Ну, не совсем количество ножек

Но на Cortex-M3 можно определить попадание в несуществующий адрес, запретив обработчик Bus Fault, ткнувшись в этот адрес, а потом посмотрев, не взвёлся ли SCB_CFSR_BFARVALID

Короче, вот: https://github.com/unwireddevices/RIOT/blob/loralan-public/cpu/cortexm_common/cortexm_init.c#L72

То есть при старте на STM32L1 проходимся по всем портам от GPIOA до GPIOG, но перед записью туда 0xFFFFFFFF проверяем, существует ли такой порт

Не благодарите

P.S. На более поздних чипах того же ST (L0 и далее везде) ножки по умолчанию уже в AIN, этот танец не нужен. Тем более, в Cortex-M0 нет BusFault, и метод определения валидности адреса изъёбистее на два порядка.

P.P.S. Тот же метод очень удобно использовать для определения объёмов ОЗУ/флэша/EEPROM и наличия периферии в прошивках, поддерживающих несколько чипов

Добавил в мейнлайн RIOT поддержку RU864 для LoRaWAN, наример

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/commit/4ca6cd70cb4744d709dde7952d2f5a35d28801fe

Вспомнил в ночи немного ассемблера, написал функцию проверки адресов на валидность для Cortex-M0 - у которого нет BusFault, а любая ошибка сразу валит проц в HardFault.

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/pull/10051/commits/982d6664f17d572cee1b72832104f1320ea97d7e

http://olegart.ru/wordpress/2018/09/30/5050/

Не благодарите.

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/pull/10088

Вот примерно так выглядит опенсорс: чуваки запушили в ОС драйвер акселерометра с детскими ошибками, который, очевидно, тупо не работает. Драйвер раздувает код на лишний килобайт бессмысленным использованием float'а, а его автор перехерачил в него куски даташита, даже не пытаясь вдумываться, зачем они нужны - и не может этого объяснить и сейчас. Никто никогда этот драйвер не проверял хотя бы на уровне "выдаёт ли акселерометр 1g, просто лёжа на столе". За полтора года никто не исправил в драйвере ни единой значимой ошибки.

Зато драйвер моментально попал в релиз ОС.

И при этом главное - чтобы все с уважением друг к другу относились.

Хотя вообще-то главным должно быть немедленно охуеть и пойти ревьюить остальные коммиты того же автора, нет ли там такого же говна внутри.

Расстановщик компонентов LitePlacer у нас в офисе (http://www.liteplacer.com)

Проект, офигенный в том, что самодельные расстановщики схожего уровня себе делали многие самоделкины, но до готового к продаже набора довели единицы.

И когда оно приезжает - понимаешь, почему: это несколько немаленьких коробок, до отказа заполненных тщательно отсортированными и подписанными пакетиками. То есть вот прямо под отвёрточную сборку, там самостоятельно, кажется, только провода купить и нарезать надо. И всё это нормального и вполне фабричного вида, никакого напилинга по фанере. Делает чувак из Финляндии в одно лицо.

Ну а в остальном - да, штука со скоростью ручного монтажа, только не требующая для работы ручного монтажника.

В каждом проекте приходит время писать Code of Conduct

Мы себе взяли за основу RIOT'овский, но немного подправили в паре мест: https://github.com/unwireddevices/RIOT/blob/loralan-public-2018.07/CODE_OF_CONDUCT.md

На примере RIOT мы наблюдаем яркий пример проекта без лидера — или, скорее, с некоей неформальной группой недолидеров, которые не хотят брать на себя обязанности лидера.

Вот та ситуация с угрёбищным, сломанным, плохо написанным, никем не тестировавшимся драйвером акселерометра — она же вообще на самом деле только отчасти про акселерометр.

Глобально она про то, что есть два чувака — один написал говнокод, а другой поставил его в релиз ОС — которым никто ничего не сделает, чтобы помешать им писать и релизить такой же говнокод в дальнейшем, равно как никто и не пойдёт проверять их предыдущие коммиты и аппрувалы, нет ли там такого же говнокода.

То есть, никто не предпримет, простите за выражение, decisive actions. Не выдаст пиздюлей.

Потому что некому. Нет такого человека.

То есть, вся текущая буча не имеет никакого практического смысла, потому что максимально возможный эффект от неё — исправление одного конкретного драйвера, который мы у себя и так давно уже исправили.

Но, кстати, я слабо верю, что они этот драйвер вообще исправят.

Разве что пару самых грубых ошибок.

Всё остальное уйдёт в песок в очередном обсуждении, в котором первые три дня автор драйвера будет упираться, а потом всем просто станет лень писать, ведь нельзя же просто так взять и решить, надо сначала к консенсусу придти.

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/issues/10090

Я им тут, кстати, понасабмитил за отпуск.

Вот с интересом следим за развитием событий — ткнул людей носом в то, что АЦП на STM32 в их реализации по сути бесполезен, так как выдаёт на выходе попугаи.

Мой прогноз: развития событий не будет, всем похрену.

Подумаешь, кому нахрен АЦП на STM32 вообще нужен-то.

Потому что открываем баг-трекер и берём там что-нибудь постарее, ну например, https://github.com/RIOT-OS/RIOT/issues/495

2014:
— Тут баг.

2016:
— Надо бы пофиксить.

2017:
— Может напишем, что не фиксится?
— Не, нехорошо как-то, лучше пофиксить.

Причём заранее понятно, что в выбранной модели разработки (читай: построения комьюнити) проблема с АЦП является нерешаемой

Потому что любое решение требует:
а) изменения API (но тут можно исхитриться и через макрос с VA_ARGS сделать аналог плюсового adc_sample(int adc_line, bool convert_to_mv = false), это через жопу и MISRA C вряд ли одобрит, но можно)

б) дописывания того самого преобразования в милливольты хотя бы в десяток-полтора самых популярных микроконтроллеров из поддерживаемых ОС

В рамках централизованной (формально или неформально) разработки обе проблемы решаются штатными методами: «мы посовещались и я решил, об исполнении доложить к понедельнику».

В рамках комьюнити, в котором нет что-либо решающего лидера, уже первый пункт приведёт к вялой, ничем не кончающейся дискуссии, а второй нереализуем вообще, ибо требует мобилизации полудесятка разработчиков, а это невозможно, если только они сами как-нибудь так не согласятся вдруг (особенно с учётом, что поддержка части процессоров брошена на полпути, и дописывать туда что-то серьёзнее нового инклюда или дефайна тупо некому).

А вообще это уже не про IoT, но вы понимаете же, что для инвестора нет слов страшнее, чем «у нас в стартапе три основателя и полная демократия»?

https://www.computer.org/web/education/code-of-ethics

Реальный Code of Conduct реальных проектов, а не плюшевые посмешища про то, что «мы здесь все друг другу друзья, давайте за руки возьмёмся».

https://devanlai.github.io/projects/dap42/

DAP42 — это такой набортный мини-программатор с поддержкой SWD и проброса UART на базе STM32F042F6P6.

Позволяет на 20-ногом процессоре стоимостью доллар-полтора сделать интерфейс для отладочной платы. Без всех возможностей ST-Link, DAPLink или Black Magic, но вполне достаточный.

https://github.com/SushiBits/DAP42-Firmware

А это его чуть более свежая версия, причёсанная другими людьми.

Впрочем, с причёсыванием я поторопился — что-то там огрызки и ошмётки какие-то.

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/pull/10037

Чувак отказался ревьюить валидный и, более того, полезный код, потому что моё поведение ему не нравится. К коду претензий нет.

Кстати, а никому не приходила в голову идея весёлого троллинга проектов борцов за справедливость:

а) регулярно сабмитить хороший и полезный код
б) вести себя при этом достаточно неприятно по отношению ко всяким идиотам, чтобы мейнтейнеры твои реквесты целенаправленно игнорировали
в) при попытке мейнтейнеров засабмитить тот же код (он же хороший и полезный) от своего лица бить по мордасам за GPL violation, если твой копирайт из кода убрали

Неплохая идея, высказанная в фейсбуке: сводить перечень изменений, которые мы сделали в RIOT, в отдельный файл

https://github.com/unwireddevices/RIOT/blob/loralan-public-2018.07/UNWDS.md

https://www.bloomberg.com/news/features/2018-10-04/the-big-hack-how-china-used-a-tiny-chip-to-infiltrate-america-s-top-companies

S for Security

Китайцы якобы имплантировали в заказные железки контроллеры с бэкдором, подключённые к внутренней шине контроллера самой железки.

А на иллюстрация Блумберга при этом — безобидный согласующий балун, у которого всех внутренностей-то штук пять пассивных компонентов, зато очень характерный внешний вид, так что любителям сенсаций будет несложно найти его в тысячах IoT-устройств.