Тепер українські фпв дрони зможуть не тільки скидати на ворога бч та стріляти в нього з гармати, а ще й давати йому ляпаса або красти картуза з голови (японці канєшна збоченці)

Дивлюсь відоси по азам компʼютерного зору. Бо до цього більше колупав моделі типу Yolo і opencv дуже поверхнево.

Як от наприклад працює трекінг обʼєкту? Для початку треба визначити що саме трекати. Можна використати алгоритм щоб знайти обʼєкт у кадрі, а можна тикнути у зону інтересу і обвести її прямокутником. Це по суті задача object detection.

Далі щоб трекати треба визначити особливості зображення у зоні інтересу, щоб на слідуючий кадрах шукати зону із схожими особливостями. Це називається feature extraction.

ML моделі здатні визначати купу особливостей на рівні людського сприйняття (типу колесо, листя, двері, колір, і тп). Класичні алгоритми працюють трохи простіше. Алгоритм Харіса знаходить кути на зображенні, бо геометрія кожного обʼєкту по своєму унікальна. Тобто у випадку цього алгоритму feature extraction, фічі — це точки або піки кутів у зоні інтересу. Ця операція виконується для кожного наступного кадру і результат порівнюється з попереднім, з урахуванням можливого повороту та зміни перспективи.

Звичайно це лише один з так би мовити шарів системи, бо лише на цьому алгоритмі трекінг не буде нормально працювати.

Відос по темі, з картинками
https://youtu.be/Z_HwkG90Yvw?si=kdOKgqTGcJ_ULLHX

Сижу я тут пишу всякі адаптери для комунікаційних протоколів між переферійними компонентами і дізнаюсь шось нове для себе.

Читав код бібліотеки протоколу mavlink і помітив що там усі типи повідомлень описані запаковиними страктами. Почитав трохи про особливості програмування під нетворк протоколи і дізнався, що в залежності від архітектури процесору, для ефективної роботи з пам'яттю, CPU вичитує дані блоками. Наприклад в мене на macOS ARM це блоки по 4 байти.

Тому наприклад маючи структури з одного short (2 байти) та int (4 байти), компілятор вставить післся short ще 2 байти, щоб під час виконання програми процесор міг вичитати кожне значення в одну операцію.

Якщо не буде оцього падінгу, то вичитування буде повільніше. А простенькі мікроконтролери взагалі крешнуться, бо там нема механізму автоматичної обробки запакованих даних.

Так от для нетворк протоколів використовують саме packed структури (або взагалі без структур, просто вичитують по офсету), тому що повідомлення які йдуть по дротам між системами — це послідовності байтів, без падінгу. Інакше виходить невідповідність, бо буфер з повідомленням буде займати 10 байтів пам'яті, як на прикладі на малюнку, а структура 12, через падінг.

На малюнку зображений приклад з вичитуванням байтів у звичайній та запакованій структурі, і результат виводу значень структур. Відповідно якщо закастити послідовність байт у незапакований стракт то значення b і c покажуть білєбєрду.

Це як e2e тести, але кожен червоний тест коштує пару сотень баксів)

Доброго ранку смачного сніданку. Збираю на Мавік 3 для 1го мехбату 42ї бригади, Харківський напрямок.

Минулого року передавали хлопцям два мавіки, зараз от звернулись сказали треба ще.

Буду вдячний за допомогу https://send.monobank.ua/jar/3UHTaj2QHF

Хто грав на PS1 у Syphon Filter той давно знав шо в Ужгороді є біолабораторії https://www.youtube.com/watch?v=EXJr-sRcohc

Ми продовжуємо друкувати, як і увесь минулий рік. За січень надрукачілили 280кг бімб та хвостів. Будемо вдячні за донат на закупівлю пластику на лютий https://send.monobank.ua/jar/8TTMjgaRFy

Карочє придумав тест для AI едітора Cursor, зробити невеличку ігрову симуляцію де NPC працюють по принципу Goal Oriented Action Planning — це коли у кожного npc є ціль, можливі дії і система планування послідовності цих дій.

Спочатку все було класно, бо писати проєкт з нуля це канєшна легко і весело. Але Cursor доволі швидко здувся і почав говнокодити як вигорівший сіньор який завтра планує йти з роботи тому вирішив писати костилі тут і зараз.

Видно шо він не може осягнути систему у цілому і підтримувати рамки окремих підсистем у програмі. Більшу частину часу я йому допомагав зрозуміти шо не так, наче с джуном сидів, чесне слово. Не раз доводилось дебажити і йому підсовувати потенційні місця де треба щось змінити, бо він застрягав у циклі з декількох підходів до вирішення проблеми і далі ніяк.

Ідея симуляції така: є основний гравець у якого ціль збирати каміння та дрова. Є три орки які патрулюють свої зони і кидаються на гравця якщо бачать або чуюють його (відповідні зони окреслені колами навкого орків). Гравеці ходить від ресурсу до ресурсу, збирає, якщо бачить що на нього лізе орк, то починає прокладати собі шлях подалі від нього з урахуванням можливості ризикнути і пробігти по прямій щоб не потрапити в тупік.

Демка отут, одразу кажу там купа багів тому прийдеться декілька разів рестартувати шоб запустився +- нормальний сценарій, бо все розставляється рандомно на карті https://goap.roman01la.workers.dev/

Хехе, можна і не платити за курсор тепер, бо Copilot додає режим AI агента та редагування файлів https://github.blog/news-insights/product-news/github-copilot-the-agent-awakens/

Всім привіт. Треба ваші гримні щоб купити хлопцям ретранслятор для фпв, щоб вони мали менше проблем з радіо горизонтом, летіли далі і влучали більш прицільно.

Збір на 15 тисяч для одного з друкарів з нашої команди, який долучився до лав ЗСУ.

https://send.monobank.ua/jar/2mR85N8kwB

детальна візуалізація принципу роботи ретраслятору для тих хто в танкє

так чи не так?

Нарив у себе старий репозиторій з проєктом на реакті, можете подивитись як це робилось у 2014му https://github.com/roman01la/github-issues

Коли вчора хтось сказав про функції в CSS, я подумав шо це прикол. Виявилось шо ні https://www.bram.us/2025/02/18/css-at-function-and-css-if/

Таке відчуття що бог нас за шось наказує

О навіть DHH роздуплився, поки ЄС ковиряється в носі https://world.hey.com/dhh/europe-must-become-dangerous-again-13413d78

AI це канєшно добре, але гітом теж треба вчитись користуватись

Стрім пішов, заходьте з пивом чи шо у вас там

Моя знайома, Христина, робить айтішний подкаст на ютубі — «Давай після роботи», там вони з Віталієм Петренком діляться своїм досвідом та думками про найактуальніші теми зі світу інформаційних технологій. Підтримайте свіженьке підпискою та вподобайкою.

На каналі вже вийшло два епізоди:
🔹 Як штучний інтелект змінює IT-індустрію
🔹 Як проходять співбесіди у 2024 році та що потрібно, щоб отримати офер

Сьогодні о 20:00 продовжимо мучати ШІ, я пофіксив таймстемпи, можна працювати далі.