Role of Gyros in Aircraft Stability

برای کنترل جهت حرکت و حالت های فریم در هر وسیله پروازی، باید بتوان زوایه چرخش خود را نسبت به رفرنس فریم یافت. برای این کار در همه انواع پرنده ها از سنسوری به نام ژیروسکوپ استفاده میشود .

در پرنده های بزرگ بعلت امکان حمل بار بالا،ژیروسکوپ های استفاده شده از نوع مکانیکی هستند. بطوری که ژیروسکوپ یک دیسک دارای ممان اینرسی بالا است که با سرعت زیادی در حال چرخش است. زمانی که پرنده به هر جهت کج میشود، بعلت پایستگی ممان زاویه ای، دیسک چرخان طوری میچرخد که خود را در موازی با کره زمین نگه دارد.پس با استفاده از انکودر های متصل به فریم میتوان زوایای چرخش فریم هارا در هر 3 محور خواند. ولی از سال 2007 یک تکنولوژِی جدید وارد حوضه فناوری شد که با کمک آن میشد ژیروسکوپ هایی با ابعاد بسیار کوچک ساخت.

MEMS Technology
تکنولوژی که کاملا صنعت هوانوردی را دگر گون کرد و به ما اجازه داد که پرنده های با ابعاد بسیار کوچک حتی به اندازه کوچکتر از 4*4 بسازیم. البته که ساز و کار این مدل سنسور ها به کلی با تکنولوژی قبلی متفاوت است و با تغییر ظرفیت خازن ایجاد شده بین یک صفحه متحرک و تیغه های ثابت دارای بار الکتریکی ثابت، سرعت زاویه ای را در 3 محور برای ما حساب میکنند.

__
🆔 @rtabrizu
📷 instagram.com/Roboticstabrizu

حداقلِ یک ربات واقعی

ربات ها ابزاری برای راحت تر کردن کار انسان ها هستند. برای اینکه بتوانند کار های محول شده به آنها را انجام دهند، دو نوع هدف اولیه مشخص برای آنها وجود دارد که در ابتدا باید دنبال بشوند.

۱. اهداف کوتاه مدت:
هر قسمت از ربات با استفاده از actuator هایی که میتوانند هیدرولیکی، مکانیکی، الکتریکی یا پنوماتیکی باشند به حرکت در می‌آیند. کنترل این actuator ها و مشخص کردن اهداف دینامیکی برای آنها، هدف های کوتاه مدتی هستند که معمولا در زمان های بسیار کوتاه انجام میشوند و برای شروع حرکت کردن لازم هستند. مثلا در بازوی ربات حرکت اولیه مفاصل، در کواد کوپتر کنترل هر کدام از زوایای اویلری و...

۲. اهداف بلند مدت:
بعد از ارضای هدف قبلی، باید موقعیت ربات در فضای ۲ یا ۳ بعدی(بسته به نوع آن) با استفاده از الگوریتم ها و تکنیک های مختلف تعیین شود. بعد داشتن این آگاهی، میتوانیم به مکان یابی و حرکت در فضا، یعنی حرکت از نقطه a به نقطه ی b اقدام کنیم.

از بزرگترین چلنج ها در زمینه رباتیک افزایش دقت در همین دو نوع هدف تعیین شده میباشد که شامل فرآیند های بسیار پیچیده ای میشوند...
Hardware Design
Dynamical Modelling
Control
Perception
Localization
Mapping

And now you can just start Xplorrrring!

__
🆔 @rtabrizu
📷 instagram.com/Roboticstabrizu

انجمن علمی مکانیک دانشکده میانه ( تبریز) با همکاری سایر انجمن‌ ها برگزار می نماید: دوره آموزشی پایتون

چرا پایتون؟🤔
✅ کسب درآمد زیاد از طریق آن
✅سکریپت و اتوماسیون در پایتون
✅ پشتیبانی پایتون از تست (Testing)
✅ استفاده از پایتون در هوش مصنوعی
✅ استفاده از پایتون در توسعه وب
✅ سادگی و یادگیری آسان

فرق این دوره با بقیه دوره ها چیه🧐

✔️ دیگه لازم نیست جزوه بنویسی! چون خودمون بهت جزوه میدیم!
✔️ کلی تمرین خوب +به همراه پاسخنامه
✔️گروه پشتیبانی با حضور مدرس جهت رفع اشکال
✔️ ارائه فیلم ریکورد شده جلسات و.....

برای فتح قله‌ها قدم‌هاتو محکم بردار💪✌️

👨‍🏫 مدرس : مهندس سجاد رحمانی
رزومه مدرس
ریز فصل ها
💳 هزینه : 250 هزار تومان ثبت نام آزاد

❌ برای ثبت نام گروهی ( 3 نفر به بالا) 215 هزار تومان

🌺🌺به مناسبت ولادت حضرت علی (ع) 10 نفر اول 215 هزار تومان 🌺🌺

❎همراه با گواهی معتبر دو زبانه از طرف مدیریت امور اجتماعی دانشگاه تبریز❎

⬅️ شروع دوره 9 اسفند

🌐 بستر برگزاری : اسکای روم

ظرفیت دوره محدود

ثبت نام و اطلاعات بیشتر :
@farzin_aminzadeh

انجمن های همکار

انجمن علمی مهندسی کامپیوتر با همکاری انجمن رباتیک و علوم کامپیوتر دانشگاه‌ تبریز برگزار می‌کند :

🔹وبینار آشنایی با هوش مصنوعی🔹

سرفصل ها :
- تاریخچه هوش مصنوعی
- مسیر پیش روی حوزه
- نقشه راه شروع
- ورود به بازار کار

👤مدرس : مهندس امین درستانیان
بنیان گذار و مدیر ارشد فناوری Hashvese و موسس شرکت Dorost

📆تاریخ برگزاری :
یکشنبه ۷ فروردین
ساعت ۱۵:۳۰

💰هزینه : رایگان

🔗 لینک رویداد:
https://cea.landin.ir/ai/

💠 انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه شهید بهشتی تقدیم می کند:

📽ویدئو ضبط شده وبینارهای رایگان💰 :

🔴رزومه نویسی در لینکدین را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟠مقاله نویسی و چارچوب شناسی را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟡مهاجرت تحصیلی را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟢گامیدیت۱ "زندگی ماشینی" را از اینجا مشاهده فرمایید.

🔵نظام مهندسی را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟣ایده تا اختراع را از اینجا مشاهده فرمایید.

⚫️نقشه راه هوش مصنوعی را از اینجا مشاهده فرمایید.

⚪️بلاک چین را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟤آشنایی با IOT را از اینجا مشاهده فرمایید.

🔴یادگیری ماشین و یادگیری عمیق را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟠پروپوزال نویسی را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟡آشنایی با رباتیک را از اینجا مشاهده فرمایید.

🟢تقویت حافظه و تند خوانی متن را از اینجا مشاهده فرمایید.

~~~~
🌐برای عضویت در گروه وبینارهای انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه شهید بهشتی اینجا را لمس کنید.

@aesa_pwut | وب‌سايت | اینستاگرام

📣 انجمن علمی دانشجویی برق دانشگاه شهید بهشتی برگزار می کند:

💻 اولین دوره تعاملی متاورس
پل ورود به فراجهان تکنولوژی

⏪مخاطبین: افراد با زمینه‌های تحصیلاتی و علاقمندی گوناگون
‌
‌😍صفر تا صد بدون هیچ پیشنیاز قبلی
💵هزینه دوره: رایگان
🔖اعطای گواهی انجمن علمی برق دانشگاه شهید بهشتی
⏰زمان یادگیری انعطاف پذیر و انتخابی (بستر یوتیوب)
🔹ارتباط تعاملی با مدرس دوره پس از هر جلسه

📅 شروع از ۲ تیر ماه ۱۴۰۱

👩‍💻مدرس دوره:
سید محمد شبیری
دانشجوی دکتری مهندسی برق
مدرس و توسعه دهنده حوزه هوش مصنوعی

🌐 جهت ثبت نام و شرکت در دوره، فقط کافیست وارد کانال زیر شوید:
❇️@TechVid_TV

@aesa_pwut | وب‌سايت | اینستاگرام

🎉 همایش استقبال از ورودی های ۹۹ و ۱۴۰۰ 🎊


انجمن مهندسی کامپیوتر به همراه انجمن رباتیک به مناسبت ورود شما عزیزان همایشی تدارک دیده تا شما رو با این رشته جذاب بیشتر آشناتون کنه.
خوشحال میشیم تشریف بیارید تا چند ساعت کنار هم لحظات خوشی داشته باشیم.
برای حضور در همایش و ثبت نام بصورت حضوری به محل انجمن کامپیوتر مراجعه کنید یا با آیدی زیر در ارتباط باشید.

@amirm_43


📆دوشنبه،۲ خرداد ۱۴۰۱
⏰ از ساعت ۱۱:۳۰ الی ۱۴

منتظر حضور گرمتون هستیم😊

__
🆔 @rtabrizu
📷 instagram.com/Roboticstabrizu

✳️ انجمن علمی دانشجویی مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز با همکاری پارک علم‌و‌فناوری استان آذربایجان شرقی و اتحادیه انجمن‌های علمی دانشجویی مهندسی‌مكانيك ايران برگزار میکند

✳️ اولین دوره مسابقه ملی رویش ايده‌های برتر با هدف حمایت از پایان‌نامه‌ها و رساله‌های فناورانه با عنوان گرنت فناوری

🟢 مراسم افتتاحیه روز یکشنبه ۱ خرداد از ساعت ۱۲:۱۵ الی ۱۳:۳۰ در تالار شهید شفایی واقع در ساختمان مرکزی دانشگاه تبریز

✅ اعطای امتیازات ویژه برای تیم های برگزیده و سایر ایده‌های برتر تا مرحله تجاری سازی

اولویت های فراخوان:
⚪️ محیط‌زیست
⚪️ مهندسی خودرو
⚪️ انرژی‌های پاک
⚪️ مهندسی پزشکی
⚪️ هوشمند سازی
⚪️ کشاورزی
⚪️ حمل و نقل
⚪️ اتوماسیون
⚪️ رباتیک

🔰 هزینه شرکت در مسابقه: ۳۰ هزار تومان (امکان شرکت در مسابقه با تیم‌های ۱ الی ۳ نفره)
جوایز:
❇️ تیم اول ۷ میلیون تومان
❇️ تیم دوم ۵ میلیون تومان
❇️ تیم سوم ۳ میلیون تومان

برای کسب اطلاعات بیشتر به آیدی تلگرامی روابط عمومی انجمن پیام دهید.

💠 WWW.EASTP.IR
💠 WWW.SAMETBZ.IR
💠 Linkedln
💠 INSTAGRAM
💠 TELEGRAM

📍راهنمای شرکت در مسابقه ملی رویش ایده‌های برتر:

📂 شما می‌توانید در این مسابقه با فرستادن ایده‌های خود برنده خوش شانس ما باشید. برای فرستادن ایده خود در کانال مسابقه زیر عضو شوید تا از مراحل شرکت در مسابقه آگاه شوید.

🆔 @rouyesh_idea


🔗 برای ثبت‌نام نیز کافیست فقط با مراجعه به سایت انجمن مهندسی مکانیک و با کلیک بر روی سر‌برگ مسابقه رویش‌ ایده‌های خود را ارسال نمایید.

🔗 آدرس سایت جهت ثبت‌نام:
https://sametbz.ir/rooyesh/


📌🧑‍💻در صورت بروز مشکل و یا درخواست راهنمایی، می‌توانید با آیدی زیر در ارتباط باشید:

🆔 @Sametbz_ad


🔔 برای دیدن فعالیت‌ها و دوره‌های بیشتر، در کانال انجمن مهندسی مکانیک تبریز عضو شوید.

@sametbz

🔸Instagram
🔸Linkedin

🔴 دومین دوره از ترم دوم کمپ ۳۰۰ ساعته طراحی، ساخت و تولید

دوره آموزشی نرم‌افزار ADAMS

💻 برگزاری به صورت مجازی

👨‍🏫 رزومه و معرفی مدرس

📕سرفصل های دوره

✅ اهدای گواهینامه شرکت در دوره از طرف گروه مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد به پذیرفته شدگان در آزمون پایانی
✅ پیش نیاز ترم سوم کمپ طراحی، ساخت و تولید
✅ آموزش کاربردی در راستای افزایش توان اشتغال پذیری دانشجویان

⚙ اطلاعات تکمیلی، سرفصل‌ها و هزینه‌ها داخل پوستر موجود می‌باشد.

‼️ جهت ثبت‌نام به آی‌دی تلگرامی زیر مراجعه نمایید:
🆔 @anjmech_admin

💠 در کنار هم پیشرفت کنیم💠
#انجمن_علمی_مهندسی_مکانیک
#کمپ_طراحی_ساخت_و_تولید
@anjmech
@ssafum
@engfum
@tavanafum

✳️ انجمن علمی دانشجویی مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز و اتحادیه انجمن‌های علمی دانشجویی مهندسی‌مكانيك ایران و پارک علم‌و‌فناوری استان آذربایجان شرقی با همکاری انجمن‌ها و ارگان‌های مختلف کشور برگزار می‌کنند:

✳️ اولین دوره مسابقه ملی "رویش ايده‌های برتر" تا ۱۵ تیرماه تمدید شد.

جوایز برندگان و سایر برگزیدگان:
1- ارائه تسهیلات کم بهره با بازپرداخت طولانی مدت (تا سقف یک میلیارد ریال)
2- اعطای تسهیلات توسط خود پارک و نه بانک
3- استقرار در پارک علم و فناوری
4- توانمند سازی استارتاپ‌ها و شرکت‌ها از طریق برگزاری کارگاه‌ها و دوره های مختلف
5- تسهیلات تجاری سازی و بازاریابی (مالی و پشتیبانی)
6- حمایت جهت شرکت در نمایشگاه‌های داخلی و خارجی
7- تمامی امتیاز مناطق آزاد از جمله معافیت مالیاتی و گمرکی برای شرکتهای مستقر
8-حمایت از پایان‌نامه‌ها و رساله‌های فناورانه با عنوان گرنت فناوری تا سقف 300 میلیون ریال

💰 هزینه شرکت در مسابقه: ۳۰ هزار تومان در قالب تیم های یک نفره تا سه نفره

برای آشنایی بیشتر و نحوه ثبت‌نام در کانال زیر عضو شوید:
https://news.1rj.ru/str/rouyesh_idea

انجمن علمی مهندسی کامپیوتر دانشگاه تبریز برگزار می‌کند :

🔹وبینار آشنایی با پایتون🔹

سرفصل ها :
- کلیات زبان پایتون
- مسیر پیش روی این زبان
- نقشه راه شروع
- ورود به بازار کار

👤مدرس : مهندس سالار مختاری لاله


📆تاریخ برگزاری :
شنبه ۱۱ تیر
ساعت ۲۰

💰هزینه : رایگان

🔗 لینک ثبت‌نام رویداد:
Yd1.ir/e58

@cea_tbz

به اطلاع می‌رساند در راستایی آشنایی دانشجویان با تسهیلات دانشجویی بنیاد ملی نخبگان، کارگاه مجازی معرفی طرح شهید وزوایی به همراه جلسه پرسش و پاسخ در روز شنبه مورخ 1401/04/25 رأس ساعت 14 برگزار خواهد گردید. از کلیه دانشجویان و مستعدین دعوت می‌گردد در این کارگاه حضور بهم رسانند.
لینک کارگاه: https://vc.bmn.ir/ch/e-azarbaijan

__
🆔 @rtabrizu
📷 instagram.com/Roboticstabrizu

📣 انجمن علمی دانشجویی برق دانشگاه شهید بهشتی برگزار می کند:

⏪ وبینار نقشه راه برنامه نویسی هوش مصنوعی

⏪مخاطبین: علاقه مندان به حوزه هوش مصنوعی که به دنبال نقشه راه حرفه ای و مسیر درست برای ورود به این حوزه هستند.

📅 پنج شنبه ۱۳ مرداد ماه
⏰ ساعت ۱۶ الی ۱۸
🕰مدت وبینار: ۲ ساعت (به همراه پرسش و پاسخ)
⚠️ظرفیت محدود
💰هزینه ثبت نام با تخفیف: ۱۰ هزار تومان
🔹تعداد تخفیف محدود برای دانشجویان
🔖اعطای گواهینامه‌ی شتاب‌دهنده ره‌نشان دانشگاه شریف زیر نظر بنیاد ملی نخبگان

سرفصل ها:
معرفی کامل هوش مصنوعی
کاربرد زبان پایتون در هوش مصنوعی
شاخه های محبوب هوش مصنوعی
آشنایی با یادگیری ماشین و یادگیری عمیق
آشنایی با علم داده، مهندس داده و کلان داده ها
معرفی بازار کار هوش مصنوعی در داخل و خارج از کشور

جهت ثبت نام و شرکت در وبینار، وارد لینک زیر شوید:
https://rooydadestan.ir/?p=56673

@aesa_pwut | وب‌سايت | اینستاگرام

سلام دوستان وقت همگی بخیر در نظر داریم انجمن کارآفرینی دانشگاه تبریز رو راه اندازی کنیم از دوستانی که تمایل به فعالیت دارن، اعلام همکاری کنن.
@bita_ghamin
شرایط:
برای دانشجویان کارشناسی حداقل 30 واحد از دروس باقیمانده باشد.
دانشجویان ارشد و دکتری حداقل یک نیم سال تحصیلی از موعد دفاعشان مانده باشد.