📹 Освоили новую видеокамеру с китайским сенсором SC035HGS. Глобальный затвор, максимальное разрешение 640х480, FPS до 180. Будем использовать для сканирования движущихся объектов (искать штрих-коды, например). На фото кадр сделанный камерой — просто помахали нашей визиткой перед объективом и рандомно захватили один кадр. Параметры камеры при этом: экспозиция 100 микросекунд, аналоговое усиление х20.0, цифровое усиление х4.0. Синхронизированную подсветку пока не делали, так что подсветили просто фонариком с телефона.

Камера довольно-таки простая, и дешёвая. Для задач машинного зрения — самое оно. Драйвер камеры появится в расширенном наборе библиотек MULTEX-ARM в следующем обновлении.

⚡️Свежие демо-платы SE-DB-375, только что из печи, ещё тёплые 😊

Демонстрационные платы для лабораторий машинного (компьютерного) зрения наконец-то готовы. Начинаем тестировать. С января можем принимать заказы на дооснащение имеющихся и открытие новых учебных лабораторий.

😊 Определимся с понятиями дабы устранить путаницу и говорить о машинном зрении на понятном друг другу языке.

Цифровая обработка изображений относится к классу алгоритмов которые берут изображение и выводят другое, часто в некотором отношении улучшенное. Например, происходит удаление шума, улучшение контраста или совмещение одного изображения с другим.

Компьютерное зрение и распознавание образов относятся к алгоритмам, которые интерпретируют или извлекают смысл из изображений. На выходе получается краткая информация, полученная из пикселей изображения: принадлежность лица, количество и типы клеток на изображении под микроскопом, действие, наблюдаемое в сцене.

Машинное зрение — это компьютерное зрение, встроенное в машину, которая принимает решение на основе визуальных входных данных, например, распознает дефектные продукты на конвейерной ленте и отправляет их в мусорный бак. Важно, чтобы решения принимались своевременно или в режиме реального времени. Следовательно, машинное зрение — это компьютерное зрение с ограничением по времени и подключенное к машине, выполняющей физическое действие.

Роботизированное зрение — это машинное зрение на стероидах. Мало того, что робот намного сложнее обычной машины, вдобавок мы пытаемся извлечь из видеопотока ответы на гораздо более изощренные вопросы: где я? что вокруг меня? кто этот человек? на что указывает знак? где кофейная чашка? этот пешеход собирается выйти на дорогу? Термин «роботизированное зрение» постепенно становится все более распространенным и отражает современный подход к машинному обучению.

Взято из книги: Питер Корк "Машинное зрение. Основы и алгоритмы с прииерами на Matlab" 2023 г.

🎄 Обновление Multex-ARM 5.10

С наступающим 2025 годом! К празднику мы приготовили для вас два подарка:

❄️Очередное обновление операционной системы 5.10. Файлы для скачивания и документация доступны на сайте set-code.ru;

❄️Заставку рабочего стола для ваших проектов. Файлы для скачивания доступны на нашем сайте в разделе ART.

❄️ Пусть проекты собираются, аппаратура работает, а картинка радует глаз. Хорошего настроения и удачи в работе!

💻 Хакатон "Приборостроение-2025"

Лаборатория УНЛ ПРОЛАБ CDIO-ФИБС (ЛЭТИ) проводит хакатон, в котором команды любителей науки и техники смогут побороться за ценные призы. Одно из заданий финального этапа подготовлено нашей компанией. А значит, сильнейшие команды смогут попробовать свои силы в реализации алгоритмов машинного зрения на базе операционной системы реального времени MULTEX-ARM.

Мероприятие пройдёт с 4 по 7 февраля 2025 года на территории ЛЭТИ.
Подать заявку на участие можно через форму регистрации:

https://leader-id.ru/events/540232

💻 Хакатон "Приборостроение - 2025" (Лэти). День третий.

Одна из команд приступила к решению нашего задания по восстановлению изображений в видеопотоке в реальном времени. Желаем ребятам успеха и творческого вдохновения!

🏆 Поздравляем команду студентов ЛЭТИ, занявшую второе место на хакатоне "Приборостроение - 2025"

Это было настоящее соревнование, требующее от команды полной самоотдачи. На финальном этапе парни не побоялись взяться за одно из самых сложных заданий и смогли выполнить его в сжатые сроки. Работа над проектом шла даже ночью, ребята спали по очереди, сменяя друг друга. Когда же решение было найдено всего за пару часов до окончания отведённого срока, счастью ребят не было предела. Они обнимались, пожимали руки и подпрыгивали от радости чуть ли не до потолка. И это не смотря на бессонную ночь!

Вечером на защите проектов команда показала своё решение в действии. Выступление выглядело ярким и красочным. Помогла и харизма ребят, и то, что они были единственные, кто показывал результат работы на большом экране. Все присутствующие в зале смогли увидеть работу алгоритма исправления размытого изображения в реальном времени.

В итоге напряжённой борьбы ребята заняли второе место и получили денежные призы от устроителей хакатона, а так же небольшие подарки и предложения о дальнейшем сотрудничестве от нашей компании.

Примеры использования ОСРВ MULTEX-ARM появились на нашем сайте.

В разделе сайта "Готовые решения" представлены несколько проектов, в которых мы принимали участие в последнее время. Сюда же мы добавили один старый проект, ведь о нём просто приятно вспомнить 😎

Ссылка на раздел готовых решений:
https://set-code.ru/multex/#solutions

📖 Пополнение документации в нашей базе знаний.

📜 Процессор Allwinner A40i-H – общее описание:
https://set-code.ru/база-знаний/allwinner-a40i-h-datasheet/

📜 Полное описание процессора Allwinner A40i-H:
https://set-code.ru/база-знаний/allwinner-a40i-h-user-manual/

📜 Контроллер питания AXP221:
https://set-code.ru/база-знаний/контроллер-питания-axp221/

👁 Модуль машинного зрения на финальном этапе тестирования.

Мы начали разработку модуля в инициативном порядке осенью прошлого года. Мотивом к началу разработки послужили повторяющиеся запросы от клиентов. Многим требуется простая камера с возможностью обнаружения и подсчёта маркированных объектов на конвейере. Готовый действующий образец будет готов к выставке ПТА, которая пройдет в Санкт-Петербурге 27-28 мая, где мы принимаем участие. Сегодня уже готово программное обеспечение и платы устройства. Осталось собрать всё в корпус и погонять устройство на надёжность. Похоже, идём по графику 😉

На видео показан модуль машинного зрения в макетном исполнении. Модуль содержит камеру с глобальным затвором и синхронизированным блоком подсветки. Работает модуль на процессоре Allwinner A20 под управлением ОСРВ MULTEX-ARM. Модуль считывает маркировку с быстро движущихся объектов - в данном случае это часть QR-кода на визитках, в общем случае маркировка может быть любой и должна просто содержать набор контрастных объектов. Скорость движения маркировки на видео - 1м/с. Интерфейсы модуля: Ethernet, RS232/485, GPIO.

Предельные характеристики и требования к маркировке определим в процессе тестирования. Подробное описание устройства появится у нас на сайте ближе к выставке, во второй половине мая.

📰 Синхронизация входного и выходного видеопотоков с выборочной обработкой

Новая статья по межзадачному взаимодействию появилась в нашей базе знаний. В ней описана схема синхронизации входного и выходного видеопотоков с помощью средств межзадачного взаимодействия ОСРВ MULTEX-ARM. Предлагаемый способ синхронизации позволяет устранить артефакты "резаного кадра" и "биения", возникающие из-за разности частот видеопотоков, и добавить к выходному видео данные обработки входящих кадров.

Ссылка на статью на в нашей базе знаний:

https://set-code.ru/база-знаний/1274/

✍️ Соглашение о форматировании исходного кода появилось в нашей Базе Знаний.

Опубликованный документ это именно соглашением об основных правилах написания программного кода, как ядра операционной системы, так и прикладного программного обеспечения, написанного для ОСРВ Multex-ARM. Данное соглашение не является строго обязательным к выполнению, но носит настоятельно-рекомендательный характер. Это значит, что мы не станем делать резких движений и переименовывать подряд все имеющиеся в ядре функции для приведения их имён к общему виду. В первую очередь, описанные в соглашении правила будут применяться к вновь создаваемым программам. Однако, и часть уже имеющегося кода постепенно будет модифицироваться и оформляться в едином стиле. Такие модификации обусловлены естественными причинами, связанными с развитием операционной системы. При этом мы сделаем акцент на сохранении совместимости с уже написанным программным обеспечением.

📖 Ознакомиться с соглашением можно по ссылке:

https://set-code.ru/база-знаний/соглашение-о-форматировании-исходно/

🔄 Обновление Multex-ARM 5.11 появилось на сайте set-code.ru.


🔄 В обновлении добавлена поддержка процессора Allwinner A40. Теперь ОСРВ Multex-ARM может работать на более мощном четырёхядерном чипе, что открывает новые возможности для высокопроизводительных встраиваемых решений.

🔄 Доработана система многопоточности для многоядерных процессоров. Это позволяет эффективно распределять нагрузку между ядрами и повышает производительность приложений.

🔄 Внедрено автоопределение типа процессора. Больше не нужно вручную указывать тип CPU в конфигурационном файле config.h — система сама определит оборудование.

🔗 Базовый набор библиотек Multex-ARM доступен по ссылке:
https://set-code_ru.regruproxy.ru/multex/#libs

🔗 Обновлённую документацию можно прочитать здесь:
https://set-code_ru.regruproxy.ru/multex/#docs

#RTOS #MULTEX_ARM

📰 Этапы загрузки и размещение в памяти ОСРВ MULTEX-ARM

Мы добавили новую статью в нашу Базу Знаний. В ней раскрываются детали порядка загрузки операционной системы начиная с момента подачи питания. Благодаря разработанной нами системе загрузки Multex-SPL — Multex-Zero запуск программ стал ещё быстрее. Теперь задача пользователя запускается менее чем через 1 секунду после включения устройства.

🔗 Подробное описание всех этапов загрузки можно прочитать в статье по адресу:

https://set-code.ru/база-знаний/1334/

#RTOS #MULTEX_ARM

💻 Новая система загрузки Multex-SPL-Zero доступна на нашем сайте.

В предыдущем посте был описан принцип работы загрузчиков Multex-SPL и Multex-Zero. Сегодня мы опубликовали образы дисков, содержащие такую систему загрузки. Новая система пришла на смену универсальных u-boot загрузчиков.

Особенности новой системы загрузки:

▶️ Система подходит для всех поддерживаемых процессоров (ранее для каждого процессора собирался свой загрузчик);
▶️ Запуск ядра ОСРВ MULTEX-ARM с задачами пользователя производится менее чем через 1 секунду после подачи питания (ранее требовалось 3 секунды).

🔗 Скачать образы дисков с новой системой загрузки можно по ссылке:

https://set-code_ru.regruproxy.ru/multex/#loaders

#RTOS #MULTEX_ARM