Нашли нору, сбросили посылку.
С чего был произведен сброс ?

Сегодня будет вечер больших и ярких вспышек

МУР — инстинкт выживания для беспилотника.

Когда включают РЭБ — большинство дронов превращаются в дорогие мишени.
Радио нет, GPS глушится, управление пропадает.
Итог: дрон зависает в воздухе, теряет ориентацию и падает когда сядет аккумулятор.
Без связи он ничего не может сделать — просто ждёт, пока его собьют или он сам не рухнет. Данную проблему невозможно решить стандартными методами.


На наших машинах стоит "МУР".
Это система, которая берёт управление на себя, когда связь с оператором пропадает.
Проще говоря, это умный пилот, в которого заложены сценарии выживания, когда эфир мёртв.

Что делает МУР:

- Определяет потерю связи мгновенно.
- Запускает режим выживания — дрон поднимается выше зоны помех.
- Если связь не вернулась — сбрасывает груз, чтобы стать легче и увеличить шанс добраться обратно.
-Если дальше нет связи, МУР ведёт дрон по компасу, компенсируя снос ветром, так как он до этого выучил его скорость и направление.

Большинство обычных дронов в таких условиях просто теряются.
Обычные дроны не могут спустится ниже для прицельного сброса думая в первую очередь о связи, так как после ее потери, шансы на восстановление малы.
МУР позволяет действовать, так как пилот знает, что в случае если он спустился слишком низко, дрон поднимется самостоятельно и передаст управление пилоту.

На примере видео дрон без этой системы(восстановленный трофей)
Можно наблюдать что с ним происходит когда связи нет.

Журавль х15 против блиндажа противника

Журавль х9 работает в качестве сборщика упавших мавиков. Как вам такой формат применения дрона ?

МУР - инстинкт выживания.
То что ежедневно спасает технику, выводя ее из зоны подавления рэб.
Реальный пример отработки и сохранения дрона.

Взрывной сброс с журавля х36.

Постепенное выдавливание противника с донецкого направления.
Журавль х36 сброс тм

Сейчас всё чаще вижу тезис:
«Тяжёлые дроны на нашей стороне не работают/ неэффективны».

Частично это правда.
Но причина не в том, что дронов нет.

Причина — в системной неподготовленности к эксплуатации большой беспилотной техники.

1. Нет полноценной образовательной системы

Посмотрите на FPV.
Там всё понятно:

месяцы обучения,

полигоны,

симуляторы,

дешёвые ошибки.


Разбил FPV — неприятно, но не критично.
Опыт получен, выводы сделаны, летим дальше.

С большим дроном так не работает.

Потеря борта — это уже:

серьёзные деньги,

дефицитная техника.


Именно поэтому без этапного обучения и допуска к технике тяжёлые БПЛА обречены.

2. Большой дрон сложнее не “по размеру”, а по логике

FPV летит напрямую от стиков пилота.
Ты — система управления.

Большой дрон — это:

автопилот,

операционная система (чаще всего ArduPilot),

навигация,

логика отказов,

алгоритмы безопасности.


Пилот здесь уже не главный, он — оператор системы.

И если он не понимает:

как работает EKF,

что происходит при потере GPS,

по какому источнику берётся курс,

какие условия вызывают RTL, LAND или DISARM,


то дрон живёт своей жизнью.

А противник как раз и бьёт по этим местам.

3. Навигация — это не “включил и полетел”

Неважно:

обычная навигация,

помехозащищённая,

гибридная.


Любая навигация требует понимания, потому что:

её будут глушить,

её будут подменять,

её будут ломать намеренно.


«Возврат домой по компасу» звучит красиво.
На практике — без правильной настройки и понимания он заканчивается:

уходом в неизвестном направлении,


потерей борта.


4. Аккумуляторы — одна из главных причин потерь

Про это почти не говорят, но по факту:

АКБ — причина огромного процента потерь тяжёлых БПЛА.

У новоиспечённых пилотов:

нет культуры работы с батареями,

нет понимания реальной ёмкости под нагрузкой,

нет навыка расчёта возврата.


В итоге:

либо не дотянул,

либо сел где придётся,

либо потерял борт из-за банального переразряда.


Иногда правильное решение — посадить дрон в кусты и забрать потом.
Но этому тоже нужно учить. И это не интуитивно.

5. Производство есть. Эксплуатации — нет

Дроны делают многие.
Железо есть.

Проблема в другом:

> эксплуатируются штатные прошивки ArduPilot, не рассчитанные на постоянную войну с РЭБ и внешними воздействиями.



Пока все:

гонятся за дальностью,

за временем полёта,

за красивыми показами на полигоне,


почти никто не задаёт главный вопрос:

А что будет с дроном, когда:

нет связи?

нет спутников?

нет телеметрии?


Куда он полетит?
Полетит ли вообще?
Или просто сядет — и всё?

По этому мы вкладываем основные силы в добавления функционала защиты борта внешним оборудованием, которое обеспечивает его безопасность.

6. Главная проблема — переход на “большую технику”

Переход с FPV на тяжёлые БПЛА — это:

не апгрейд,

не “ещё один дрон”,

не вопрос моторов и крыла.


Это смена философии эксплуатации.

И он требует:

времени,

системы обучения,

допуска к ошибкам,

потерь в процессе подготовки,

поддержки сверху.


Без этого тяжёлые дроны действительно “не работают”.
Но не потому что они бесполезны.

А потому что к ним относятся как к увеличенному FPV, а это фундаментальная ошибка.

А как проходят ваши выходные вечера?

Вот так рождаются легенды про 50+км катушки оптоволокна.
Доставка носилок на журавль х15

Это вертолёт...