Visual-ROS: упрощение разработки ROS 2 с помощью графического интерфейса

eProsima рада объявить о выпуске Visual-ROS , удобного для пользователя графического веб-интерфейса для ROS 2, который позволяет пользователям с небольшими знаниями в области программирования или без них разрабатывать приложения для ROS 2.
https://eprosima.com/index.php/company-all/news/323-visual-ros-simplifying-ros-2-development-with-a-graphical-interface

RT-2: Новая модель воплощает видение и язык в действие

Robotic Transformer 2 (RT-2) — это новая модель vision-language-action (VLA), которая учится как на веб-данных, так и на данных робототехники и переводит эти знания в обобщенные инструкции для управления роботом.

Высокопроизводительные модели языка машинного зрения (VLM) обучаются на наборах данных веб-масштаба, благодаря чему эти системы замечательно распознают визуальные или языковые шаблоны и работают на разных языках. Но чтобы роботы достигли аналогичного уровня компетентности, им необходимо будет собирать данные о роботах из первых рук по каждому объекту, среде, задаче и ситуации.

В нашей статье мы представляем Robotic Transformer 2 (RT-2), новую модель vision-language-action (VLA), которая учится как на веб-данных, так и на данных робототехники, и переводит эти знания в обобщенные инструкции для управления роботом. https://www.deepmind.com/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action

Система автоматической разгрузки и загрузки дрона(Часть 1)

Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение!

https://habr.com/ru/articles/751236/

Новый DJI Air 3 имеет дальность 20 километров и время полета 46 минут. Потребительские дроны добились большого прогресса за довольно короткое время, не так ли?

Роботизированные сортировочные центры #Amazon Air Hub представляют будущее современных складов

Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 2 — автопилот)

Для проверки работы в условиях приближенных к реальным, мы прикрепили наши посадочные места к имитации окна для определения необходимого расстояния от поверхности, к которой закреплено посадочное место, при использование автопилота (ветер не кто не отменял, дрон должен иметь возможность для экстренного манёвра). Ниже представлено видео после множественных тестовых полётов, которые помогли нам отладить систему и доработать конструкцию посадочного места (задержки перед каждой командой по 16 секунд (для того, чтобы контролировать весь полёт), поэтому мы ускорили видео):

Вторая публикация на тему https://habr.com/ru/articles/751342/

Как мы можем привести робототехнику к той же тенденции масштабирования, что и большие языковые модели, и при этом не поступиться богатыми низкоуровневыми манипуляциями и контролем?

Code: https://github.com/columbia-ai-robotics/scalingup
Arxiv: https://arxiv.org/abs/2307.14535
Website: https://cs.columbia.edu/~huy/scalingup/

Роботы с искусственным интеллектом будут выгуливать собак. Идея может стать реальностью раньше, чем мы ожидаем.

В России бабушки помогают роботам-курьерам переходить улицу. В Америке…

Roboat III: автономное надводное судно для городских перевозок

В этой статье мы представляем нашу новую автономную надводную платформу, полномасштабную роботизированную лодку для городских перевозок. Этот 4-метровый Roboat рассчитан на шесть мест и может нести полезную нагрузку до 1000 кг. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.22237?af=R

Посмотрите, как автономный робот ANYmal X выполняет инспекционные задачи в ExZones на объектах BASF в Людвигсхафене, в сложной среде, где может работать только искробезопасное оборудование, сертифицированное #ATEX .

Роботы в строительстве из Китая

Dronut X1 — двухроторный беспилотный летательный аппарат
Благодаря отсутствию открытых пропеллеров и компактному дизайну, умещающемуся на ладони, Dronut может безопасно летать там, где до него не летал ни один другой дрон.

БЕСПИЛОТНИКИ ШИРОКОГО СПЕКТРА ПРИМЕНЕНИЯ
FPV Дрон «Каратель» от производителя

💣РАЗРАБОТАННЫЕ СПЕЦИАЛЬНО ДЛЯ ЗОНЫ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ

Переходи подписывайся на наш канал
и смотри на что ОНИ СПОСОБНЫ👇

https://news.1rj.ru/str/karatel_bpla

Вы больше никогда не сможете оправдать использование одноразовой кофейной чашки благодаря роботу, который моет за вас всю посуду.

Не знаю, насколько это практично, но смотреть на это очень интересно.

Познакомьтесь с Пиботом, роботом-гуманоидом, который может безопасно пилотировать самолет лучше, чем человек.

https://www.euronews.com/next/2023/08/15/meet-pibot-the-humanoid-robot-that-can-safely-pilot-an-airplane-better-than-a-human

🤖 Новое исследование робототехники от Meta AI
— RoboAgent может приобретать широкий спектр нетривиальных навыков + обобщать их на сотни невиданных сценариев — и все это с на порядок меньшим объемом данных, чем предыдущие работы в этой области.
Подробности: https://robopen.github.io/

Предоставление беспилотникам производительности колибри без GPS, без захвата движения, без облачных вычислений и предварительной карты.

http://prg.cs.umd.edu/Ajna

Сельскохозяйственное опрыскивание дронами

🤖 Знакомьтесь с очередным промышленным прорывом Яндекс Маркета — складским роботом Dilectus. Он уже собирает вместе с сотрудниками заказы, берёт коробки со стеллажей до 35 кг и перевозит по 9 боксов за раз. У Dilectus есть грабер — механизм захвата, который достаёт до дальних коробок с полки. Робота уже проверяют в дарксторе сервиса, а скоро он совсем подрастёт и отправится в крупнейший логистический комплекс Маркета в Софьине. У Маркета есть ещё два робота собственной разработки — инвентаризатор Spectro и Motus, который перемещает тяжёлые грузы, — ну и целая робототехническая команда, развивающая это направление.