😳 Вы только гляньте, как робопёс учится ходить за один час с нуля! Кстати, видео обрывается, потому что робот разозлился и дал ученому отменных трындюлей.


Обучение в симуляции несет за собой ряд проблем связанных с обощением выученного на реальный мир со всеми его несовершенствами. Поэтому, было бы круто если бы робот мог эффективно учиться от взаимодействия с реальным миром.

На эту тему сейчас активно ведутся исследования, и на видосе показан результат работы метода "DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning", который позволяет роботам учиться с RL не в симуляции, а сразу в физическом мире и причем довольно быстро. Работа уже не новая (2022), но тем не менее интересная.

@ai_newz