🇷🇺 Глайдеры. Волновые глайдеры. Подводные роботы

СПбГМТУ представил волновой глайдер и макет подводного глайдера на МВМС-2023

На стенде АО «Корпорация морского приборостроения» сотрудники СПбГМТУ показали два робота: подводный глайдер (макет) и волновой глайдер.

Макет подводного глайдера в натуральную величину. Глайдер был разработан на базе СПбГМТУ и Санкт-Петербургского научно-производственного предприятия подводных технологий «Океанос». Автономный подводный аппарат (АНПА) приводится в движение гидродинамическими силами и способен до полугода находиться в плавании, передавая на берег различную информацию. СПбГМТУ совместно с НПП ПТ «Океанос» проводит эксперименты по насыщению глайдера информационными системами и датчиками, в том числе сторонних производителей, а также возможностью транспортировки АНПА класса «микро».

Миниатюрный волновой глайдер - разработка правления оборонных исследований и разработок и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ. Экспериментальная платформа, на которой будут отрабатываться математический аппарат, принцип движения, программное обеспечение и аппаратное содержание. Глайдер предназначен для сбора океанологических данных как самостоятельно, так и с привлечением подводных глайдеров. Аппарат способен передавать полученную информацию потребителю по различным каналам связи.

👉 Новости подводной робототехники

👉 Каталог подводных роботов

👉 Производители подводных роботов

🇷🇺 Морские роботы. Надводные роботы

Бублик-Пи показали на МВМС-2023

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого представил на салоне МВМС-2023 образовательный робототехнический комплекс «Бублик-ПИ».

Комплекс предназначен для практико-ориентированных учебных работ и получения углубленных навыков в схемотехнике, программировании и системном инжиниринге. Создан он в Политехе в рамках программы «Приоритет2030».

Система креплений позволяет разрабатывать собственные полезные нагрузки. Образовательно-методическая программа включает:

🔹 Знакомство с технологиями искусственного интеллекта и технического зрения;
🔹 Гидрографическая съемка акватории и построения карт глубин с использованием эхолота;
🔹 Программирование на языке Python и так далее

Центр технологических проектов СПбПУ dtp@spbstu.ru

Также по теме:

👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов

🇩🇰 Подводные роботы. ТНПА

Датская компания Blue Atlas Robotics представила ТНПА Sentinus

Аппарат необычный по форм-фактору. Предназначен для проведения осмотровых работ. Оснащен 8 камерами. На выходе - 3D-модель того, что робот осматривал. Основная особенность - способность к автономному осмотру объектов за счет бортового автопилота.

При повторных инспекциях легко выявить изменения, произошедшие за время между инспекциями. За 1 час может обследовать до 3 тыс. кв.м.

Основные параметры:

🔹 Д227 х Ш375 х В985
🔹 Вес - 16 кг
🔹 Глубины - до 100 м
🔹 SSD - 2 ТБ на борту
🔹 Конструкция: алюминий, углепластик, акрил
🔹 8 двигателей по 390 Вт
🔹 Время работы от батареи - порядка 60 мин
🔹 При питании через кабель время работы не ограничено
🔹 Рабочие температуры: от -5 до +35C
🔹 Возможности автопилота: автоматическая навигация; автоматическое удержание курса; автоматическое поддержание глубины, автоматическая стабилизация
🔹 Светодиодные прожектора - 14 x 1500 люмен

👉 Youtube: https://youtu.be/MLj7AqpPYhM

👉 Новости подводной робототехники

👉 Каталог подводных роботов

👉 Производители подводных роботов

🇷🇺 🇰🇿 Соревнования подводных робототехников

Команда Robocenter из Центра развития робототехники Владивостока поедут в Астану, Казахстан, где им предстоит принять участие в соревнованиях, которые пройдут с 4 по 6 августа.

Эти соревнования позволят выявить самые скоростные подводные роботы, с высокой маневренностью и отзывчивостью управления. Правила прохождения трассы подразумевают движение по заданном маршруту и попадание по мишеням маркерами.

В мае ребята из Robocenter заняли 1-е место во Всероссийских соревнованиях по подводной робототехнике.

Источник: newsvl.ru

🇺🇸 Соревнования подводных робототехников

В США c 22 по 24 июня прошел чемпионат мира MATE ROV 2023

Чемпионат проходил в Лонгмонте (США/Колорадо).

Участники были разбиты по классам Explorer (23 команды), Pioneer (6 команд), Ranger (31 команда).

Всего было 63 команд (не спрашивайте, куда делось 3 команды, не знаю) из 12 стран мира. От России не было никого. Кроме американских были команды из Индии, Китая и еще из ряда стран, включая Египет, Гонконг, Канаду, Италию, Норвегию, Канаду, Великобританию, Индонезию, Саудовскую Аварию и еще каких-то.

В категории Explorer выиграла команда Jesuit Robotics американской частной школы Jesuit High School, Калифорния. Эта команда участвует в состязаниях уже 15 лет, побеждала не раз. Команда выступала с аппаратом Tardigrade (Тихоходка), это уже 4-е поколение ТНПА, разработанного командой (на фото).

👉 Короткое видео с чемпионата: Vimeo, 8 минут

🇷🇺 Подводная робототехника. Применение в морской фармакологии

На базе Тихоокеанского филиала Всероссийского НИИ рыбного хозяйства и океанографии создается Центр ТНПА

Единый центр использования телеуправляемых неуправляемых подводных аппаратов создают как технологическую базу для реализации целевой программы "Исследования и освоение ресурсов глубоководного пояса дальневосточных морей".

Программа подразумевает изучение запасов на больших глубинах, разработку рекомендаций по их рациональному освоению, получение образцов глубоководных гидробионтов и создание из них продуктов морской фармакологии: лекарственных средств и БАДов.

Как ожидается, центр поможет оптимизировать использование функционала 6 глубоководных ТНПА, которыми располагают Камчатский, Сахалинский и Тихоокеанский филиалы ВНИРО. Предусматриваются работы на глубинах до 1300 м. \\

🎓 Наука. АНПА глайдерного типа

На сайте компании "Океанос" можно почитать статью специалистов АО "Концерн "Океанприбор", опубликованную во 2-м (84) номере журнала "Морская радиоэлектроника" за июнь 2023 года.

Статья посвящена моделированию задач поиска для систем освещения подводной обстановки с применением подводных глайдеров (АНПА ГТ).

Рассмотрены вопросы идентификации проблематики развития базовой постановки задач поиска подвижных объектов для ситуаций применения в составе пространственно распределенной системы освещения обстановки АНПА ГТ.

Учет возможностей средств этого типа подводной робототехники требует качественного переосмысления классических основ и частных расширений современной теории поиска подвижных объектов, как математико-алгоритмической основы для разработки программного обеспечения моделирования процессов поискав в соответствующих прикладных задачах. Показано влияние массового использования АНПА ГТ в составе разнородных и пространственно-распределенных систем освещения обстановки, обоснована необходимость формирования нового обобщения моделей оптимизации поиска при применении указанных объектов морской робототехники.

https://oceanos.ru/s1/files/File/2023_06_Okeanpribor.pdf

🇺🇸 Подводные роботы. АНПА. Контракты. Прогнозы

Mission Systems получила заказ на $11,8 млн на модернизацию АНПА Knifefish

Бизнес-подразделение General Dynamics Corp, Mission Systems, недавно заключило контракт на модификацию беспилотных АНПА Knifefish на общую сумму $11,4 млн.

В рамках этого сообщения GD обеспечит модернизацию Knifefish Block 0 до Block 1. Большую часть работ в рамках этой сделки, проведут в Куинси, Массачусетс. Все работы должны завершиться до июня 2024 года. Заказчиком выступает Командование морских систем ВМС США.

АНПА Knifefish это противоминный подводный робот, который может развертываться с боевых кораблей прибрежной зоны действия. Робот способен обнаруживать и классифицировать мины, в том числе, в условиях сильных помех. Робот попутно собирает данные об окружающей подводной среде.

Ожидается, что в условиях текущей геополитический ситуации спрос на это решение компании GD будет расти. Прогноз аналитиков Markets and Markets в отношении рынка подводных роботов - он будет расти в среднем на 16% в год в период с 2022 года по 2027 год. \\

🌏 Подводная горнодобыча

В июле 2023 года будет решаться судьба глубоководной горнодобычи на ближайшие годы

Соответствующие решения должны принять в ISA при ООН, поскольку дно мирового океана считается общим для всех стран.

Тема сложная, т.к. глубоководная горнодобыча почти наверняка приведет к непрогнозируемым изменениям биогеоценозы в океане. С другой стороны - на дне находятся весьма востребованные нашей техногенной цивилизацией ресурсы.

Прежде всего, никель, РЗЭ, кобальт и т.п.

Технологии глубоководной горнодобычи различные - кто-то мечтает об исполинских машинах, напоминающих шагающие экскаваторы, другие готовы довольствоваться своего рода "пылесосами", засасывающими то, что лежит на дне с помощью системы насосов, другие проектируют роботов с манипуляторами, способных собирать минералы, лежащие на дне, как собирали ракушки ныряльщики за жемчугом.

В мире уже выдано более 30 лицензий на глубоководную геологическую разведку морского дня, в основном на зону разломов Кларион-Клиппертон между Гавайями и Мексикой.

Решение по глубоководной добыче от ISA ожидается до 9 июля. Если организация с этим не справится, что весьма вероятно, то страны и частные компании могут начать подавать заявки на получение временных лицензий.

👉 Подводная добыча ресурсов