Как IEC 61499 улучшает современные системы управления

📌Компонентный подход. Основой IEC 61499 является функциональный блок, который работает по принципу "чёрного ящика". Разработчики могут создавать свои модули на любом языке программирования, упаковывать их в компоненты и использовать повторно или даже продавать как интеллектуальную собственность.

📌Переносимость кода. Код, написанный по IEC 61499, можно переносить между системами разных производителей. Таким образом, приложения становятся независимыми от конкретного оборудования.

📌Событийное управление. Стандарт построен на событийной модели. Это удобно для связи с ИТ-системами. Например, модуль управления насосом может не только включать насос, но и автоматически создавать заявку на техобслуживание на основе анализа данных.

📌Распределённое управление. IEC 61499 позволяет распределять приложения между разными устройствами: от простых датчиков до контроллеров и мощных edge-компьютеров, которые могут использовать ИИ.

➡️ Коллеги, в этот понедельник возвращаемся с прекрасными новостями: уже в эту среду, 30.07 в 11.00, состоится вебинар на тему "Разработка систем реального времени на базе Linux”!

Ссылка для регистрации: https://rtsoft-swdc.timepad.ru/event/3481996/

🔖Открываем регистрацию на новый вебинар!

Уже в следующий четверг, 14.08 в 11.00, состоится вебинар "Инструменты разработки для IEC 61131 и IEC 61499 на базе открытых решений”.

Зарегистрироваться можно по ссылке: https://rtsoft-swdc.timepad.ru/event/3481997/

Ждем вас на нашем вебинаре! 🔥

Real-Time Driver Model

Разработка драйверов для систем с двойным ядром - головная боль. Часто приходится изобретать велосипед: собственные протоколы, костыли с памятью и IPC, нестандартные интерфейсы, которые невозможно было переиспользовать.

Проблема решилась с появлением Real-Time Driver Model:

Это слой абстракции для разработки драйверов устройств и приложений в системах реального времени под Linux, часто используемый вместе с фреймворком реального времени Xenomai. Она предоставляет собой унифицированные API и профили устройств для стандартизации драйверов и поддержки функциональности RTOS

☑️Есть единый фреймворк для взаимодействия драйвера с ядром и с пользовательским пространством
☑️Появились крупные проекты на RTDM: например, Comedi для разработки драйверов и систем сбора данных
☑️ RTDM обладает детерминированным поведением
☑️ RTDM позволяет приложениям и драйверам реального времени работать с обычными (не real-time) приложениями и сервисами Linux

‼️ Уважаемые коллеги!

С 1 сентября 2025 года изменилась стоимость обучения на наших тренингах (за 1 обучающегося):

☑️Основы разработки встраиваемых систем на базе Embedded Linux (Базовый уровень) — 60 000 руб.
☑️Разработка драйверов для Linux (Базовый уровень) — 125 000 руб.
☑️Углубленный тренинг по загрузчику (Продвинутый уровень) — 50 000 руб.
☑️Тренинг по 4diac — 60 000 руб.
☑️Тренинг по CI/CD — 50 000 руб.

Подать заявку на обучение можно через наш сайт: https://linuxcourses.rtsoft.ru/ или же по почте rt.practic@dev.rtsoft.ru

Топ-5 распространенных ошибок при разработке встраиваемых приложений

Разбираем самые критичные из них для области встраиваемого ПО

➡️Пренебрежение оптимизацией кода
Одной из основных проблем встроенных систем часто является ограниченность ресурсов вычислителя (память, вычислительная мощность, ограничения по времени на скорость реакции на внешние события). Важно:
- Использовать эффективные алгоритмы, которые минимизируют время вычислений.
- Избегать чрезмерного использования динамического выделения памяти.
- Эффективно использовать структуры данных для экономии памяти.

➡️Плохое управление памятью
Один из наиболее критических аспектов, приводящих к поломкам систем. Нужно:
- Использовать статическое распределение памяти, где возможно
- Проверять память и регулярно выявлять утечки
- Быть осторожнее с указателями и нулевыми ссылками

➡️Игнорирование проблем параллелизма
Может привести к взаимоблокировкам, условиям гонки (race condition) и непредсказуемому поведению системы.

➡️ Неэффективное использование возможностей Embedded C++
Например, неправильное применения исключений и полиморфизма в ограниченной среде может привести к раздутию двоичных файлов и снижению производительности.

➡️Недооценка ограничений Real-time систем
Встраиваемые системы часто должны соответствовать определённым ограничениям реального времени. Игнорирование этих ограничений может привести к срыву сроков и нестабильному поведению.

🔖Открываем регистрацию на новый вебинар!

Уже в следующую пятницу, 19.09 в 11.00, состоится вебинар “Будущее переносимого ПО”.

Зарегистрироваться можно по ссылке: https://rtsoft-swdc.timepad.ru/event/3548277/

Ждем вас на нашем вебинаре! 🔥

Книги для старта в Embedded Linux

🔖Собрали для вас небольшую подборку - сохраняйте, чтобы не потерять!

☑️ Rudolf Streif - Embedded Linux Systems with the Yocto Project
Отличная книга для понимания, как использовать Yocto Project для сборки кастомных Linux-дистрибутивов под embedded-устройства

☑️"Embedded Linux Development Using Yocto Project"
Практическое руководство, которое показывает, как собирать и настраивать собственные Linux-based продукты с помощью Yocto

☑️Christopher Hallinan - Embedded Linux Primer
Подойдёт тем, кто только начинает.

☑️Karim Yaghmour - Building Embedded Linux Systems
Подробное руководство по созданию полноценной встраиваемой Linux-системы с нуля. Автор разбирает архитектуру, загрузочные механизмы, настройку ядра, файловые системы и интеграцию пользовательского ПО.

☑️Chris Simmonds - Mastering Embedded Linux Programming
Современный взгляд на разработку под embedded Linux: сборка, отладка, работа с драйверами, оптимизация.

☑️Derek Molloy - Exploring BeagleBone (и Exploring Raspberry Pi)
Практика на популярных платформах.