Книги для старта в Embedded Linux

🔖Собрали для вас небольшую подборку - сохраняйте, чтобы не потерять!

☑️ Rudolf Streif - Embedded Linux Systems with the Yocto Project
Отличная книга для понимания, как использовать Yocto Project для сборки кастомных Linux-дистрибутивов под embedded-устройства

☑️"Embedded Linux Development Using Yocto Project"
Практическое руководство, которое показывает, как собирать и настраивать собственные Linux-based продукты с помощью Yocto

☑️Christopher Hallinan - Embedded Linux Primer
Подойдёт тем, кто только начинает.

☑️Karim Yaghmour - Building Embedded Linux Systems
Подробное руководство по созданию полноценной встраиваемой Linux-системы с нуля. Автор разбирает архитектуру, загрузочные механизмы, настройку ядра, файловые системы и интеграцию пользовательского ПО.

☑️Chris Simmonds - Mastering Embedded Linux Programming
Современный взгляд на разработку под embedded Linux: сборка, отладка, работа с драйверами, оптимизация.

☑️Derek Molloy - Exploring BeagleBone (и Exploring Raspberry Pi)
Практика на популярных платформах.

Edge AI в embedded Linux: Jetson / ONNX / TPU - совместимость и контейнеризация

⭕️ Jetson + ONNX Runtime. ONNX Runtime официально доступен для платформ Jetson. Есть предсобранные Docker-образы, пакеты, которые позволяют запускать модели ONNX с ускорением через GPU+cuDNN/TensorRT. Возможны проблемы, если образ/контейнер собирался для другой версии JetPack.

⭕️ Jetson + TPU (Coral Edge TPU). Теоретически возможно подключать Edge TPU к системе Jetson (USB или PCIe/M.2) и использовать его через TensorFlow Lite / Edge TPU runtime / PyCoral. Software runtime, драйверы Google доступны на Linux / Ubuntu / ARM64. Но на практике часто сталкиваются с несовместимостями

⭕️ ONNX + TPU. ONNX не “из коробки” таргетит Edge TPU. Требуется либо конверсия модели в TFLite + квантование + компиляция через edgetpu_compiler. Некоторые проекты (например, YOLO / Ultralytics) добавляют экспорт в TFLite + поддержка EdgeTPU. Есть ограничения по операциям (Edge TPU не поддерживает произвольные операции ONNX)

При этом NVIDIA Container Runtime дает прямой доступ к GPU внутри Docker-контейнеров, а Google Coral требует явного проброса устройств и модулей ядра в контейнер.

Топ 3 Edge AI проекта в 2025 году

В 2025 году Edge AI - одно из самых быстрорастущих направлений в мире технологий.

➡️ Cистема Edge AI, использующая камеры и датчики, установленные на перекрёстках, для анализа транспортного потока, движения пешеходов и типов транспортных средств в режиме реального времени. Она будет динамически корректировать время работы светофоров, идентифицировать и приоритизировать автомобили экстренных служб, выявлять происшествия и, возможно, перенаправлять транспортный поток в зависимости от текущей ситуации.

➡️ Автономные роботы-доставщики. Они представляют собой компактные транспортные средства с электроприводом, предназначенные для перемещения по тротуарам, пешеходным зонам. Их основная функция - транспортировка товаров из местного распределительного центра непосредственно к двери клиента.

➡️ Решения для предиктивного обслуживания, с интеграцией датчиков и платформ Интернета вещей (IoT). Датчики отслеживают вибрации, колебания температуры, качество масла и т.д. Эти данные обрабатываются и анализируются непосредственно на периферийных устройствах, которые используют предварительно обученные модели машинного обучения для выявления незначительных отклонений, обнаружения отклонений от нормальных рабочих условий и прогнозирования потенциальных отказов оборудования с высокой точностью.

Проблемы и ограничения внедрения Edge AI

➡️Согласно отчету Wevolver, с 2025 года компании начинают массово внедрять Edge AI в производство, логистику, здравоохранение и сельское хозяйство. Бизнес рассматривает технологию как необходимый компонент для повышения операционной эффективности.

Однако, этот процесс сопряжен и с определенными сложностями:

⭕️ железо на устройствах далеко не всегда тянет тяжелые модели, поэтому приходится искать баланс между сложностью и объемом обрабатываемых данных

⭕️ текущая экосистема аппаратного и программного обеспечения остаётся фрагментированной, стандартизировать процессы сложно

⭕️полная автономность Edge-решений редко достижима

⭕️необходимо минимизировать простои, обеспечивать совместимость с разнообразным оборудованием

В итоге, успешное внедрение Edge AI требует продуманного подхода: комбинации локальной обработки и облачной аналитики, а также гибкой инфраструктуры.

Выбор плат Computer Vision на Edge

В мире Edge AI важно не только выбрать подходящую плату, но и учитывать целый ряд факторов: от продуктовых и инженерных до научных критериев.

⭕️Цена платы на производстве: от $5 за платы на базе SG2002 до $1000 за Jetson Orin.
⭕️Цена разработки ML на плате: на Jetson минимальна, на микрочипах - максимальна.
⭕️Необходимость собственного производства: некоторые платы доступны только как чипы.
⭕️Энергопотребление: важно для устройств с ограниченным питанием
⭕️Производительность процессора: важно для обработки изображений, видео и 3D.
⭕️Поддержка со стороны производителя: наличие документации и обновлений.

Второй Всероссийский форум «Промышленная автоматизация

Переход на открытую АСУ ТП» - одно из ключевых событий для российской индустрии: активно обсуждалась тема создания Национальной открытой платформы промышленной автоматизации (ОАСУТП) для импортозамещения.

В этой связи особенно востребованы специалисты, умеющие работать с открытыми стандартами и современными инструментами автоматизации.

➡️Приглашаем вас на Углублённый тренинг по загрузчику, который состоится 11–12 ноября 2025 года.

Этот курс предназначен для глубокого погружения в системную и прикладную части АСУТП. Осталось всего 2 места - успейте зарегистрироваться!

С подробной программой и формой заявки можно ознакомиться по ссылке: https://linuxcourses.rtsoft.ru

Good news: 10 декабря 2025 года выходит 4diac 3.0!

Какие изменения мы ожидаем:
⭕️В части 4diac Forte появится полная поддержка массивов с произвольными границами [n..m] и переменной длиной [*], добавятся типы LTIME и высокоточные часы, будут реализоваты стандартные функции IEC 61131-3 и все вариативные (MIN, MAX, CONCAT, ADD, MUL), исправлено приведение типов, частичный доступ к STRING и объединение STRING с CHAR, стандартизированы циклы FOR, операции SHR/SHL/ROR/ROL/XOR, а весь код переведён на C++20

⭕️Что касается 4diac IDE, то здесь будет проведен масштабный рефакторинг графических и текстовых редакторов, появится полноценная валидация проектов по IEC 61499 с загрузкой и «ремонтом» повреждённых моделей, полностью будет переработан редактор Structured Text с встроенным интерпретатором для отладки FB без выгрузки на контроллер, добавлены именованные константы, новая система библиотек и пакетов, поддержка IEC 61131-3-функций и VAR_IN_OUT

Подробнее по ссылке

Raspberry Pi 5: почему ваше ПО может внезапно перестать работать

Когда Raspberry Pi 5 вышла осенью 2023 года, она имела две комплектации - 4GB и 8GB памяти - обе на Broadcom SoC со stepping’ом C1. Позднее была представлена более доступная версия с 2GB памяти, после чего в линейке произошли менее заметные, но крайне важные изменения. Эта самая 2GB-модель получила новый stepping - D0 (на фото он нижний).

Один из наших клиентов обратился с жалобой: ранее разработанное нами ПО, работавшее корректно на моделях со stepping C1, перестало функционировать на новых устройствах с D0.

➡️Подробнее - в нашей новой статье

(А также приглашаем к нам на курсы по embedded-разработке)

Новые знания в новом 2026 году ❄️

Хотите прокачать свои навыки и научиться решать сложные проблемы при портации системного и прикладного ПО на современные встраиваемые процессорные платформы?

Мы объявляем набор групп 2026 года на обучение по следующим направлениям:

🔥Основы разработки встраиваемых систем на базе Embedded Linux
🔥Разработка драйверов Linux
🔥Углубленный тренинг по загрузчику
🔥Углубленный тренинг по CI/CD и разработке системных компонент
🔥Тренинг по 4diac и технологиям ОАСУТП

Учитесь у инженеров, которые ежедневно решают такие задачи в реальных проектах.

Оставляйте заявку на обучение на нашем сайте!

Встраиваемые системы становятся все сложнее, требования к их надежности и безопасности растут, а рынок активно двигается в сторону импортонезависимости и новых архитектур.

Мы - команда ЦПР РТСофт - готовим полезный вебинар про системное ПО встроенной электроники, который пройдет 12.12 в 11:00

О чем поговорим на вебинаре:
🔥рассмотрим анализ развития общесистемного ПО АСУ ТП
🔥поделимся оценками потребностей и возможностей
🔥расскажем про свой опыт использования

Если тема вам близка — присоединяйтесь, будет интересно!

Зарегистрироваться на вебинар можно по ссылке: https://rtsoft-swdc.timepad.ru/event/3682791/

Ждем вас на нашем вебинаре!

✨А нужна ли ИБ в АСУ ТП? Или немного о потенциальном вреде

Казалось бы, ответ очевиден: да, нужна, как же без нее. Проблема состоит в том, что если ИБ внедряется без понимания контекста, то от нее может быть больше вреда, чем пользы - просто потому, что реальное оборудование работает не исключительно в соответствии с политиками безопасности.

Ну а мы напоминаем, что уже 12.12 (в эту пятницу) в 11.00 по МСК состоится наш новый вебинар “СПО встроенной электроники”, на котором мы поделимся анализом развития общесистемного ПО АСУ ТП, своим собственным опытом использования СПО, а также оценкой потребностей и возможностей.

Регистрация по ссылке: https://rtsoft-swdc.timepad.ru/event/3682791/