Робошкола ИТМО х СБЕР – Telegram
Робошкола ИТМО х СБЕР
1.59K subscribers
249 photos
3 videos
37 files
255 links
Школа факультета Систем управления и робототехники Университета ИТМО, дающая возможность поступления в магистратуру без экзаменов

http: roboschool.itmo.ru
Download Telegram
Зимнюю школу робототехники 2025 стартанули! 🚀

Рады видеть всех вас!!! 💜

Каждый день будем разыгрывать мерч.

Задача:
1. сгенерировать картинку в нейросети на тему "Зимняя школа робототехники 2025"

2. разместить в этом чате, подписать промпт

3. вечером подведем итоги

Верим в вас!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁6🔥3🍌2😭1
Зимняя школа робототехники 2025

📆 27 января, 11:40

#электроинженерия
ТЕМА: Энергетика будущего

СПИКЕР: Поляков Николай Александрович, к.т.н., доцент ИТМО

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5👍2🍌21
Зимняя школа робототехники 2025

📆 27 января, 13:20

#навигация
ТЕМА: Навигация и управление

СПИКЕР: Юлия Александровна Литвиненко, к.т.н., доцент ИТМО, начальник сектора ЦНИИ Электроприбор

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥5👍2👌1
#полезности
От Николая Александровича Полякова


К вопросу о литературе

Хорошим и доступным в интернете источником является «Школа MATLAB» https://power-e.ru/datas/shkola-matlab/

Из эквивалентных отечественных программных продуктов можно использовать SIMinTECH https://simintech.ru/science/publications/knigi/ (за авторством C.Г. Герман-Галкина и Ю.Н.Калачева. Можно поискать и другие книги этих авторов).

Классическими являются книги:
Зиновьева Г.С. - Силовая электроника
Ефимов А. А., Шрейнер Р. Т. - Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока
Розанов Ю. К. и др. - Силовая электроника

В ИТМО есть методические пособия и статьи Усольцева А.А. и Томасова В.С., которые также содержат информацию о современных подходах к работе с полупроводниковыми преобразователями.

Усольцев А.А. Современный асинхронный электропривод оптико-механических комплексов - 2011

Например, статьи:
Томасов В.С., Усольцев А.А., Денисов К.М., Вертегел Д.А. Использование пространственно-векторной ШИМ с переменной частотой модуляции в многоуровневых инверторах систем прецизионного электропривода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение -2019. - Т. 62. - № 4. - С. 355-363

Zolov P., Poliakov N., Tomasov V., Usoltsev A. Perspectives and Peculiarities of Space Vector Modulation Implementation in Precision Electric Drives with Induction and Synchronous Machines//10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings, 2018, pp. 8571573

Видеоресурсов достаточно много, тут надо искать что-то конкретное. На свой вкус могу посоветовать:
https://rutube.ru/channel/30292864/?ysclid=m6ewcpg3ln701431537.
https://www.eevblog.com/episodes/ - видео там на youtube, но материалов много.
https://www.allaboutcircuits.com/ - Тоже портал со смешанным контентом.
🔥10👍5
Индивидуальные достижения, которые дают дополнительные баллы к баллам за конкурс

Источник: https://abit.itmo.ru/file_storage/file/pages/80/pravila_mag.pdf

Инфа об олимпиаде "В ИТМО с английским" прошлого года
6
Зимняя школа робототехники 2025

📆 27 января, 15:00

#системы_управления
ТЕМА: Современная теория систем управления

СПИКЕР: Олег Игоревич Борисов, к.т.н., доцент ИТМО

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1🔥1
Началась регистрация на 27ю Конференцию молодых ученых «Навигация и управление движением»

В рамках Конференции пройдут лекции ведущих ученых в области теории и практики построения современных систем навигации и управления движением, доклады молодых авторов и традиционная школьная секция.

18-21 марта 2025
➡️Участие в бесплатное, очно, рабочий язык — русский, английский
➡️Организатор — Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург

до 01.02.25 – подача рефератов докладов и экспертных документов
до 01.03.25 – регистрация участников и слушателей
Регистрация по ссылке

ТЕМАТИКА КОНФЕРЕНЦИИ
🟣приборы и системы навигации
🟣интегрированные инерциальные и спутниковые навигационные системы
🟣инерциальные чувствительные элементы
🟣технологии изготовления приборов навигации
🟣прикладные задачи навигации и управления движением
🟣теория и системы управления
🟣обработка измерительной информации
🟣вычислительные комплексы и системы
🟣навигация и управление движением в школьных проектах
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Участие с докладом на Конференции дает возможность поступить в магистратуру на программу "Навигационные системы и датчики" без экзамена.
Зимняя школа робототехники 2025

📆 27 января, 16:40

#робототехника
ТЕМА: Механический интеллект: численное проектирование и генеративный дизайн роботов как систем

СПИКЕР: Иван Игоревич Борисов, к.т.н., профессор практики ИТМО, тимлид команды ControlAwareDesign Центра робототехники Сбера

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7👍1🤡1
Сбер представил роботов Топу и Кубу на международной конференции AI Journey

Роботы — результат работы большой команды в Центре Робототехники Сбера, корпоративном партнере магистерской программы "Робототехника и ИИ"

Синтезом механики, подбором приводов, имитационным моделированием занимались аспиранты факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО:
➡️Валерия Скворцова — аспирант ФСУиР, 1й года обучения
➡️Дмитрий Иволга — аспирант ФСУиР, 4й год обучения
🔥Руководитель проекта — Иван Борисов, профессор практики ФСУиР, исполнительный директор направления в Центре Робототехники Сбера

Роботы помогают Центру робототехники Сбера в исследованиях алгоритмов ходьбы и динамического равновесия. Сейчас они делают свои первые шаги, а в будущем их научат бегать, прыгать и даже танцевать. Скоро такие боты будут ходить рядом с нами по улицам.

⭐️ Дизайн роботов разрабатывала студия «Союзмультфильм»
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
6🔥6👍2🤔1
Закончили на сегодня, все огромные молодцы! 💜

Материалы лекций хранятся здесь, видео в VK:
1 день

РАСПИСАНИЕ на завтра, 28 января, вторник:
ZOOM

09:30 Магистратура факультета систем управления и робототехники ☕️

10:00 Применения SCADA для мониторинга состояния производственного оборудования #цифровое_производство 

11:40 Электромоторы и электромобили  #электроинженерия

13:20 Инерциальная навигация #навигация

15:00 Робастное управление системами с неопределенностями #системы_управления

16:40 Планирование и управление движением роботов #робототехника
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤‍🔥15👍3🔥1
☕️ Доброе утро! 🥐

Подключайтесь, расскажем про программы магистратуры факультета систем управления и робототехники 2025

ZOOM

🌐Папка с материалами лекций здесь
🌐Запись лекций в VK
1й день
2й день
🌐Розыгрыш мерча здесь

До встречи!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Зимняя школа робототехники 2025

📆 28 января, 10:00-11:30

#цифровое_производство 
ТЕМА: Применения SCADA для мониторинга состояния производственного оборудования

СПИКЕР: Сергей Дмитриевич Третьяков, к.т.н., доцент ИТМО

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4👍2
#полезности_от_лекторов

От Ивана Борисова, профессора практики ФСУиР ИТМО, исполнительного директора ПАО Сбер

github https://github.com/aimclub/rostok
статьи https://scholar.google.com/citations?user=vx0XqN4AAAAJ&hl=ru

интервью https://news.itmo.ru/ru/science/cyberphysics/news/13232/
8👍3🔥2
Зимняя школа робототехники 2025

📆 28 января, 11:40

#электроинженерия
ТЕМА: Электромоторы и электромобили

СПИКЕР: Дмитрий Вячеславович Лукичев, к.т.н., доцент ИТМО, руководитель программы магистратуры "Электроинженерия"

Ссылка для просмотра в ZOOM, подключайтесь!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤‍🔥4🔥3🏆3