Ретранслятор ВСУ на базе FPV-гексакоптера

Ретранслятор UTX:
* FPV имеет 6 моторов 3115 (такие же как у обычных fpv-дронов 10 дюймов);
* на питание используются 3 аккумулятора li-ion 6s3p (спаянные из батарей 21700);
* видеопередача на частоте 5.8 ГГц с обычным видеопередатчиком мощностью 2.5 Ватт;
* по управлению дрон имеет 2 приёмника:
+ первый приёмник 2.4 ELRS;
+ второй приёмник 700-1000 (он широкополосный);
* контроллер обычный FPV.

Самое интересное у дрона - Raspberry Pi Zero 2 W (c Wi-Fi и Bluetooth), микрокомпьютер запитан и связан к плате управления. Есть несколько предположений использования его на данном дроне - это либо конвертер изображения, либо управление VTX.

Есть FPV на которых Raspberry используется как плата с ИИ (донаведением).

Так же вероятно, что плата может во время полёта записывать параметры полёта и, относительно полученных данных, держать высоту и пытаться удерживать своё местоположение относительно чётких объектов по камере (при этом сама давать команду на подруливания и обороты мотором).

Активно использует повышение/понижение частот, взлет/посадка.
FPV-ударники зависают в воздухе на месте, когда ждут очереди, обычно с ним вылетают около 2-3 штук.

Данный ретранслятор зависает на высоте 500-600 метров и ретранслирует сигнал управления и видеопередачи на дрон ударник. В обязательном порядке частоты должны быть строго разведены следующим образом: управление на дроне-ретрансляторе имеет видеопередачу 5.8 ГГц и управление 915 МГц, а на оборудованном ретрансляторе видеоприем 1.2 ГГц и передача управления 2.4 ГГц. Делается это для обеспечения отсутствия помех гармоникой частот при боевой работе.

Сибирское объединение
Наш Чат