Абитуриенты магистратуры, вы на месте? На связи Конгресс молодых ученых. Если коротко — КМУ 🔥

Если вы мечтаете поступить магистратуру ИТМО без экзаменов, это отличная возможность! А еще на КМУ вы сможете:
⚡️ Заявить о себе;
⚡️ Представить свою научную работу ведущим ученым;
⚡️ Стать одним из 10 спикеров фестиваля Open Science Rocks и получить специальную стипендию.

Что нужно для участия?
📍 Подать заявку до 8 февраля на сайте;
👉🏻 Выбрать секцию и подготовить супер-доклад;
🎬 Принять участие в конкурсе видеопитчей, чтобы выступить на большой сцене Open Science Rocks;
😎 И, конечно, сделать крутую презентацию и победить.

🔗 Звучит как отличный план, правда? Скорее переходите по ссылке и регистрируйтесь!

🫶Смотри, как приходил ДЕНЬ ОТКРЫТЫХ ДВЕРЕЙ 14 января

Ищи себя на видео)

А мы ждем всех интересующихся поступлением в бакалавриат 18 февраля - покажем роботов, кибер-театр, расскажем о поступлении.

18 февраля, 11:00-13:00, Ломоносова, 9

Ссылка на регистрацию 💫

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО
29 января - 2 февраля, pps.itmo.ru

Задачи для Научного кейса представлены компанией НИИАС РЖД, ознакомиться можно здесь.

А 30 января от нашего факультета будут представлены доклады от бакалавров, магистрантов и аспирантов по следующим трекам:

🤖 Робототехника и искусственный интеллект, 10:00 ZOOM, 14:00 ZOOM
🦾 Системы управления и электроинженерия, 10:00 ZOOM, 14:00 ZOOM
💻 Цифровые технологии в индустрии, 10:00 ZOOM, 14:00 ZOOM

Подключайтесь, будет интересно!

❄️ Успей! Последний день регистрации на "Зимнюю школу робототехники"

Мы расскажем:
- о беспилотных жд поездах, которые уже сейчас тестируются на МЦД
- о роботах, проверяющих трубопроводы и нефтехранилища
- о последних разработках лаборатории робототехники Сбера
- о ветрогенераторе на эффекте Магнуса, который сейчас показываем в Сириусе на КМУ
- о новейших способах навигации и датчиках

🗓Школа пройдет 29 января - 3 февраля 2024, онлайн

📌Регистрация до 25 января 2024
по ссылке: https://roboticsai.ru/

✨ С днем студента! ✨

Легких сессий, новых знаний, лучших друзей!

Твой ФСУиР ❤️

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО
Уже завтра доклады в открытом доступе, подключайтесь в ZOOM

30 января, 10:00
🤖 Робототехника и искусственный интеллект

1. Ракшин Е.А. (аспирант). Задача распределения жесткости гибких сочленений в ноге галопирующего робота.
2. Иволга Д.В. (аспирант), Насонов К.В. (аспирант), Борисов И.И. Синтез энергоэффективных механизмов локомоционных роботов.
3. Насонов К.В. (аспирант), Иволга Д.В. (аспирант), Борисов И.И. Оценка эффективности механизмов локомоционных роботов.
4. Осипов Е.В. (магистрант), Кулить Г.В. (магистрант). Синтез системы управления роботом гибридной локомоции.
5. Чайковский М.Е. (аспирант). Генеративный дизайн тросиковых захватных устройств.
6. Альшауа Р. (магистрант). Design of a Test Setup for Real Life Validation of Generative Design Algorithms for Grippers.
7. Самаан Н. (магистрант). Development of Design and Control of Variable Stiffness Actuators for a Wearable Exosuit.
8. Мохрат М. (аспирант). 3D-Mesh Reconstruction and Extraction Using 3D Gaussian-Splatting Method.
9. Алшавареб Б. (магистрант). Few-Shot Visual Anomalies Detection in Industrial Environments from Quadcopters On-Board Sensors.
10. Маалла Я. (магистрант). A Review on Illumination-Robust Point-Line Visual Odometry.
11. Бархум З. (магистрант). Data-Driven Modeling and Control of Quadcopters.
12. Фахро К. (аспирант). Modeling the dynamics of quadrotors using neural networks.
13. Бархум М. (аспирант). Navigation in Mobile Robots Using Deep Deterministic Policy Gradient.
14. Топольницкий А.А. (магистрант). Разбор подходов оптимального исследования неизвестного окружения.

✏️ Запланируйте в своем календаре, будет интересно!

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО
Уже завтра доклады в открытом доступе, подключайтесь в ZOOM

30 января, 10:00
🦾 Системы управления и электроинженерия

1. Попов Н.А. (магистрант). Разработка метода коммуникации рабочих станций автономной лаборатории.
2. Шабанов К.А. (аспирант). Применение эквалайзеров для удаления нежелательных частотных компонентов из сигнала.
3. Галкина Д.А. (аспирант). Контур компенсации запаздываний для мультиагентной системы.
4. Та М. (аспирант). Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора.
5. Буй В. (аспирант), Маргун А.А. (аспирант). Адаптивный наблюдатель состояния для нестационарной системы.
6. Оськина О.В. (аспирант), Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель состояния линейной нестационарной системы с возмущением и запаздыванием в канале измерений.
7. Козачёк О.А. (аспирант). Адаптивный наблюдатель вектора состояния линейной нестационарной системы с периодически изменяющимися неизвестными параметрами.
8. Коновалов Д.Е. (аспирант), Зименко К.А. Анализ робастных свойств нелинейного алгоритма управления дескрипторной системы.
9. Зенкин А.М. (аспирант), Бобцов А.А., Перегудин А.А. Метод синтеза регулятора для нелинейных систем с использованием функции Ляпунова, построенной на базе генетического алгоритма.
10. Нгуен К. (аспирант). Адаптивное полеориентированное управление асинхронными двигателями с токовым питанием.

11. Захаров Д.Н. (аспирант), Панин А.Д. (студент), Живицкий А.Ю. (аспирант). Исследование алгоритмов управления для решения задачи слежения за курсом надводного судна.
12. Живицкий А.Ю. (аспирант), Захаров Д.Н. (аспирант), Ларченков А.А. (магистрант), Бершак Н.В. (магистрант). Исследование алгоритмов адаптивного управления робототехнической системой в условиях параметрической неопределенности.
13. Куровский Д.М. (магистрант), Захаров Д.Н. (аспирант), Живицкий А.Ю. (аспирант), Куровский А.М. (студент), Корепанова А.А. (магистрант). Исследование алгоритмов планирования движения роботизированной мобильной платформы на роликонесущих колесах.
14. Куровский А.М. (студент), Захаров Д.Н. (аспирант), Живицкий А.Ю. (аспирант), Куровский Д.М. (магистрант). Исследование алгоритмов планирования движения манипуляционного робота.
15. Слита О.В., Тертычный В.Ю., Милованович Е.В., Каргин А.А. (магистрант). Синтез адаптивного субоптимального управления с помощью вариационных методов.
16. Андрюкова Е.А. (аспирант). Обзор методов навигации по геофизическим полям на основе байесовского и нейросетевого подходов.
17. Бездетко А.В. (магистрант). Переход от оценивания уклонения отвесной линии на траектории к оцениванию уклонения отвесной линии на площади инерциально-геодезическим методом.
18. Севастюк Д.А. (аспирант). Решение задачи сопровождения движущихся объектов с помощью алгоритма многогипотезного сопровождения.
19. Власова М.А. (магистрант). Анализ причин возникновения фазовой задержки в выходном сигнале синхронного детектора установки для контроля параметров газовых ячеек.

✏️ Запланируйте в своем календаре, будет интересно!

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО
Уже завтра доклады в открытом доступе, подключайтесь в ZOOM

30 января, 10:00
💻 Цифровые технологии в индустрии

1. Каранин Н.С. (аспирант). Исследование глубины травления методами ближнепольной оптической микроскопии.
2. Гуторов А.В. (аспирант). Перспективы применения метода лазерной абляции в области микроэлектроники и приборостроения.
3. Ермаков С.П. (аспирант), Помпеев К.П. Значение методики размерно точностного анализа внедряемых в производство технологий для выявления причин брака по параметрам точности.
4. Ткаченко М.Н. (аспирант), Помпеев К.П. Обзор и перспективы развития методов и средств автоматизации инструментального обеспечения на приборостроительном предприятии.
5. Козина А. (аспирант). Обеспечение геометрической точности при аддитивном производстве.
6. Пономаренко М.В. (аспирант), Андреев Ю.С., Волков И.А. (аспирант). Совершенствование методов автоматизации технологической подготовки производства приборостроительного производства дискретного типа.
7. Левин Ф.Н. (аспирант). Применение технологии точечной сварки трением с замещением для изготовления деталей приборов.
8. Шкурупий В.А. (аспирант), Быченок В.А. Опробование лазерно-ультразвукового метода контроля усилия затяжки для специальных резьбовых деталей.
9. Лопатов М.Г. (аспирант). Перспективы развития технологической подготовки штамповых операций.
10. Югай В.Э. (магистрант), Ильинский А.В. Разработка печатной платы сбора данных прибора динамического индентирования.
11. Попов Г.Д. (магистрант), Федоров А.В. Лазерно-ультразвуковая дефектоскопия многослойных полимерных покрытий.

✏️ Запланируйте в своем календаре, будет интересно!

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО
Конференция уже идет, и вот программа докладов следующей части, которая начнется в 14:00, подключайтесь в ZOOM

30 января, 14:00
🤖 Робототехника и искусственный интеллект

1. Ляховский М.В. (аспирант), Базылев Д.Н. Улучшение системы управления четвероногим шагающим роботом на основе модельно-предиктивного регулятора с помощью SQP метода.
2. Жданов В.А. (магистрант). Проектирование схемы управления и передачи изображения со сферического робота с мультикамерной системой.
3. Иванов М.С. (магистрант). Траекторное слежение по измерениям пеленга в условиях неопределенности координат местоположения наблюдателя.
4. Храмова О.И. (магистрант). Алгоритмы кооперативного вождения.
5. Сулейман Л. (аспирант). The Effect of Model Predictive Control Parameters on the Response of the Adaptive Cruise Control System.
6. Алсайед Н. (аспирант), Краснов А.Ю. Design of the Path Planning and Collision Avoidance for Mobile Robot in Dynamic Environment.
7. Алассаф О. (аспирант), Демидова Г.Л. Enhancing Generalization in Robotic Control through Large Language Model-Based Task Generation.
8. Ли Ч. (аспирант). Towards Modeling of Distributed Intelligence Systems in Modern Healthcare.
9. Федрушков Д.В. (аспирант). Сравнение текстовых метрик и модульного тестирования при оценивании программного кода, полученного при помощи искусственного интеллекта.
10. Муратов С.Ю. (аспирант). Формирование единого вектора признаков для данных систем мониторинга и журналирования.

🔝 Уже через час, подключайтесь!

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО
Конференция уже идет, и вот программа докладов следующей части, которая начнется в 14:00, подключайтесь в ZOOM

30 января, 14:00
🦾 Системы управления и электроинженерия

1. Кузнецов В.Д. (студент), Голубев А.К. (аспирант), Федоров Н.А.
(магистрант), Нгуен К. (аспирант). Исследование алгоритмов адаптивного управления двигателями переменного тока.
2. Яременко А.М. (аспирант), Демидова Г.Л., Анучин А.С. Вентильно-индукторная электрическая машина: методы идентификации поверхности намагничивания.
3. Маматов А.Г., Федорова А.Ю. (магистрант). Реализация математической модели механизма пространственной ориентации вектора тяги маршевого движителя подводного аппарата.
4. Маматов А.Г., Патрашевский А.А. (магистрант), Печенкин Д.Д. (магистрант), Гареев Д.О. (студент). Разработка методики выбора электрического двигателя при проектировании гибридных транспортных средств.
5. Патрашевский А.А. (магистрант), Маматов А.Г., Коваленко П.П. Проектирование привода для биоинспирированного подводного робота-черепахи.
6. Петрович В.С. (аспирант), Демидова Г.Л. Выбор и особенности робототехнических комплексов для автоматизированной сварки деталей в защитной среде.
7. Маматов А.Г., Смирнов Н.А., Золов П.Д., Гурьянов А.В., Денисов К.М. Разработка системы управления градиентного усилителя для аппарата МРТ.
8. Лукин А.Е. Использование машинного обучения для построения модели ветроэнергоустановки на основе эффекта Магнуса.
9. Сорокина А.А. (магистрант). Использование аддитивных технологий для изготовления компонентов ветроэнергоустановки на основе Эффекта Магнуса.
10. Полицинский А.С. (аспирант), Гребстелис Б. (студент), Поляков Н.А. Быстрое прототипирование и экспериментальная верификация работоспособности системы управления активным полупроводниковым преобразователем.

11. Арбузина А.А. (магистрант), Поляков Н.А. Сравнительный анализ методов оценки состояния здоровья аккумуляторной батареи на основе алгоритмов машинного обучения.
12. Макеева Ю.С. (магистрант), Поляков Н.А. Разработка измерительного модуля для оценки SoC батареи.
13. Поляков Н.А., Никулина Д.Э. (магистрант). Модельное исследование DC-DC преобразователя для балансирования мощности потребляемой из аккумуляторной батареи.
14. Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Лукин А.Е., Усольцев А.А. Разработка и исследование высокочастотных трансформаторов в составе двусторонних активных преобразователей.
15. Демидова Г.Л. Идентификация неисправностей в электроэнергетических системах.
16. Демидова Г.Л., Храмцов К.В. (магистрант). Steady-State ES – программа расчетов электрических режимов реальных ЭС.
17. Шишков К.О. (аспирант), Лукичев Д.В. Технология Vehicle-to-Grid (V2G) для управления устойчивым энергопотреблением: современный обзор.
18. Демидова Г.Л., Резаева М.А. (магистрант), Семенов Д.В. (магистрант). Мультиагентные системы управления для покрытия пиков электропотребления в сетях с распределенной генерацией.

🔝 Уже через час, подключайтесь!

Научная и учебно-методическая конференция ИТМО
Конференция уже идет, и вот программа докладов следующей части, которая начнется в 14:00, подключайтесь в ZOOM

30 января, 14:00
💻 Цифровые технологии в индустрии

1. Иванов М.В. (аспирант). Исследование методики моделирования и управления киберфизическими производственными комплексами с применением технологий виртуальной и дополненной реальности.
2. Пьяе П.А. (аспирант), Помпеев К.П. Методика проектирования полимерных корпусов лазерных головок с учетом их изготовления на аддитивном оборудовании.
3. Соловьев И.П. (СПбГУ), Сясько М.В. (аспирант, СПбГУ), Соломенчук П.В. (ООО "КОНСТАНТА"). Разработка и исследование высокоточной конечно-элементной модели вихретокового преобразователя для измерения толщины диэлектрического покрытия на электропроводящем немагнитном основании.
4. Рыбников В.Р. (аспирант), Помпеев К.П. Роль формальных правил выбора технологических баз в преодолении ограничений принципов базирования для автоматизации процесса проектирования технологий механообработки.
5. Ремизов Б.К. (аспирант). Промышленный интернет вещей в рамках взаимодействия операционных и информационных технологий на предприятии.
6. Гришанова Т.С. (магистрант). Интерактивные электронные технические руководства в цифровом производстве.
7. Басова Т.В. (аспирант), Андреев Ю.С. Разработка способа обеспечения работоспособного состояния технологической системы по параметрам качества изготовления деталей.
8. Кульпинов А.С. (магистрант). Сравнительный анализ способов пропитки углеволокна для изготовления элементов силовой конструкции.
9. Волков И.А. (аспирант), Пономаренко М.В. (аспирант). Интеграция производственных данных для оптимизации механической обработки заготовок.
10. Бахта В.В. (аспирант), Помпеев К.П. Компенсация ошибки настройки закрытой высоты штампа для листовой штамповки деталей пространственной геометрической формы.