Наутилус: автономный надводный корабль с многоуровневой архитектурой программного обеспечения для морских инспекций.

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.22304?af=R

Pixmo от Anyware Robotics использует уникальный подход к разгрузке прицепа Умный аксессуар помогает этому роботу быстро перемещать тяжелые коробки.

https://anyware-robotics.com/

Мы представляем Human to Humanoid (H2O), платформу, основанную на обучении с подкреплением (RL), которая позволяет в режиме реального времени телеуправлять всем телом полноразмерного робота- гуманоида с помощью только камеры RGB.

https://human2humanoid.com/

Яндекс Маркет показал своего нового складского робота — Роборуку. В робота встроили самообучающуюся нейросеть Яндекса, которая сравнивает товары и обобщает похожие. Это позволяет Роборуке брать и поднимать даже те предметы, которые она видит впервые. После тестирования робот будет комплектовать заказы перед отправкой покупателю, а в дальнейшем его хотят обучить более сложным операциям — открыть/закрыть, открутить/прикрутить и так далее.

Сколькими четвероногими животными вы можете управлять с помощью одной политики передвижения? Судя по всему, ответ — «всеми»

https://miladshafiee.github.io/ManyQuadrupeds/

Неудивительно, что в этом году конференция разработчиков GTC, проводимая Nvidia в Сан-Хосе, почти полностью посвящена искусственному интеллекту. Но в перерывах между разработками в области искусственного интеллекта Nvidia также сделала несколько важных объявлений в области робототехники .

Во-первых, это Project GR00T (каждая буква и цифра произносятся индивидуально, чтобы не вызывать гнев Диснея), базовая модель гуманоидных роботов . И, во-вторых, Nvidia взяла на себя обязательство стать платиновым членом-основателем Альянса робототехники с открытым исходным кодом. https://nvidianews.nvidia.com/news/foundation-model-isaac-robotics-platform

Электроадгезия предвещает новую технологию имплантатов и роботов Кратковременное применение электричества позволяет скрепить твердые и мягкие материалы.

Новое исследование показало, что применение электричества на несколько секунд к мягкому материалу, например, ломтику сырого помидора или курицы, может прочно прикрепить его к твердому объекту, например графитовой плите, без использования ленты или клея. Этот неожиданный эффект также обратим: переключение направления электрического тока часто легко разделяет материалы, говорят ученые из Университета Мэриленда. Потенциальные применения такой «электроадгезии», которая может работать даже под водой, могут включать улучшенные биомедицинские имплантаты и биологические роботы.

Это открытие, которое можно было сделать с тех пор, как у нас появились батарейки. https://chbe.umd.edu/news/story/umd-research-team-createsnbsplsquoswitchablersquo-adhesive-for-repairing-cuts-and-tears-in-tissue

Рады поделиться последними достижениями в обучении универсальным навыкам EVE. Все в видео автономно, все на скорости 1X

https://www.1x.tech/

В версии 4.0 усовершенствовали возможности Спота по передвижению благодаря возможностям обучения с подкреплением. Пол Доманико, инженер по робототехнике в Boston Dynamics, рассказывает, как гибридный подход Spot, сочетающий обучение с подкреплением и прогнозирующее управление моделью, создает еще более стабильного робота в самых антагонистических средах.

https://bostondynamics.com/blog/starting-on-the-right-foot-with-reinforcement-learning/

Что мне интересно в Unitree H1, выполняющем сальто стоя, так это то, куда он решает поставить ноги.

https://www.unitree.com/h1/

Инженеры Колумбийского университета создают Emo, покрытое кремнием роботизированное лицо, которое смотрит в глаза и использует две модели искусственного интеллекта, чтобы предугадывать и воспроизводить улыбку человека до того, как он действительно улыбнется. Это крупный прогресс в области роботов, точно предсказывающих выражение человеческого лица, улучшающих взаимодействие и укрепляющих доверие. между людьми и роботами.

https://www.engineering.columbia.edu/news/robot-can-you-say-cheese

LOOI: превратите свой смартфон в настольного робота!

https://looirobot.com/

Надутый гуманоид Toyota хватается всем телом

Когда мы думаем о роботизированных манипуляциях, по умолчанию обычно думаем о захватах — о роботах, использующих манипуляторы (например, пальцы или другие конечные исполнительные органы ) для взаимодействия с объектами. Однако для большинства людей взаимодействие с объектами может быть намного более сложным, и мы используем любые части тела, которые удобны, чтобы справиться с большими, тяжелыми или неуклюжими объектами.

https://medium.com/toyotaresearch/meet-punyo-tris-soft-robot-for-whole-body-manipulation-research-949c934ac3d8

Испытайте будущее робототехники: робот-гуманоид UBTECH интегрируется с ERNIE от Baidu через AppBuilder! Роботы, которые понимают язык и автономно выполняют такие задачи, как складывание одежды и сортировка предметов.

https://www.ubtrobot.com/

Александр Кох создал недорогой робот-манипулятор на основе сервоприводов Dynamixel. Изготовление по частям должно стоить около 250 долларов. В настоящее время робот управляется с помощью скрипта Python и Dynamixel SDK.

https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot

📍DROID: КРУПНОМАСШТАБНЫЙ НАБОР ДАННЫХ ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ РОБОТАМИ В ДИКОЙ ПРИРОДЕ


В этой работе мы представляем DROID (распределенный набор данных о взаимодействии роботов), разнообразный набор данных о манипуляциях роботами с 76 тысячами демонстрационных траекторий или 350 часами данных взаимодействия, собранных в 564 сценах и 86 задачах 50 сборщиками данных в Северной Америке, Азии и Европе за течение 12 месяцев.
https://droid-dataset.github.io/

В Sanctuary AI говорят, что на этом видео показано, как Феникс действует со «скоростью, эквивалентной человеческой», но они не уточняют, какой именно человек и при каких условиях.

https://sanctuary.ai/

Использование всенаправленных камер поля зрения (FoV) в воздушных роботах значительно улучшает способность восприятия, значительно расширяя возможности воздушной робототехники. Мы предлагаем OmniNxt, платформу воздушной робототехники с полностью открытым исходным кодом

https://hkust-aerial-robotics.github.io/OmniNxt/

ALOHA Unleashed от Google DeepMind — это новое поколение роботов на базе искусственного интеллекта, обладающих впечатляющей ловкостью. DeepMind недавно выпустила серию видеороликов, на которых показано, как роботы вешают рубашки, вставляют точные шестеренки и даже завязывают шнурки. Роботы могут обобщать действия на необученные объекты. Видео доступны по ссылке.

https://twitter.com/ayzwah/status/1780263768968273923