#мы_на_хабре
Разработка беспазового синхронного двигателя
Александр Лукин рассказал на Хабре о том, как при создании синхронного двигателя ему удалось обойти зубцовый момент, который мешает точному позиционированию, и с чем пришлось столкнуться в процессе сборки прототипа.
В качестве электроприводов для прецизионных робототехнических устройств, станков и прочего оборудования часто используются синхронные двигатели. Они при достаточно компактных размерах могут с большим моментом и на низкой скорости поворачивать тяжелые агрегаты, например, телескопы или валы станков. Но стандартная конструкция двигателя имеет свойство зубцового момента, которое мешает точному позиционированию.
Величину “паразитного” зубцового момента можно уменьшить, используя различные редукторы или применяя программные методы, но полностью избавиться от него почти невозможно. Единственный способ — изменить конструкцию двигателя на беспазовую (беззубцовую).
Подробнее читайте в статье https://habr.com/ru/company/spbifmo/blog/692642/
Разработка беспазового синхронного двигателя
Александр Лукин рассказал на Хабре о том, как при создании синхронного двигателя ему удалось обойти зубцовый момент, который мешает точному позиционированию, и с чем пришлось столкнуться в процессе сборки прототипа.
В качестве электроприводов для прецизионных робототехнических устройств, станков и прочего оборудования часто используются синхронные двигатели. Они при достаточно компактных размерах могут с большим моментом и на низкой скорости поворачивать тяжелые агрегаты, например, телескопы или валы станков. Но стандартная конструкция двигателя имеет свойство зубцового момента, которое мешает точному позиционированию.
Величину “паразитного” зубцового момента можно уменьшить, используя различные редукторы или применяя программные методы, но полностью избавиться от него почти невозможно. Единственный способ — изменить конструкцию двигателя на беспазовую (беззубцовую).
Подробнее читайте в статье https://habr.com/ru/company/spbifmo/blog/692642/
🔥4
#лекция_от_работодателя СЕГОДНЯ🔥
От первых истребителей к авионике пятого поколения
17 и 24 октября, 15:20, Ломоносова, д. 9, ауд 2432
Спикер:
🦸♂️Хрусталев Михаил Сергеевич - первый заместитель главного конструктора по технологиям, инвестициям, развитию и подготовке производства
ТЕХПРИБОР - одно из старейших предприятий авиационного приборостроения, основано в 1942 г.
Завод специализируется на создании бортовой аппаратуры контроля топлива и виброконтроля газотурбинных двигателей. Поставляет свою аппаратуру на все самолеты и вертолеты, выпускаемые в России и странах СНГ.
"Техприбор" разрабатывает, сертифицирует, производит и сопровождает в эксплуатации изделия по направлениям:
✈️Бортовые системы контроля и управления топливом и центровкой, в том числе комплексы для самолетов пятого поколения;
🚁Бортовая аппаратура виброконтроля авиадвигателей и главных редукторов вертолетов;
🛩Бортовые системы контроля и диагностики авиадвигателей;
🚀Бортовые системы контроля и регистрации полетной информации.
От первых истребителей к авионике пятого поколения
17 и 24 октября, 15:20, Ломоносова, д. 9, ауд 2432
Спикер:
🦸♂️Хрусталев Михаил Сергеевич - первый заместитель главного конструктора по технологиям, инвестициям, развитию и подготовке производства
ТЕХПРИБОР - одно из старейших предприятий авиационного приборостроения, основано в 1942 г.
Завод специализируется на создании бортовой аппаратуры контроля топлива и виброконтроля газотурбинных двигателей. Поставляет свою аппаратуру на все самолеты и вертолеты, выпускаемые в России и странах СНГ.
"Техприбор" разрабатывает, сертифицирует, производит и сопровождает в эксплуатации изделия по направлениям:
✈️Бортовые системы контроля и управления топливом и центровкой, в том числе комплексы для самолетов пятого поколения;
🚁Бортовая аппаратура виброконтроля авиадвигателей и главных редукторов вертолетов;
🛩Бортовые системы контроля и диагностики авиадвигателей;
🚀Бортовые системы контроля и регистрации полетной информации.
Forwarded from Корень из ИТМО
🦾 Бэтмен, Супермен, Железный человек… У нас тоже есть настоящие герои ― научные. Помните, мы рассказывали о PI (Principal Investigators, или руководителях исследований и разработок)? Эти люди одновременно и квалифицированные специалисты, и управленцы, и стратеги, и гуру научных трендов.
Сегодня представляем еще одного героя — Олега Борисова. Он руководит несколькими проектами и вместе с командой разрабатывает алгоритмы управления движения различных робототехнических систем. Например, недавно исследователи создали систему мономолекулярного зрения ― она позволяет реконструировать трехмерные сцены с использованием всего лишь одной камеры (это круто хотя бы только потому, что на построенное системой трехмерное изображение можно накладывать текстуры и довольно просто и быстро воссоздавать помещения для систем виртуальной реальности ― а не рисовать их вручную).
Подробнее об исследованиях, а также о том, как Олег пришел к позиции PI и можно ли в России делать роботов-собак «как у Boston Dynamics» — в интервью ITMO.NEWS 👈
#интервью #PI
Сегодня представляем еще одного героя — Олега Борисова. Он руководит несколькими проектами и вместе с командой разрабатывает алгоритмы управления движения различных робототехнических систем. Например, недавно исследователи создали систему мономолекулярного зрения ― она позволяет реконструировать трехмерные сцены с использованием всего лишь одной камеры (это круто хотя бы только потому, что на построенное системой трехмерное изображение можно накладывать текстуры и довольно просто и быстро воссоздавать помещения для систем виртуальной реальности ― а не рисовать их вручную).
Подробнее об исследованиях, а также о том, как Олег пришел к позиции PI и можно ли в России делать роботов-собак «как у Boston Dynamics» — в интервью ITMO.NEWS 👈
#интервью #PI
❤4
#мы_на_ТНТ
🤖Наш доцент, робототехник Иван Борисов, в новом реалити-шоу на канале ТНТ.
Премьера! 12 суперзвёзд шоу-бизнеса и 12 популярных в своих сферах ученых попытаются понять друг друга и стать напарниками в испытаниях на выносливость и интеллект. На кону - 10 000 000 рублей!
Шоу «Вызов» каждую субботу в 14:00 на ТНТ
Смотрите первый выпуск
https://rutube.ru/video/99795d53268590c71f83a5745cf0be80/
🤖Наш доцент, робототехник Иван Борисов, в новом реалити-шоу на канале ТНТ.
Премьера! 12 суперзвёзд шоу-бизнеса и 12 популярных в своих сферах ученых попытаются понять друг друга и стать напарниками в испытаниях на выносливость и интеллект. На кону - 10 000 000 рублей!
Шоу «Вызов» каждую субботу в 14:00 на ТНТ
Смотрите первый выпуск
https://rutube.ru/video/99795d53268590c71f83a5745cf0be80/
🔥18
Forwarded from Магистратура ИТМО
Продолжаем наш экспресс-курс по поступлению в магистратуру без экзаменов 😇
И просто не можем не рассказать, что одна из таких возможностей — участие в олимпиаде "Я — профессионал".
Помимо того, что ИТМО принимает результаты олимпиады при поступлении, у нас еще есть свои треки! Сегодня, например, расскажем о треке "Робототехника". Велком в наши карточки 👐
А подробнее о самом треке можно прочитать тут: https://yandex.ru/profi/courses2022/robotics
И просто не можем не рассказать, что одна из таких возможностей — участие в олимпиаде "Я — профессионал".
Помимо того, что ИТМО принимает результаты олимпиады при поступлении, у нас еще есть свои треки! Сегодня, например, расскажем о треке "Робототехника". Велком в наши карточки 👐
А подробнее о самом треке можно прочитать тут: https://yandex.ru/profi/courses2022/robotics
Forwarded from Корень из ИТМО
Правительство РФ выделит 6,8 млрд рублей на строительство первой очереди ИТМО Хайпарка. Распоряжение об этом подписал премьер-министр Михаил Мишустин.
В первой очереди запланировано строительство главного учебного корпуса на 1,6 тысяч учебных мест, студенческого клуба и двух корпусов общежитий.
#новости
В первой очереди запланировано строительство главного учебного корпуса на 1,6 тысяч учебных мест, студенческого клуба и двух корпусов общежитий.
#новости
👍2
Forwarded from Корень из ИТМО
Команда робототехников ИТМО BE2RLab стала абсолютным победителем хакатона от компании «СтарЛайн» 💪🥳
Соревнования прошли на Международном фестивале робототехники «РобоФинист». «СтарЛайн» провела хакатон для инженеров автономного транспорта и искусственного интеллекта ― «StarLine Беспилотный».
Студентам факультета систем управления и робототехники ИТМО удалось запрограммировать робототехническую платформу так, чтобы она самостоятельно нашла «слепого» робота (то есть с выключенными сенсорами и камерами) и вывела его из лабиринта.
По словам организаторов и участников, хакатон этого года оказался самым сложным среди всех соревнований на «РобоФинисте» ― выполнить задание смогла только одна из шести команд-финалистов.
Как ей это удалось и почему важно победить не конкурентов, а задачу, рассказываем в материале ITMO.NEWS 👈
#новости
Соревнования прошли на Международном фестивале робототехники «РобоФинист». «СтарЛайн» провела хакатон для инженеров автономного транспорта и искусственного интеллекта ― «StarLine Беспилотный».
Студентам факультета систем управления и робототехники ИТМО удалось запрограммировать робототехническую платформу так, чтобы она самостоятельно нашла «слепого» робота (то есть с выключенными сенсорами и камерами) и вывела его из лабиринта.
По словам организаторов и участников, хакатон этого года оказался самым сложным среди всех соревнований на «РобоФинисте» ― выполнить задание смогла только одна из шести команд-финалистов.
Как ей это удалось и почему важно победить не конкурентов, а задачу, рассказываем в материале ITMO.NEWS 👈
#новости
👍4🔥4❤1
Forwarded from ITMO.Careers
Выпускник 2022? Расскажи нам о себе 😉 vk.cc/chYsIl
Если этим летом ты получил заветный диплом магистра образовательной программы «Искусственный интеллект» по направлениям:
📎 большие данные;
📎 программирование и искусственный интеллект;
📎 аналитика данных;
📎 финансовые технологии больших данных;
📎 цифровые агротехнологии;
📎 цифровые технологии умного города,
то самое время пройти небольшой опрос — vk.cc/chYsIl.
Расскажи, как продолжается твоя история после выпуска, и поделись опросом со своими одногруппниками.
📌 Дедлайн заполнения анкеты: 30.10.2022.
Если этим летом ты получил заветный диплом магистра образовательной программы «Искусственный интеллект» по направлениям:
📎 большие данные;
📎 программирование и искусственный интеллект;
📎 аналитика данных;
📎 финансовые технологии больших данных;
📎 цифровые агротехнологии;
📎 цифровые технологии умного города,
то самое время пройти небольшой опрос — vk.cc/chYsIl.
Расскажи, как продолжается твоя история после выпуска, и поделись опросом со своими одногруппниками.
📌 Дедлайн заполнения анкеты: 30.10.2022.
#лекция_от_работодателя
31 октября и 7 ноября, 15:20, Ломоносова, д. 9, ауд 2432
Под водой, под землей и в космосе - навигация, гироскопия и управление движением!
🦸♂️Спикер: Анатолий Игоревич Соколов - к.т.н., первый заместитель генерального директора АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Концерн ЦНИИ Электроприбор http://www.elektropribor.spb.ru/ - государственный научный центр, является ведущим институтом в России в области высокоточной навигации, гироскопии, гравиметрии и оптоэлектронных систем наблюдения подводных лодок. Успешно ведет разработки и производит технику морской радиосвязи и гидроакустики.
В институте работают: 1 академик РАН, 1 член-корреспондент РАН, 20 докторов наук и 101 кандидатов наук.
Предприятие награждено орденами Трудового Красного Знамени (1963) и Октябрьской Революции (1984).
За всю историю института почти 4000 сотрудников награждены орденами и медалями.
Приходите! Ждем вас!
31 октября и 7 ноября, 15:20, Ломоносова, д. 9, ауд 2432
Под водой, под землей и в космосе - навигация, гироскопия и управление движением!
🦸♂️Спикер: Анатолий Игоревич Соколов - к.т.н., первый заместитель генерального директора АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Концерн ЦНИИ Электроприбор http://www.elektropribor.spb.ru/ - государственный научный центр, является ведущим институтом в России в области высокоточной навигации, гироскопии, гравиметрии и оптоэлектронных систем наблюдения подводных лодок. Успешно ведет разработки и производит технику морской радиосвязи и гидроакустики.
В институте работают: 1 академик РАН, 1 член-корреспондент РАН, 20 докторов наук и 101 кандидатов наук.
Предприятие награждено орденами Трудового Красного Знамени (1963) и Октябрьской Революции (1984).
За всю историю института почти 4000 сотрудников награждены орденами и медалями.
Приходите! Ждем вас!
Forwarded from Корень из ИТМО
Регистрация на шестой сезон олимпиады «Я ― профессионал» в самом разгаре 🔥
Мы уже рассказывали, что в этом году ИТМО курирует три трека: «Робототехника», «Информационная и кибербезопасность» и «Программирование». А теперь хотим поближе познакомить вас с каждым направлением.
Куратор трека «Робототехника», доцент факультета систем управления и робототехники Ислам Бжихатлов помог разобраться, как готовиться к олимпиаде, зачем участвовать и что дает победа в соревнованиях.
Регистрация на олимпиаду идет до 15 ноября. Переходите по ссылке, чтобы принять участие 👈
#события
Мы уже рассказывали, что в этом году ИТМО курирует три трека: «Робототехника», «Информационная и кибербезопасность» и «Программирование». А теперь хотим поближе познакомить вас с каждым направлением.
Куратор трека «Робототехника», доцент факультета систем управления и робототехники Ислам Бжихатлов помог разобраться, как готовиться к олимпиаде, зачем участвовать и что дает победа в соревнованиях.
Регистрация на олимпиаду идет до 15 ноября. Переходите по ссылке, чтобы принять участие 👈
#события
Ждем будущих бакалавров и их родителей на день открытых дверей Университета ИТМО!
🤖 Мы расскажем о нашем факультете.
🚀 Покажем экзоскелет и глазастика.
👨🎓 Вы сможете выиграть фирменные подарки.
А также вы узнаете о балах ЕГЭ, количестве бюджетных и контрактных мест, о преподавателях и предметах.
Как можно принять участие:
1. Прийти в 12:00 на ул. Ломоносова, д. 9. Для этого необходимо пройти регистрацию https://vk.cc/ci0l1b. После регистрации тебе придет письмо от welcome@itmo.ru с QR-кодом для прохода в университет;
2. Включить уведомления группы Абитуриент Университета ИТМО, чтобы не пропустить трансляцию мероприятия.
До встречи в ИТМО 💙
🤖 Мы расскажем о нашем факультете.
🚀 Покажем экзоскелет и глазастика.
👨🎓 Вы сможете выиграть фирменные подарки.
А также вы узнаете о балах ЕГЭ, количестве бюджетных и контрактных мест, о преподавателях и предметах.
Как можно принять участие:
1. Прийти в 12:00 на ул. Ломоносова, д. 9. Для этого необходимо пройти регистрацию https://vk.cc/ci0l1b. После регистрации тебе придет письмо от welcome@itmo.ru с QR-кодом для прохода в университет;
2. Включить уведомления группы Абитуриент Университета ИТМО, чтобы не пропустить трансляцию мероприятия.
До встречи в ИТМО 💙
А тем временем наш робототехник Иван Борисов продолжает биться в реалити-шоу на ТНТ ВЫЗОВ.
Смотрим 3 выпуск https://rutube.ru/video/548a8bf6680433f9b549717b8b716903/
Смотрим 3 выпуск https://rutube.ru/video/548a8bf6680433f9b549717b8b716903/
RUTUBE
Вызов, 1 сезон, 3 выпуск
Премьера! 12 суперзвёзд шоу-бизнеса и 12 популярных в своих сферах ученых попытаются понять друг друга и стать напарниками в испытаниях на выносливость и интеллект. Один из ведущих проекта - Дмитрий Губерниев, на кону - 10 миллионов рублей.
🔥9
🔥🔥🔥День открытых дверей!!!
Мегафакультета Компьютерных технологий и управления,
а следовательно, и нашего факультета систем управления и робототехники.
Когда: 13 ноября, 11:00 (по Мск)
Где: Кронверкский пр-кт, 49, лит. А (вход со стороны Сытнинской улицы).
Расскажем о каждом направлении подготовки:
⚡️Мехатроника и робототехника
⚡️Системы управления движением и навигация
⚡️Управление в технических системах
⚡️Приборостроение
⚡️Автоматизация технологических процессов и производств
⚡️Электроэнергетика и электротехника
Регистрация обязательна по ссылке https://event.itmo.ru/8446996b37c7a1cf5a3773853599c103
До встречи в ИТМО 😉
Ждем вас 13 ноября в 11:00
Мегафакультета Компьютерных технологий и управления,
а следовательно, и нашего факультета систем управления и робототехники.
Когда: 13 ноября, 11:00 (по Мск)
Где: Кронверкский пр-кт, 49, лит. А (вход со стороны Сытнинской улицы).
Расскажем о каждом направлении подготовки:
⚡️Мехатроника и робототехника
⚡️Системы управления движением и навигация
⚡️Управление в технических системах
⚡️Приборостроение
⚡️Автоматизация технологических процессов и производств
⚡️Электроэнергетика и электротехника
Регистрация обязательна по ссылке https://event.itmo.ru/8446996b37c7a1cf5a3773853599c103
До встречи в ИТМО 😉
Ждем вас 13 ноября в 11:00