"Я вам че - Автоматизатор?" – Telegram
"Я вам че - Автоматизатор?"
1.31K subscribers
200 photos
15 videos
8 files
327 links
Об OT, новых технология и подходах в АСУТП, интересные новости из мира автоматизации и личный взгляд на все это.
Сайт: https://blog.engcore.ru/
Сотрудничество: info@engcore.ru
Download Telegram
Продолжая нашу историю про архитектурные разборки в ППО. Ну уж много я пишу однотипных программ в последнее время, так что есть время подумать и попробовать.
Заметил, что в целом существует два основных вида функциональных блоков:
🛠️Сервисный/Утилитарный
🏭Технологический
Сервисный/Утилитарный
Не имеет входов и выходов или имеет только выход с какой-то диагностической информацией, но обращается напрямую к глобальным переменным. Вызывается в теле программы.
В основном служит для организации или подготовке данных.
Технологический
Может вызываться в сервисном или другом технологическом блоке. Не использует глобальные переменные, все необходимые данные передаются через переменные входа и выхода. Непосредственно используется в обработке входов/выходов, оборудования и технологического процесса.
Пока видеться это так. Есть ли какие то другие виды фб, которые вы можете выделить в своих проектах?
#АСУТП #ППО #Архитектура
🔥51
Я вам тут на обед почитать решил занести.
Корпоративные стандарты автоматизации технологических процессов
Выражаю свое спасибо автору этой статье. Интересный обзорный материал по различным корпоративным стандартам и обзором, что они стандартизируют. Есть ссылки на стандарты, что есть в открытом доступе.
Захотелось немного погрузиться в этот мир стандартизации.
#АСУТП #Стандарт
"Я вам че - Автоматизатор?!"
🔥6👍4
Habr решил провести опрос среди инженеров. Прям всех инженеров, а не только в сфере IT.
Так что если есть интерес, то можете пройти.
https://u.habr.com/jPMgk
🔥7👍4
Forwarded from Max Knyazev is typing… (MaxiEnergy)
Всем привет 👋

Помните, я относительно недавно писал, что Qualcomm купила Arduino? Так вот, у нас подъехали подробности по самой интересной новинке — Arduino Uno Q. На Хабре вышел объемный разбор, рекомендую прочитать целиком, кому интересно. Здесь пробежимся кратко по основным приколам платы, чтобы понять, что за зверь и зачем он нужен 💀

Из интересного, плата — гибрид: одноплатник на Linux + классическая Arduino в форм-факторе Uno R3. Пины на местах, шилды совместимы, но под капотом совсем другой мир. За «верх» отвечает SoC Qualcomm Dragonwing QRB2210: четыре 64-битных ядра (архитектура уровня Cortex-A53), графика Adreno 702 с поддержкой OpenGL ES/Vulkan/OpenCL, плюс DSP/Hexagon для обработки видео и ML-ускорения. За «низ» — микроконтроллер STM32U585 (ARM Cortex-M33 @160 МГц) с TrustZone и Zephyr RTOS

По железу все выглядит классно: LPDDR4 2 ГБ, eMMC 16/32 ГБ (льётся Debian 13), Wi-Fi 5 + BT 5.1, видеовывод через SlimPort-мост, питание и вся периферия через один-единственный USB-C 🪄

У платы есть два режима работы. «Desktop»: подключили хаб, грузится Debian, дальше из App Lab собираете гибридные проекты — CPU-часть крутится в Docker-контейнере, MCU-часть как скетч на STM32. Минус — старт не мгновенный (первые прогоны могут быть ощутимо длиннее ардуиновской «залил-и-поехал»). «Classic»: подрубили к ПК как обычную Arduino, заливаете скетчи из Arduino IDE напрямую и живёте спокойно. Обратная совместимость с шилдами сохранена

Что мне здесь нравится концептуально. Uno Q закрывает вечную дилемму «взять микроконтроллер и навтыкать шилдов» или «тащить Raspberry Pi ради одного HTTP-клиента и GPIO». Теперь верхнеуровневую логику (HTTP, MQTT, UI, ML) мы отдаем CPU с Linux, а управление драйверами, опрос датчиков в RTOS — микроконтроллеру. По моим ощущениям, это отличный кандидат для не слишком сложных мобильных роботов, где критичны стабильные приводы и сенсоры внизу, а сверху логика, навигация, детекция объектов и тд. Задача Uno Q в том, чтобы максимально упростить старт в таких проектах. Arduino же изначально было про образовательные цели, а тут как раз все это делает плату пригодной для обучения школьников, потому что порог вхождения ниже, а вау-эффект выше, чем раньше 😅

Короче, если вы когда-то упирались в пределы Uno/ESP и одновременно не хотели тащить целый SBC ради сети/видео — почитайте статью на Хабре, она снимает многие вопросы по практическому использованию Uno Q

P.S. Если наставите лайков этому посту, я куплю себе Arduino Uno Q и на своем примере покажу, какие кейсы можно на ней реализовать))

#интернет_вещей
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍32🔥12
Как же красиво выглядит
Иногда хочется переложить с больной головы на здоровую) А раз меня сегодня мучает этот вопрос, то посмею его задать и вам.
Коллеги, как вы думаете, а каким образом можно поднять общий инженерный уровень инженеров-программистов АСУТП в отдельном трудовом коллективе?
Если вам очень интересно, то можете запустить простой проект на 4diac, который реализует стандарт IEC61499. Отдельная радость - сборка среды исполнения.
3
Теперь немного подробнее. Пару дней развлекался с 4diac. 4diac - это среда разработки и исполнения, которая реализует стандарт IEC61499.
Из особенностей, которые я для себя понял, это распределенность системы, можно прям точно указывать какой FB в какой среде исполнения будет крутиться, также есть ориентированность на событийность.
В этом стандарте уже технология становиться на первом месте.
Сильно в теорию не погружался, но с наскока реализовать простой проект не вышло, пришлось читать мануал, только он для версии 1.0, а сейчас 3.0, так что надо адаптировать,кстати свой фб тоже не смог сразу создать.
Будет разбираться по ходу.
Если вы вдруг решите сами поиграться с этой средой, то первый квест - это собрать среду исполнения)) Там прям действительно собирать. Разобрался с самым простым вариантом - это CMake + VisualStudio.
Дальше затестирую докеровские контейнеры.
Первый взгляд - мне понравилось.
#АСУТП #4diac
👍9
Институт РАН оштрафован на 89 млн рублей за почти годовую задержку разработки ключевых технологий микроэлектроники

Министерство промышленности и торговли России оштрафовало Институт нанотехнологий микроэлектроники РАН на 89,3 млн руб. за срыв сроков разработки перспективных технологий в области радиолокации, диагностики, фотоники и производства полупроводников. Речь идет о задержке почти на год выполнения одного из этапов крупного госконтракта стоимостью 2,89 млрд руб.

Читать подробнее: https://www.cta.ru/news/cta/182667.html
🔥2
СЭТА Современная электроника и технологии автоматизации
Министерство промышленности и торговли России оштрафовало Институт нанотехнологий микроэлектроники РАН на 89,3 млн руб. за срыв сроков разработки перспективных технологий в области радиолокации, диагностики, фотоники и производства полупроводников.
Немного менеджерского в ленте.
Как говорилось в одном фильме про Питера Паркера: "Я тоже своего рода ученный", но у меня ситуация, что я тоже задержал проект по разработке оборудования на 6 месяцев.
При чем очень полезно проводить ретроспективный анализ ситуации и искать причины таких задержек.
Начиная с того, что я совсем не представлял с какой стороны начинается разработка электроники и через какие этапы должен этот процесс проходить, к тому же отсутствие наработок и опыта похожих задач очень сказывается на оценке сроков.
Также еще стоит учитывать в таких делах продуктивность каждого сотрудника команды и его коэффициент оценки времени на решение задачи. Можно сказать, что неделя у всех разная.
Потом еще можно обратить внимание, что бывают подрядчики и поставки, которые тоже могут задержать производство.
Так что не всегда можно оценить правильно сроки выполнения проекта, особенно когда нет релевантного опыта, так еще, скорее всего, давление со стороны заказчика.
1👍12
Доброе утро, коллеги. Вот теперь, действительно, с новой годой! 🎅🎅
Продуктивного спокойствия, адекватных заказчиков, вменяемых сроков, чтобы интересные и рутинные задачи были в балансе и вы всегда с успехом доходили до финиша)
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
18👍12🎉7🔥5
В июне 2022 года я задал вопрос о стандарте IEC 61499, сталкивался ли кто с ним, но тогда ответ был только один.
В конце 2025 года было немного времени, чтобы собрать рантайм для Windows и чуть-чуть поработать в IDE 4diac и создать просто проект со счётчиком срабатываний, а вот собственный ФБ сделать , с первого раза, не вышло.
В чем же отличие от IEC 61131?
Первое и основное событие - переход от циклического выполнения ППО к событийному. Стандартная таска с циклическим выполнением, в стандарте IEC 61499 является периодическим событием.
Из-за событийно-ориентированного подхода меняется и логика написания ППО.
Второй момент - это то, что приложение может быть развернуто на нескольких устройствах, для его выполнения. Правда данные между устройствами передаются не автоматом, там необходимо самому все прописать, напоминает PUT/GET в PCS7 и S7-400.
Ну и третий пункт - больше видов организационных единиц программы.
Так что в этом году постараюсь изучить эту тему подробнее.
ОАСУТП строится на основе этого стандарта, первые физические ПЛК от РГ будут в 2028 году, так что есть немного времени изучить инструмент)
#ОАСУТП #АСУТП #4diac #iec61499
👍16
Окончание выходных отметим тем, что удалось собрать свой собственный FB для 4diac.
Это было увлекательное приключение, даже удалось полностью забить очередь вызовов.
Это был BFB - тот самый FB, в котором все делается ручками, придется писать ECC.
Эмоций очень много, потом приведу в порядок и расскажу полноценно.
#iec61499 #4diac #OT
🔥15
Неожиданный Devlog, рассказывающий, как происходит разработка отечественного ПЛК и какие существуют подводные камни.
В конце зимы я получил новость, что опытная партия ПЛК, которая была поставлена на объект уже работает. Какая-то часть наработала пол года, какая-то меньше.
За это время мы потратили месяца 4 на поиск ошибки при сетевом взаимодействии, от ситуации когда ПЛК просто зависал, потом у него отваливался eth, но он продолжал работать, до момента когда он стабилен.
Но это мелочи, так как на ремонт ПЛК и модули возвращались также десятками с двумя основными болячками - сгорел RS485, сгорел аналоговый вход.
Сейчас идёт разработка защиты этих интерфейсов.
Опять таки, продолжительное время занял поиск причины. В начальных партиях были плохие компоненты из Китая, которые не выдерживали, затем мы сильно задумались, пока не подключились осциллографом к линии при запущенных частотниках.
И вот тут нас ждал огромный сюрприз, что по RS485 начинают гулять различные помехи с очень хорошей амплитудой, что на стенде дало тебе результаты с выходом из строя 485.
Аналоги просто горят, если на них подать 24 вольта.
Так что ждем компонов для тестирования защиты 485, если все норм, то будет вносить изменения в КД, дорабатывая пожелания коллег, которые с ними работают.
#devlog@wtfcontrolsengineer
#плк@wtfcontrolsengineer
👍214🔥3