Изготовление оснастки для робота с использованием робота

Съездил в школу. Провел 2 урока для старших школьников. Рассказал, что инженеры бывают разные.

Вот такие башенки сделали по заказу производства. Заданная высота позволит ускорить наладку оборудования под разные типы деталей.

Наиболее яркий проект этого лета

Сегодня посвятил время подготовке к детскому техтуру, который планируется у нас на работе через пару недель. Каждый ребенок получит маленький именной образец настоящей оболочки топлива атомной станции.

Сейчас в работе одна очень простая, но сложная задача. Нужно подружить станок чпу и робота. Станок отлажен и хорошо выполняет свою задачу. Робот тоже научен брать заготовку и забирать готовую деталь. Осталось нажать на старт и все заработает. И в этой мелочи и есть проблема. Кнопку старт не нажать роботом (положение пульта меняется в пространстве). К ней не припаяться, и станок не имеет отдельных входов. И теперь мы планируем влезть в контроллер станка, слить исходник программы, добавить в код пару строчек для опроса внешней кнопки. И при этом попытаться не сломать станок, который выполняет производственную программу.