Сельскохозяйственное опрыскивание дронами

🤖 Знакомьтесь с очередным промышленным прорывом Яндекс Маркета — складским роботом Dilectus. Он уже собирает вместе с сотрудниками заказы, берёт коробки со стеллажей до 35 кг и перевозит по 9 боксов за раз. У Dilectus есть грабер — механизм захвата, который достаёт до дальних коробок с полки. Робота уже проверяют в дарксторе сервиса, а скоро он совсем подрастёт и отправится в крупнейший логистический комплекс Маркета в Софьине. У Маркета есть ещё два робота собственной разработки — инвентаризатор Spectro и Motus, который перемещает тяжёлые грузы, — ну и целая робототехническая команда, развивающая это направление.

В этой работе разрабатывается оптимизированный подход машинного обучения для оценки позы рук человека с помощью одних умных часов.

На двух примерах использования мы демонстрируем, что этот интуитивно понятный интерфейс управления позволяет пользователям быстро вмешиваться в поведение робота, временно корректировать свои цели или обучать совершенно новым политикам управления путем имитации.

https://arxiv.org/abs/2306.13192

ИИ продолжает добиваться невероятных успехов в здравоохранении. Исследователи только что создали мозговой имплант, который декодирует мысли в синтезированную речь, позволяя парализованным пациентам общаться через цифровой аватар.

19 августа 2023 года в Хонмоку-Уорф, Иокогама, состоялся медиа-показ робота, самостоятельно разработанного компанией Tsubame Dust Co., Ltd.. Робот, высотой 4 метра, которым может управлять человек. https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1524844.html

BridgeData V2 — это большой и разнообразный набор данных о манипулировании роботами, предназначенный для облегчения исследований в области масштабируемого обучения роботов.

https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/

Вы когда-нибудь мечтали о двухэтажном четырехногом гидравлическом механическом костюме мощностью 200 л.с., в котором можно бегать? Он называется «Prosthesis: The Anti-Robot. »

Робот-диджей

Это нейронная сеть, управляющая дроном на чрезвычайно высокой скорости и побеждающая чемпионов среди людей в гонках дронов FPV. - Обучение с подкреплением как инструмент удивительно универсален. Он способен решать как быстрые, реактивные задачи, так и медленные, обдуманные задачи https://www.nature.com/articles/s41586-023-06419-4

Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 3 — замок)

Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение!

В данной статье мы разберём, подробнее механизм захвата и подведём итог по работе всей конструкции.

https://habr.com/ru/articles/758572/

Все можно автоматизировать..,😄

Купил бы я кухонного робота за 995 долларов? Нет. Купил бы я его, если бы его чистил кто-то другой или если бы он очистился сам? 🧐. (количество контейнеров 😮)

Самоуничтожающиеся роботы могут выполнять военные задачи, а затем растворяться в ничто. Возможность раствориться в ничто, по сути, облегчит роботу защиту своих данных и уничтожение их, если они попадут в чужие руки.

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adh9962

Робототехники учат четвероногих роботов лазить и прыгать. После обучения на симуляторе роботы смогут самостоятельно решать, как перелезать через препятствия и преодолевать их, что поможет им выполнять опасную работу, избавляя от этого людей.

PAROL6-Настольный робот-манипулятор

PAROL6 — это высокопроизводительный настольный робот-манипулятор, напечатанный на 3D-принтере.

Программное обеспечение управления, графический интерфейс пользователя и файлы STL роботов имеют открытый исходный код. Вы можете построить своего собственного робота PAROL6, следуя инструкциям на этой странице. https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm

Робомобили стали надёжнее? Отчёты разработчиков роботакси показывают, что да.

Люди осторожно относятся ко всему новому, опасаются слишком уж современных технологий вроде роботизированных автомобилей. Тем не менее результаты опроса показывают, что около 67% респондентов скорее доверили бы своего ребёнка машине с автопилотом, чем незнакомцу за рулём. Конечно, к этим результатам можно относиться скептически, но, судя по всему, роботизированные автомобили действительно становятся надёжнее, и им можно доверить свою жизнь. Подробнее об этом — под катом.

Читать далее https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/760770

Это Open Robot Parkour: маневренность на уровне Boston Dynamics, но теперь с открытым исходным кодом для всех. 🐕

Website: https://robot-parkour.github.io
Paper: https://arxiv.org/abs/2309.05665

Центральный вопрос робототехники — как спроектировать систему управления маневренным мобильным роботом. В данной статье этот вопрос систематически изучается, уделяя особое внимание сложной ситуации: автономным гонкам дронов. Мы показываем, что контроллер нейронной сети, обученный с помощью обучения с подкреплением (RL), превосходит методы оптимального управления (OC) в этих условиях. Наши результаты позволяют нам довести маневренный дрон до максимальной производительности, достигнув максимального ускорения более 12 g и максимальной скорости 108 км/ч. https://www.science.org/doi/full/10.1126/scirobotics.adg1462

Роботизированная история с древних времён до наших дней.

История роботов начинается задолго до XX века. Две сотни лет назад появились автоматоны, способные писать тексты, рисовать и пускать стрелы, а в начале нашей эры встречаются упоминания о различных механизмах, которых можно было бы назвать роботами. Они изображали людей и животных, выполняли различные действия – например, наливали вино или заходили в комнату короля. 

В этой статье поговорим об истории человекоподобных роботов и о том, к чему она нас привела. При этом специально не затрагиваем такие темы, как специализированные роботы для спасения людей в чрезвычайных ситуациях, автомобили с автопилотом, роботов-собак и летательные аппараты. 

Какие моменты в истории создания роботов вам кажутся наиболее важными? И какими вы видите роботов будущего? Появятся ли антропоморфные машины на наших кухнях в ближайшее время? Пишите в комментариях! 

Читать далееhttps://habr.com/ru/companies/inferit/articles/761622

Agility Robotics открывает завод по производству роботов-гуманоидов, опередив Tesla


Agility Robotics завершает строительство завода в Салеме, штат Орегон, где планирует массово производить свою первую линейку гуманоидных роботов под названием Digit. Каждый робот имеет две ноги и две руки и предназначен для свободного маневрирования и работы вместе с людьми на складах и фабриках.
https://www.cnbc.com/2023/09/18/agility-robotics-is-opening-a-humanoid-robot-factory-.html

Робо-пробка