وضعیت رباتیک در ایران خوب نیست.

در ایران، رباتیک به دلیل عدم دسترسی دانشنمدان، محققان، مهندسان و دانشجویان به پلتفرم‌های رباتیکی روز دنیا از دوران اوج خود (نسبی به اوج ایران) فاصله گرفته است. وقتی شما ربات‌های مدرن ندارید، سنسور و کامپیوتر و عملگرهای روز را ندارید، انتظاری هم از پیشرفت و رقابت نباید داشته باشید. شاید یک دهه باشد که دیگر سخت‌افزار جدید به دلایل اقتصادی در دسترس دانشجویان و محققان نیست‌، متاسفانه.

رباتیک یک علم سخت‌افزارپایه هست. وقتی پول نباشد، این علم هم نیست.

نکته دیگر، بحث روش‌هاست. در رباتیک مدرن، روش‌های learning-based نیازمند سرورهای محساباتی قدرتمند (GPU) هستند و این انسان‌نماها و ربات‌های fancy با نمایش‌های عجیب عمدتا بر اساس روش‌های بر اساس یادگیری این کارها را انجام میدهند که خارج از توان و امکانات داخلی ایران است.

با این حال تا یک دهه پیش اوضاع بد نبود، ربات واقعی مانند سورنا در ایران ساخته شده بود، و در روش‌های کلاسیک ایرانی‌ها حرف‌هایی داشتند. اما الان اوضاع فرق کرده است.

بدون برنامه‌ریزی و هزینه کافی برای ایجاد زیرساخت و بروزرسانی مداوم آن، و البته تعریف درست مسائل، رباتیک در ایران به همین شکل ضعیف و ضعیف‌تر خواهد شد.

----------
@roboticknowledge

#Tools

https://codewiki.google/
آنالیزور یک ریپو - فعلا دمو هست اما خیلی جالب بنظر می‌آید. می‌توان چیزهای زیادی با بررسی ریپوها با کمک این ابزار گوگل یاد گرفت.

—————
@roboticknowledge

پشت ماجرا Notebook LM از گوگل است که یکی از بهترین ابزارهای ai طوری برای یادگیری و مطالعه و کار تحقیقاتی است.

—————
@roboticknowledge

#Meme

خیلی آره، متاسفانه! زمان برای چیزهای ساده میره و صرفا از دور به رویا فکر کردن ساده هست.
از اینجا.

----------
@roboticknowledge

شرکت Orange Pi با معرفی SBC جدیدش AI Station که از SoC هوآوی مدل Ascend 310 استفاده می‌کنه، عملاً Raspberry Pi 5 رو توی بحث پرفورمنس گوشه رینگ برده. این برد با پردازنده ۱۶هسته‌ای ۱.۹ گیگاهرتزی و ۸ هسته وکتور، توی کلاس خودش یه غول به حساب میاد. نکته اصلی ماجرا NPU این چیپه که ۱۰ هسته مخصوص AI داره و خروجی ۱۷۶ TOPS رو ارائه می‌ده که برای تسک‌های استنتاجی (inference) سنگین روی Edge فوق‌العاده‌ست.

این برد تا ۹۶ گیگابایت رم پشتیبانی می‌کنه، که اون رو از سطح پروژه‌های کوچیک IoT فراتر برده و وارد فضای دیتاسنترهای لوکال و پردازش تصویر realtime کرده. در مقام مقایسه، رزبری پای ۵ با معماری Cortex-A76 و رم محدود، اصلاً توان رقابت با پهنای باند و قدرت پردازشی این برد رو نداره. این سخت‌افزار برای سیستم‌هایی که نیاز به پردازش محلی سنگین دارن و نمی‌خوان به کلاود متکی باشن، یه گزینه‌ی بی‌رقیبه.

معماری داخلی و تعداد بالای هسته‌های AI اجازه می‌ده مدل‌های زبانی یا بینایی ماشین با تاخیر بسیار کم اجرا بشن. Orange Pi با این حرکت نشون داد که داره مستقیم بازار High-end SBC و Mini PCهای صنعتی رو هدف می‌گیره. قیمت و تاریخ عرضه‌ش هنوز مشخص نیست با این حال جزییات بیشتر این برد رو می‌تونید اینجا ببینید.

📡openpcb

شگفت‌انگیز و خارق‌العاده

----------
@roboticknowledge

#طراحی #مکاترونیک

هنگام انتخاب موتور DC در کنار سرعت، به گشتاور stall یا واماندگی توجه کنید. تحت بار رفتن موتور در گشتاورهای بالای نزدیک به واماندگی، هم سرعت آن را کم می‌کند هم صدمات حرارتی وارد می‌کند. بسته به توصیه تولید‌کننده (طبق دیتاشیت) یک درصد مشخصی از گشتاور واماندگی وجود دارد که به عنوان بیشترین گشتاور بار هنگام طراحی باید به موتور اعمال شود — 25٪ گشتاور واماندگی می‌تواند مبنای بیشترین گشتاور بار باشد.

Stalls can result in rapid (potentially on the order of seconds) thermal damage to the motor windings and brushes; a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current, which means keeping continuously applied loads around 25% or less of the stall torque. [reference]

—————
@roboticknowledge