. Но к 2050 году благодаря биометрическим датчикам и алгоритмам больших данных болезни будут диагностироваться и лечиться задолго до появления боли или нарушения функций. В результате вы всегда будете считаться «больным» и выполнять те или иные рекомендации алгоритма. А отказавшись лечиться, вы можете лишиться страховки или даже работы – зачем работодателю платить за ваше упрямство?
Одно дело – не отказываться от сигарет, несмотря на статистические данные, связывающие курение с раком легких. Совсем другое – продолжать курить, вопреки категорическому предупреждению биометрического датчика, который обнаружил в верхней доле левого легкого 17 раковых клеток. А если вы решите проигнорировать предупреждение, что будет, когда датчик сообщит информацию вашей страховой фирме, вашему начальнику и вашей матери?
🚙 Очень забавное видео про то как 2 ИИ, обученых парковаться, сражаются за единственное парковочное место.

Сеть была натренирована с помощью обучения с подкреплением (Q-learning), а потом 2 таких сети просто столкнули лбами.

Я вот регулярно наблюдаю такие сети на улицах города 😂

PS. Сеть учили в мире, где была только одна активная машина и парковочное место всегда свободно. И судя по всему не наказывали за столкновения. Вот что получается, когда обучающая выборка не попадает в реальную жизнь.

https://youtu.be/CqYKhbyHFtA
🧠 ИИ позволяет решать задачи по поиску закономерностей в очень шумных и косвенных данных. В каком-то смысле это первые проявляения нечеловеческого интеллекта, который мы не можем полностью осознать, но можем успешно использовать. Мои любимые примеры таких задач:

1. Распознавание набираемого текста по звуку печати (https://www.youtube.com/watch?v=2OjzI9m7W10)
2. Распознавание позы людей по отражению wifi сигнала (http://rfpose.csail.mit.edu/)
3. Распознавание изображения, которое видит человек с помощью ЭЭГ-датчиков (https://www.youtube.com/watch?v=nf-P3b2AnZw)

Во всех этих примерах использованы датчики, существовавшие уже в прошлом веке, но появление ML позволило получить с их помощью удивительные результаты!

Думаю, что таких решений вокруг нас очень и очень много, просто мы пока не умеем их замечать, так как еще не привыкли мыслить новыми возможностями.
☢️ Сегодня фреймворки для работы с нейросетями настолько просты и прекрасны, что с ними совершенно невозможно перестать развлекаться - хочется пробовать все новые и новые идеи, постоянно перезапуская обучение. Часто это идет даже в ущерб основной задаче. Я думал, что это что-то новенькое, пока не встретил в книге “Вы, конечно, шутите, мистер Фейнман!” следующий отрывок, где он пишет про механические компьютеры из 1943 года.

…он начал страдать от компьютерной болезни — о ней сегодня знает каждый, кто работал с компьютерами. Это очень серьезная болезнь, и работать при ней невозможно. Беда с компьютерами состоит в том, что ты с ними играешь. Они так прекрасны, столько возможностей — если четное число, делаешь это, если нечетное, делаешь то, и очень скоро на одной-единственной машине можно делать все более и более изощренные вещи, если только ты достаточно умен.

Через некоторое время вся система развалилась. Френкель не обращал на нее никакого внимания, он больше никем не руководил. Система действовала очень-очень медленно, а он в это время сидел в комнате, прикидывая, как бы заставить один из табуляторов автоматически печатать арктангенс X. Потом табулятор включался, печатал колонки, потом — бац, бац, бац — вычислял арктангенс автоматически путем интегрирования и составлял всю таблицу за одну операцию. Абсолютно бесполезное занятие. Ведь у нас уже были таблицы арктангенсов. Но если вы когда-нибудь работали с компьютерами, вы понимаете, что это за болезнь — восхищение от возможности увидеть, как много можно сделать. Френкель подцепил эту болезнь впервые, бедный парень; бедный парень, который изобрел всю эту штуку.

Не узнаете себя, случайно?
А книгу очень советую, хоть она и не про роботов, а про гениального физика, стоявшего у истоков создания атомной бомбы.
👍 Потраясающее видео о синтезе речи голосом знаменитостей от проекта VeraVoice. Послушайте! Путин очень реалистично получается, я бы поверил.

https://youtu.be/WyU-gJ2NTGc

Я обратил внимание на некоторые моменты - общие фразы, например “Уважаемые граждани России. Дорогие друзья” звучат очень реалистично с точки зрения интонации, потому что они ровно в таком виде встречаются в обучающей выборке (это гипотеза, но я в ней практически уверен).
Фразы, которых в выборке скорее всего нет, например: “наши инженеры научили говорить сеть разными голосами” звучат намного менее натурально, интонации там практически нет, возникает эффект того, что “диктор не понимает о чем говорит”.

На это стоит обратить внимание, если вам нужно отличить синтез от реальной записи. Хотя, вряд ли этот совет продержится долго. Еще пара итераций и отличить синтез без специальных средств станет невозомжно.

Второй выдающий эффект - “металлический дребезг”. Здесь он замаскирован под что-то вроде “телефонной записи низкого качества”, но все равно слышен. Это сайд-эффект от обратного преобразования из спектрограммы в звук, от которого полностью никто не может избавиться на сегодняшний день. Особенно слышно на шипящих.
👾 Нейросеть вместо физического движка. Ребята обучили сеть симулировать поведение объектов со сложной физикой (уровня хороших консольных игр) и получили прирост производительности на три порядка по сравнению с полным просчетом по точкам без какой-либо видимой потери в качестве.

https://youtu.be/yjEvV86byxg

Думаю, что в ближайшее время многие трудоемкие алгоритмы будут вытеснены сетями - в первую очередь тот же рейтрейсинг в играх. А следующим этапом всю игру (графику + физику + игровую механику) можно будет оформить в виде одной обученой сети - вот это будет интересно.

Сама публикация: https://static-wordpress.akamaized.net/montreal.ubisoft.com/wp-content/uploads/2019/08/27140237/deep-cloth-paper.pdf