🧑‍💻Приступаем к разработке ПО для нового конвертера интерфейсов RS232/RS485/Ethernet. Устройство имеет на борту 20 последовательных портов, каждый из которых может быть настроен отдельно и подключен к одному из драйверов электрического интерфейса RS232/RS485. Для подключения к сети Ethernet используется сетевой порт с возможностью подключения к оптической линии. Программное обеспечение конвертера будет строиться на базе ОСРВ MULTEX-ARM.

Работу начали с тестирования аппаратной части. По итогам тестирования получили следующие результаты:

⚡️ Последовательные порты уверенно работают на скоростях вплоть до 921 Кбод/с.

⚡️ Плата может переварить пиковую нагрузку 1100 Кбод/с, что позволяет задействовать все 20 портов в режиме непрерывной записи одновременно с чтением на скорости 55 Кбод/с.

Таким образом, в режиме полудуплекс плата сможет обслуживать все 20 портов при следующих условиях:
🔹 57600 бод/с (и ниже) при общей загрузке линий данных 100%;
🔹 115200 бод/с при загрузке 95%;
🔹 230400 бод/с при загрузке 47%;
🔹 460800 бод/с при загрузке 23%;
🔹 921600 бод/с при загрузке 11%.

Обновление MULTEX-ARM
Версия 5.9 доступна на сайте set-code.ru. Изменения и улучшения следующие:

Базовый набор библиотек:
⭐️ оптимизация работы прерываний;
⭐️ поддержка 2-го ядра процессора A20;
⭐️ улучшены драйвера CSI, I2C, EMAC;
⭐️ повышена стабильность UDP, TCP, FTP;
⭐️ добавлена библиотека USB;
⭐️ в систему сборки добавлена удалённая прошивка устройств.

Расширенный набор библиотек:
⭐️ добавлен консольный текстовый редактор Note;
⭐️ улучшены библиотеки OV2710 и ASX340.

🔄 Обновление установщика на встроенную память.

Установщик для проектов со встроенной памятью (диск D:/) пересобран на ядре MULTEX-ARM 5.9. Обновление можно скачать на сайте set-code.ru.

Особенности сборки:
⭐️ улучшена работа с сетью;
⭐️ добавлена справка на русском;
⭐️ добавлен редактор Note для настройки файлов конфигурации.

🎬 Распределение оперативной памяти в ОСРВ MULTEX-ARM.

В новом видео рассказывается о размещении переменных в различных сегментах памяти, а так же в стеке задачи пользователя. Где и сколько переменных можно размещать, а где ни в коем случае нельзя. Так же вы узнаете где в стандартном проекте взять дополнительные 100 Мб ОЗУ.

Посмотреть видео можно на следующих площадках:

RUTUBE

VK

ДЗЕН

📝 Статья "Распределение оперативной памяти в ОСРВ MULTEX-ARM" добавлена в нашу базу знаний. Это текстовая версия одноимённого видео.

https://set-code.ru/база-знаний/распределение-оперативной-памяти/

📰 Статья Распределение оперативной памяти в нашей базе знаний дополнена новой информацией.

При подготовке статьи мы не учли массив памяти, используемый аппаратным кодером Cedrus. Память, размером более 80 Мб, для работы кодера захватывается драйвером в свободной области между стеками IRQ и FIQ. Данное обстоятельство нужно учитывать при сдвиге адреса начала программы, описанном в заключительной части статьи.

Обновлённую версию статьи можно прочитать на нашем сайте в разделе "База Знаний" по адресу:

https://set-code.ru/база-знаний/распределение-оперативной-памяти/

📝 Статья о межзадачном взаимодействии появилась в нашей базе знаний.

Первая часть статьи посвящена синхронизации задач друг с другом и почти полностью повторяет материал изложенный в видео о межзадачном взаимодействии год назад. Вторая часть — это новый материал о взаимодействии задач с обработчиками прерываний. Такое дополнение стало возможным после выхода обновления MULTEX-ARM 5.9.

Ссылка на статью на нашем сайте:

https://set-code.ru/база-знаний/задачи-и-межзадачное-взаимодействие/

🎬 Межзадачное взаимодействие в ОСРВ MULTEX-ARM
(чать II)

Вторая часть рассказа о межзадачном взаимодействии раскрывает тему синхронизации задач с прерываниями. Использование инструментов межзадачного взаимодействия в прерываниях имеет ряд особенностей. Эти особенности продемонстрированы в видео на тестовых примерах.

Видео доступно на следующих площадках:

RUTUBE

VK

ДЗЕН

ПЛАТФОРМА

🤟РАДЭЛ 2024 в Санкт-Петербурге начинается уже в эту среду 25 сентября.

Приглашаем посетить наш стенд и пообщаться с разработчиками ОСРВ MULTEX-ARM и создателями программно-аппаратных комплексов из компании СЭТЭЛ. Номер стенда C7.1. Маршрут к нашему стенду отмечен на плане.

Билет на выставку можно БЕСПЛАТНО оформить на сайте выставки:

https://radelexpo.ru/visitor/invitation/

📊 Диаграмма работы динамической памяти в одном из наших проектов.

Две задачи обмениваются данными, пересылая друг другу указатели через очереди сообщений. После обработки данных память освобождается. Интересно, что новые блоки выделяются до того, как удаляются отработанные. Это приводит к миграции выделяемых блоков по всему свободному адресному пространству (косые линии слева).

Вообще говоря, это не криминал. Память не течёт, все работает стабильно. И если бы не диаграмма, все спали бы спокойно. Но...! Теперь то мы можем строить диаграммы. А новые знания рождают новые печали. Придётся теперь переводить проект на статические массивы, кабы чего не вышло 😂

Диаграмма построена с помощью системы мониторинга динамической памяти MemFrag. Система появится в следующем обновлении MULTEX-ARM.

📖Методички для ВУЗов появились в нашей базе знаний.

Первые два методических пособия по предмету "Техническое зрение" на базе ОСРВ MULTEX-ARM опубликованы в базе знаний. Они разработаны преподавателями Высшей Школы Технологии и Энергетики. Пока это вводная часть учебного курса, остальные части будут публиковаться по мере появления. Ссылка на статью с опубликованными материалами:

https://set-code.ru/база-знаний/техническое-зрение-методические-пос/

🚂 Макет контроля маркировки грузов на РЖД

На фестивале "Наука 0+" будет продемонстрирован макет контроля маркировки на железнодорожных вагонах. В макете использована наша лабораторная установка и алгоритм распознавания образов, работающий на MULTEX-ARM. Алгоритм и сам макет подготовлен студентами и преподавателями ВШТЭ. Само же мероприятие состоится 1-2 ноября и рассчитано на школьную аудиторию. Ссылка на официальную информацию о фестивале:

https://gturp.spb.ru/?p=79018

Нам макет очень понравился, весьма милый 🤗
Надеемся, понравится и школьникам!

📖 Статья о межзадачном взаимодействии в ОСРВ MULTEX-ARM опубликована в октябрьском номере журнала "Электронные компоненты", а так же в электронной версии журнала "Компоненты и технологии".

Ссылка на электронную версию статьи:

https://kit-e.ru/osrv-multex-arm/

🤿 Нашим устройствам предстоит погружаться на 3000 м в составе глубоководного аппарата. Такому важному событию посвящается новая заставка для рабочего стола.

Скачать изображение в хорошем качестве можно с нашего сайта в разделе ART:

https://set-code.ru/art/

⚙️ Завершающий этап испытаний конвертера интерфейсов RS232/RS485/Ethernet подходит к концу и, наконец-то, можно сказать, что всё получилось.

На видео — работа в режиме прозрачного порта. Один из конвертеров получает килобайтный массив данных по интерфейсу RS485 и передаёт его по оптоволокну второму конвертеру. Тот, в свою очередь, воспроизводит данные по интерфейсу RS232. На осциллографе показаны входной и выходной сигналы. Как видно, задержка при передаче каждого байта минимальна (менее 1 мс).

Всего в устройстве 20 портов RS232/RS485, каждый из которых может работать на скорости до 500 кбит/с. Передача данных между устройствами и настройка конвертеров осуществляется по протоколу Modbus TCP. Ну и конечно же, программное обеспечение написано на базе ОСРВ MULTEX-ARM 😎